采煤机ACS-800变频器的调试运行.pdf

第 3 1 卷第 O 9 期 煤 矿移 动变 电站 综合 保护 器 的 C AN总线设 计 凌 六一 ， 等 V o 1 ． 3 1 N o ． 0 9 合成一帧报文，送人 S J A1 0 0 0的发送缓 冲区中， 然 后再启动 S J A1 0 0 0发送 。C A N报文有 2种帧结构 标准帧和扩展帧 ．主要区别是标识符 I D的长度不 一 样 ． 本系统选择扩展帧。扩展帧具体的结构 第 1 个字节是 T X帧信息 ， 用它来指示报文的帧格式 、 数 据 帧或远 程帧 以及 有效 数 据 的长 度 第 2 ～ 第 5个 字 节是 T X标识符 1 - T X标识符 4 ． 如前所述 ， T X标识 符 1 作 为命令字 ． 不参与验收滤波 ． 剩下 3个字节 作为保护器真正的标识符 第 6个字节以后都是数 据 区域 ． 数 据 字节 长度 为 0 ～ 8个 。C A N报文 发 送 程 序 的 编写 略 口 设置模式 寄存 器 ． 使 S J A1 0 0 0进入复位模式 二二二 I 二二二 设置时钟分频寄存器． 选择P e l i C AN模式 设置中断使能寄存器． 开溢 出、 错误警告和接收中断 设置验收屏蔽寄存器． 选择接收时需验收的位 二二二二 王 二 设置输出控制寄存器． j 确定 T X D的 输出 特性 I 二二二]二 设置接收 F I F 起始地 址寄存器． 将地址设为O I 宣 犟 篮 然 挂 奎{ l 萌 雨 葡 萄 羁 i 琴 ] } 妻 章 壅 营 ， l } 疆 甄 五 薛 再 螽 再 覃 i l 堕 枣 芏 皇 呈l l l 葬 送 父 罡 蒂 l l L l r一 C 图 2 C AN总 线 接 口初 始 化 程 序 流 程 图 3 ． 4 C AN报 文接 收 考 虑 到保 护 器控 制 系 统 的实 时 性 问题 ． 采 用 中 断方 式来 接 收报 文 ．在 接 收 中断 服 务 子程 序 中 ， 要 对 出现总线关 闭、 错误报警和接收溢 出等情况进行 相应处理 若接收到有效报文 ， 则从报文中解 析出 命令字并相应执行 ． C A N报文接收 中断子程序 流程 如 图 3所 示 4 C A N总 线接 口功 能测试 将本 文 设 计 的 C A N 总线 接 口在淮 北 矿 业 集 团 祁南 煤 矿进 行 了测 试 ． 测 试 时 只将 某 一移 动 变 电站 的高压侧保护器挂接到井下环网中 保护器与监控 分 站 之 间 的 双 屏 蔽 电 缆 长 度 为 1 k m． 分 别 选 择 l 0 k b p s 、 2 0 k b p s 、 5 O k h p s 3种不 同的 C A N波特率 进行 了远程分 闸、 合闸和参 数整定等测试 ， 测试过 1 ． 5 k m时 。 1 0 k b p s 、 2 0 k b p s波特率仍 能正常工作 ， 但 5 0 k b p s波特率经常出现通信故障。测试结果表 明 ． 只要合理选择 C A N通信波特率 ， C A N总线接 口 完全能满足实时监控 的要求。 图 3 C AN 报 文接 收 中断 子 程 序 流 程 图 5 结语 在煤矿井下使用 C AN总线通信 。 能充分发挥其 可靠性高、 通信距离远等优势。而且 C A N是一种有 国际标准 的现场总线 ． 将移动变电站综合保护器或 其他设备的通信接 口设计成 C A N总线形式 ， 这为现 有煤矿井下设备通信协议标准不统一 、 系统扩展和 升级能力差等缺陷提出了一种解决方案。 参 考 文 献 『 1 ] 汤大立。 田伊鹏 ． 千兆环型工业 以太网在煤矿安 全集 成监控系统 中的应用[ J ] ． 煤矿机 电， 2 0 0 9 2 8 3 8 5 f 2 1 安文斗， 冉隆明， 杨锡岭． 基于工业 以太环 网的矿 井电网安全监控 系统的设计 『 J 1 ． 矿业安全与环保， 2 0 0 7 ， 3 4 f 4 3 1 - 3 4 ． f 3 ] 杨怡． 基于 L o n W o r k s 现场总线 的煤矿安 全监控 系统 [ J ] ． 工业仪 表与 自动化装 置． 2 0 0 9 3 7 2 7 5 ． 『 4 1 周巧娣， 郑为贵， 蔡文郁． C AN总线技术 在煤矿安全监控系统中的 应用 『 J 1 ． 工业仪表与 自动化装置， 2 0 0 9 1 6 1 6 4 ． 『 5 ] 张晓杰， 葛广军， 史广 尚． 基于现场总线的煤矿安全监控系统设计 与实现 [ J ] ． 煤矿机械， 2 0 0 8 ， 2 9 1 0 1 9 9 2 0 1 ． 『 6 ] 饶运 涛， 邹继军， 郑勇芸． 现场总线 C A N原理与应用技 术[ M] ． 北 京 北京航空航天大学出版社 ， 2 0 0 3 ． 作者简介 凌六一 1 9 8 0 一 ， 安徽枞 阳人 ， 硕士 ， 讲 师； 现主要从 事计算机控制和信息处理方 面的教学和研究丁作 ．电子信箱 w e i y ． i n g 8 t h s s o h u ． t o m． 程 中没 有 出现任 何通 信错误 。当把 电缆长 度增 加 到 责任编辑 王海英收稿日期 2 0 1 0 0 1 1 9 采煤机 A C S 一 8 0 0变频器的调试运行 兖州矿业 集团 公 司济宁二号煤矿总结了采煤机 A C S 一 8 0 0变频器调试运行的经验 。 ① 选择语 言． 设置电机的启动数据 。有 1 5种语 言可供选择 。 根据 电动机 铭牌 选择合适的电压 、 频率 范围、 电机转速和功率 等 ②通过设置数字输 入端 ， 实现外部启 动 、 停机和旋转方向。 加 、 减速 时间可根据 电机功率进行计 算 ， 实际应用时根据现场情况 适当调整 ． 确保加速时不过 流、 减速时不过压 。 ③ 加减速模式选择 。 采煤机启动和运行 负载变化较大 ， 且加速度要缓慢 ， 变频器可 选择S形曲线运行模式． 以满足不同地质条件需要。 ④设置转矩补偿。 以此来提高电机在低速启动时转矩提升， 应采取 自动补偿 功能确保电机加速顺利进行。 ⑤电子过流保护功能设置。 工作电流超过设定值时过流保护功能动作， 绝缘值下降至设定值以下 时漏电保护功能将切断电源， 实现保护牵引电机的要求。 ⑥模拟加载调试采煤机。 在加速时限制频率给定时要缓慢， 频率上升率 不要太陡 ， 以防止出现过 电流保护 。 李剑峰 一 3】一