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ACS800 固件手册补充手册 自定义编程 固件手册补充手册 自定义编程 自定义编程自定义编程 3ABD00009804 版本 C 中文 PDM CODE 30004987 基于版本 3AFE 64527274 版本 C 英文 生效期2009 年 11 月 1 日 应用程序指南应用程序指南 2009 北京 ABB 电气传动系统有限公司 目录 5 目录目录 目录目录 指南介绍指南介绍 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 安全须知. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 相关出版物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 自定义编程自定义编程 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 什么是自定义编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 如何编写程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 如何将程序连接到传动单元的应用程序上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 如何控制程序的执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 功能块功能块 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 一般规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 块输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 参数值作为整数输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 功能块如何处理输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 如何选择输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 常量作为整数输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 如何设置和连接输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 参数值作为布尔值输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 功能块如何处理输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 如何选择输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 常量作为布尔值输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 如何设置和连接输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 字符串输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 如何选择输入信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 BITWISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 COMPARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 COUNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 DPOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 目录 6 EVENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 MASK-SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 MAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 MULDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 PI-BAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 PI-BIPOLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 RAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 SWITCH-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 SWITCH-I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 TOFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 TON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 TRIGG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 在在ACS 800标准应用程序中的实际信号和参数标准应用程序中的实际信号和参数 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实际信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 用户图用户图 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 指南介绍 7 指南介绍指南介绍 概述概述 本章包括了关于指南的一些基本信息。 兼容性兼容性 本指南与含有自定义编程功能的传动应用程序相配套 标准固件，其它固件也可以参 考 。 安全须知安全须知 遵循与传动单元相配套的所有安全须知。 在安装、试车和使用传动单元之前，请阅读完整的安全须知完整的安全须知。完整的安全须知在 硬件手册开始部分有所描述。 在改变功能的缺省设置之前，请阅读软件功能的特别警告和注意事项软件功能的特别警告和注意事项。 对于每种 功能的警告和注意事项，在相关用户可调参数部分有所介绍。 严格遵循装机资料中的安全指导。 读者读者 作为本手册的读者，需要 懂得标准电气配线操作、电子元件和识别电气原理图符号的基本知识。 对于 ABB 传动单元的安装、运行和维修方面有经验或经过培训的人员。 使用使用 本指南与传动单元的应用程序 固件手册配套使用。 固件手册含有关于传动 参数的基本信息，其中包括自定义编程参数。本指南对自定义编程给出了更详细的说 明 什么是自定义编程 如何编写一个程序 功能块如何操作 如何记录程序 ACS 800 标准应用程序中用于自定义编程的参数和实际信号。 指南介绍 8 相关出版物相关出版物 关于传动单元的用户资料还包括 固件手册 手册与设备一起发货； 硬件手册 手册与设备一起发货； 用于可选设备和程序的指南或补充说明 相关手册与设备一起发货。 自定义编程 9 自定义编程自定义编程 概述概述 本章介绍了自定义编程的基础知识，并在编程方面给出了一些指导。 什么是自定义编程什么是自定义编程 传统方式是用户通过设置参数来控制传动单元的运行。每种参数都有自己一组固定的 选项或取值范围。这样虽使编程变得容易，但选项却很受限制用户不能进一步定 制自己的想法。而自定义编程使这种想法成为可能，并且不需要使用专门的编程工具 或编程语言即可实现 程序由功能块组成； 控制盘就是编程工具； 用户可以用方框图模板来记录程序。 自定义编程最多包含 15 个功能块。一个程序可以由几个独立的功能模块组成。 自定义编程 10 如何编写程序如何编写程序 编程人员可以通过一个 Block Parameter Set （块参数集）将一功能块连接到其它功 能块上。使用该块参数集不仅可以从传动应用程序中读取数值，也可以给应用程序传 输数据。每一个块参数集含有 5 个参数。 块参数集块参数集 1 84.05 选择 84.06 选择 84.07 选择 84.08 选择 84.09 存储 实际信号实际信号 / 1.01 1.02 99.99 参数表参数表 ADD XOR I1 I2 I3 ADD O 右图显示了块参数集 1 在 ACS 800 标准应用程序 （参数 84.05 84.09） 中的使用 - 参数 84.05 选择功能块类型。 - 参数 84.06 选择功能块输入端 I1 连 接的信号源。 - 参数 84.07 选择功能块输入端 I2 连 接的信号源。 - 参数 84.08 选择功能块输入端 I3 连 接的信号源。 - 参数 84.09 存储功能块输出端的值。 用户不能编辑该参数值。 自定义编程 11 如何将程序连接到传动单元的应用程序上如何将程序连接到传动单元的应用程序上 自定义编程的输出值需要传送到传动单元的应用程序上。要完成这一任务，用户需要 两个参数 一个连接参数和 一个源选择参数 （指针） 。 下图显示了连接的原理。 如何控制程序的执行如何控制程序的执行 程序按数字顺序来执行功能块，其中所有的块都处于同一时间等级。用户不能修改 块， 但可以 选择程序的运行模式 （停止、启动、编辑 ； 调整程序的执行时间等级； 删除或添加块。 示例示例 自定义编程的输出值存储在 参数 84.09 中。右图显示了 在 ACS 800 标准应用程序中 如何使用自定义编程的输出 值速度给定 REF1。 11.10 选择 实际信号实际信号 / 1.01 1.02 99.99 参数表参数表 84.09 11.03 选择 速度 给定信号 AI1 AI2 连接参数 源选择参数 连接参数 源选择参数 指针参数指针参数 EXT1REF PTR 8409 自定义编程 12 功能块 13 功能块功能块 概述概述 本章介绍了各种功能块。 一般规则一般规则 输入端输入端 I1 是必须使用的是必须使用的 必须连接必须连接 。 对于大多数功能块而言，输入端 I2, I3 等则是 可选的。一个未连接的输入端是不会影响功能块输出的，但是推荐也作必要连接。 块输入块输入 功能块使用 3 种输入格式 整数 布尔值 字符串 用什么格式取决于所选功能块。例如 ADD 块使用整数作为输入信号， OR 块使用布 尔值作为输入信号，而字符串仅用于 EVENT 块。 注意注意 各种功能块的输入值在该块启动时，才被读入，而不是同时读所有块 功能块 14 参数值参数值作为整数输入信号作为整数输入信号 功能块如何处理输入信号 功能块读入所选的整数值。 注意注意选作输入信号的参数值应为一个实数或整数值。如果其值不是整数格式，功能 块会对其进行转换，每一个参数的整数 （现场总线）比例换算关系在 固件手册 有所说明。 如何选择输入信号 滚动选择功能块的输入参数，并将其切换为编辑模式 （Enter 键） 。 根据输入值的读取地址，设置取反域、组域、索引域和位域的值 （双箭头键和箭 头键） 。 下图显示了当输入端 I1 的选择参数处于编辑模式时控制盘的显示。如果取反域的符 号为减号 - ，则该值被取反，而位域对整数输入或字符串输入都不起作用。 示例示例在装有 ACS 800 标准应用程序的传动单元中，模拟输入端 AI1 的值是 5.8 V。 信号应如何连接到自定义编程的 MAX 块 输入值又是多少 AI1 是按如下方法连接到功能块的 滚动选择输入端 I1 的参数，并将其切换为编辑模式 （Enter 键） 。 将组域的值设为 1 ，索引域的值设为 18。 即 AI1 的值存储在实际信号 1.18 中 功能块的输入值是 5800，因为实际信号 1.18 的整数比例换算关系是 0.001 V 1 见 固件手册 。 1 L - 0 rpm 0 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 1 [001.018.00] 取反域 组域 索引域 位域 控制盘显示控制盘显示 功能块 15 常量作为整数输入信号常量作为整数输入信号 如何设置和连接输入信号 选项 1 滚动选择功能块的输入参数，并将其切换为编辑模式 （Enter 键） 。 在取反域中选择 C 可用双箭头键和箭头键 ，这时显示行发生变化，其余部分变 为常数域。 给常数域赋常数值 可用双箭头键和箭头键 。 按 Enter 键接受输入。 下图显示了当输入端 I1 的选择参数处于编辑模式时控制盘的显示，其中常数域可见。 常数取值范围在-32768 32767。在程序运行时，不能修改常数值。 选项 2 给一个参数 （专门用于常数设置的参数）设置常数值。 通过输入选择参数将参数值送至功能块。 常数值在程序运行时可以被修改。其中，常数的取值范围在 –8388608 8388607。 1 L - 0 rpm 0 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 1 [C.-10000] 取反 常数 域 常数设置域 控制盘显示控制盘显示 功能块 16 参数值作为布尔值输入信号参数值作为布尔值输入信号 功能块如何处理输入信号 功能块读取所选的整数值。 功能块使用布尔值输入信号中位域的位值。 位值 1 表示布尔值为真， 0 表示布尔值为假。 示例示例下图显示了当输入信号连接至数字输入端 DI2 的位显示状态时输入端 I1 的 值。 在 ACS 800 标准应用程序中，数字输入端的状态内部存储在实际信号 1.17 DI6-1 STATUS 中，其中位 1 对应于 DI2，位 0 对应于 DI1。 如何选择输入信号 参见上节 “ 参数值作为整数输入信号” 。 注意注意被选作输入信号的参数应具有一个预设的布尔值 （二进制数据字） 。参见 固件手册 。 1 L - 0 rpm 0 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 1 [001.017.01] 取反域 组域 索引域 位域 控制盘显示控制盘显示 功能块 17 常量作为布尔值输入信号常量作为布尔值输入信号 如何设置和连接输入信号 滚动选择功能块的输入参数，并将其切换为编辑模式 （Enter 键） 。 在取反域中选择 C 可用双箭头键和箭头键 ，这时显示行的其余部分变为常数设 置域。 给常数域赋值。如果布尔值为真，将常数设置为 -1，如果布尔值为假，则设置为 0。 按 Enter 键接受输入。 字符串输入字符串输入 如何选择输入信号 字符串输入信号只用于 EVENT 块。 需要输入选择步骤方面的信息，参见上节 “ 参数值作为整数输入信号 ” 。位选择域 在此无效。 注意注意选作输入信号的参数必须有字符串值。在 ACS 800 标准应用程序中，参数组 85 USER CONSTANTS 中的参数可用作字符串输入。 功能块 18 功能块功能块 ABS 类型类型数学函数 图解图解 运算运算输出等于输入端 I1 的绝对值乘以 I2，再除以 I3。 O I1 I2 / I3 连接连接输入端 I1, I2 和 I3 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 输出端 O 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 ADD 加加 类型类型数学函数 图解图解 运算运算输出等于输入信号的总和。 O I1 I2 I3 连接连接输入端 I1, I2 和 I3 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 输出端 O 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 AND 与）与） 类型类型逻辑函数 图解图解 运算运算如果所有输入信号为真，则输出才为真，否则输出为假。真值表 I1 I2 I3 ABS O I1 I2 I3 ADD O I1 I2 I3 AND O I1I2I3O 二进制 O 显示值 000假 所有位为 00 001假 所有位为 00 010假 所有位为 00 011假 所有位为 00 100假 所有位为 00 101假 所有位为 00 110假 所有位为 00 111真 所有位为 1-1 功能块 19 连接连接输入端 I1, I2 和 I3布尔值。 输出端 O 24 位整数值 组合式的布尔值 。 BITWISE 与）与） 类型类型数学函数 图解图解 运算运算功能块比较 3 个 24 位的数字，输出如下OI1 OR I2 AND I3 连接连接输入端 I1, I2 和 I324 位整数值 组合式的布尔值 。 输出端 O 24 位整数值 组合式的布尔值 。 COMPARE 类型类型比较函数 图解图解 I1 I2 I3 BITWISE O I1I2I3O 0000 0100 1000 1100 0010 0111 1011 1111 I1 I2 I3 COMPARE O 功能块 20 运算运算输出信号位 0, 1 和 2 - 如果 I1 I2, O 001 输出信号的位 0 设置为 1 ； - 如果 I1 I2, O 010 输出信号的位 1 设置为 1 ； - 如果 I1 I2, O 1xxx 输出信号的位 3 设置为 1 并且会保留该设置直到 I1 1048575） O输出值 （B0...B19-1048575） ，计数功能状态 （B20） 。 B201计数功能达到最大值，或者 I3 为负值。 连接连接输入端 I1， I2布尔变量。 输入端 I3 24 位整数值 只使用 20 位 。 输出端 O 24 位整数值 只使用 20 位 。 位位 0位位 1位位 2位位 3O 显示值 00000 10001 01002 00104 00018 10019 010110 001112 I1 I2 I3 COUNT O 功能块 21 DPOT 类型类型计数函数 图解图解 运算运算数字控制的斜坡函数，根据输入端 I1 和 I2 调整输出端的增加与减少。输入端 I1 决 定正向，输入端 I2 决定反向。如果这两个输入端同时有输入，则没有变化。变化幅 度由 I3 决定。 I1正向 I2反向 I3幅度 / 秒 内部计算精度 48 位。 连接连接输入端 I1, I2 布尔型。 输入端 I3 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 输出端 O 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 EVENT 类型类型事件函数 图解图解 运算运算输入端 I1 触发事件。输入端 I2 选择参数索引值，从该参数中读取事件信息 （字符 串） 。输入端 I3 选择事件类型 警告或故障 。 连接连接输入端 I1, I3 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 输入端 I2 字符串 必须 。 FILTER 类型类型过滤函数 图解图解 I1 I2 I3 DPOT O I1 I2 I3 EVENT I1I2I3说明说明 0-1块激活事件 0块取消事件 I2事件信息的内容 0事件类型警告 1事件类型故障 2事件类型事件 I1 I2 FILTER O 功能块 22 运算运算输出等于输入端 I1 的过滤值。输入端 I2 为过滤时间。 O I1 1 - e-t/I2 注意注意 内部计算使用 48 位精确度，以避免出现偏差。 连接连接输入端 I1 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 输入端 I2 24 位整数值 23 位 1 符号位 ， 1 对应于 1 ms 。 输出端 O 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 MASK-SET 类型类型逻辑函数 图解图解 运算运算本功能块设置或者复位 I1， I2 定义的位的状态。 I1 字输入 I2 设置字的输入 I3 设置或者复位 I1 中定义的 I2 的位。 连接连接I1, I2 24 位整数值 组合式的布尔值 I3布尔值。 输出端 O 24 位整数值 组合式的布尔值 MAX 类型类型比较函数 图解图解 运算运算输出等于最大输入值。 O MAX I1, I2, I3 连接连接输入端 I1, I2 和 I3 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 输出端 O 24 位整数值 23 位 1 符号位 。 I1 I2 I3 MASK-SET O SETRESET I1I2I3O I1I2I3O 00TRUE000False0 10TRUE110False1 11TRUE111False0 01TRUE101False0 I1 I2 I3 MAX O 功能块 23 MIN 类型类型比较函数 图解图解 运算运算输出等于最小输入值。 O MIN I1, I2, I3 连接连接输入端 I1, I2 和 I3