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通用卷绕控制应用变频器简要说明通用卷绕控制应用变频器简要说明 1． 系统简介 该类型应用宏主要用于卷曲机的控制。该类型应用可以将压力辊的位置送入其 PI 控制 输入端，达到控制外部张力的目的。 2． 控制基本原理 变频器的主速度信号定义了卷曲的基本线速度。主速度被除卷绕辊的直径。除法器的输 出加上压力辊位置的 PI 控制器输出，变频器的频率参考被加入到加法器的输出。 主速度参考来源于 I/O 扩展卡（102OPT）的第一个电压输入，直径信号来源于 I/O 扩展 卡的第二个电压输入，该信号能根据除法器的输出标定。 压力辊位置的 PI 控制器参考信号从控制面板上设置，默认设置为参数 2.16。压力辊位 置的真实值来源于主控制板的模拟输入，可用参数 2.17 选择。PI 控制器给出-Fmax，Fmax 输出改变信号，该信号通过加法器加到速度参考信号上，以保持压力辊的位置在设定值。 3． 参数表简要说明 3.1 基本参数（参数组 1） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 1.1 最小频率 0120/500Hz1Hz 0Hz 1.2 最大频率 0120/500Hz1Hz 50Hz 1.3 加速时间 1 0.13000s 0.1s 1s 从 fmin（1.1）到 fmax（1.2）的时间 1.4 减速时间 1 0.13000s 0.1s 1s 从 fmax（1.2） 到 fmin（1.1）的时间 1.5 驱动控制模式 01 1 1 0PI 控制模式 1PIDIVADD 控制 1.6 1.7 电流极限 0.12.5xInCX 0.1A 1.5xInCX 装置的输出电流极限 1.8 U/f 比选择 02 1 0 0线性 1平方性 2可设置的 U/f 比 1.9 U/f 优化 01 1 0 0无 1自动转矩提升 400V Vacon 范围范围 CX4 500V Vacon 范围范围 CX5 1.10 电机额定电压 180,200,220 230,240,250, 380,400,415, 440,460,480, 500,525,575, 600,660,690 230V Vacon 范围范围 CX2 1.11 电机额定频率 30500Hz 1Hz 50Hz 电机铭牌上的 fn 1.12 电机额定转速 120000rpm 1rpm1440rpm 电机铭牌上的 nn 1.13 电机额定电流 0.1650A 0.1AInCX 电机铭牌上的 In 380440 400V Vacon 范围范围 CX4/CXL4 380500 500V Vacon 范围范围 CX5/CXL5 1.14 电源电压 180250 230V Vacon 范围范围 CX2/CXL2 1.15 应用套件锁定 01 1 0 参数的可见性 0所有参数组都可见 1仅第一组可见 1.16 参数值锁定 01 1 0 使参数无法改变 0可以改变 1不可改变 3.2 输入信号参数组（特殊参数组 1） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 2.1 DIA2 功能 （端子 9） 010 1 4 0不使用 1外部故障，闭合触点 2外部故障，断开触点 3运行使能 4加/减速时间选择 5反转 6点动 7故障复位 8加/减速操作禁止 9DC 制动命令 10 电机电位器速度上升 2.2 DIA3 功能 （端子 10） 010 1 7 0不使用 1外部故障，闭合触点 2外部故障，断开触点 3运行使能 4加/减速时间选择 5反转 6点动 7故障复位 8加/减速操作禁止 9DC 制动命令 10电机电位器速度下降 2.3 Uin信号范围 01 1 0 0 010V 1 用户设置范围 2.4 Uin用户设置最 小值 0100 0.010.00 2.5 Uin用户设置最 大值 0100 0.01100.00 2.6 Uin信号的倒置 01 1 0 0不倒置 1倒置 2.7 Uin信号滤波时 间 010s 0.01s0.1s 0无滤波 2.8 Iin信号范围 （主控制板） 02 1 0 0 020mA 1 420mA 2 用户设置范围 2.9 Iin用户设置最 小值 0100 0.010.00 2.10 Iin用户设置最 大值 0100 0.01100.00 2.11 Iin信号倒置 01 1 0 0不倒置 1倒置 2.12 Iin信号滤波时 间 010s 0.01s0.1s 0无滤波 2.13 DIB5 功能 （端子 15） 09 1 6 0不使用 1外部故障，闭合触点 2外部故障，断开触点 3运行使能 4加/减速时间选择 5反转 6点动 7故障复位 8加/减速操作禁止 9DC 制动命令 2.14 Ain1信号滤波时 间 （I/O 扩展板） 010s 0.01s0.1s 0无滤波 2.15 Ain2信号滤波时 间 （I/O 扩展板） 010s 0.01s0.1s 0无滤波 2.16 PI 控制器参考 输入选择 04 1 4 0Uin，主控制板 1Iin，主控制板 2Ain1，I/O 控制板 3Ain2，I/O 控制板 4参数 9.1（10.1,11.1,12.1） 2.17 PI 控制器反馈 值选择 03 1 0 0Uin，主控制板 1Iin，主控制板 2Ain1，I/O 控制板 3Ain2，I/O 控制板 2.18 主速度输入选 择 03 1 3 0Uin，主控制板 1Iin，主控制板 2Ain1，I/O 控制板 3Ain2，I/O 控制板 2.19 直径传感器输 入选择 03 1 2 0Uin，主控制板 1Iin，主控制板 2Ain1，I/O 控制板 3Ain2，I/O 控制板 2.20 直径传感器输 入信号标定 1 0100.00 0.010.00 在 1000 时的输入值 2.21 直径传感器输 入信号标定 2 100020000 000110000 在 100.00时的输入值 2.22 I-控制开关功 能 01 1 0 0低于下限时关闭 （参数 9.4,10.4,11.4,12.4） 1 数字输入关闭 2.23 2.24 PI 控制器最小/ 最大限定 0fmax（1.2）0.1Hz50.0 输出正、负的最大值 2.25 P 控制器最小/ 最大限定 0fmax1.2 0.1Hz50.0 P 控制输出的正、负最大值 2.26 直接频率参考， 位置 B 04 1 0 0模拟电压输入（端子 2） 1模拟电流输入（端子 4） 2从面板设置 3从电子电位器输入 4从电子电位器输入，停电后复位 2.27 位置B参考值标 定的最小值 0par.2.28 1Hz 0Hz 根据最小参考信号设置该值 2.28 位置B参考值标 定的最大值 Par.2.28fmax1Hz 0Hz 根据最大参考信号设置该值 0标定无效 0标定的最大值 3.3 输出和监视参数（特殊参数组 2） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 3.1 模拟输出 07 1 1 0不使用 标定 100 1输出频率（0fmax） 2电机速度（0max.speed） 3输出电流（02.0InCX） 4电机转矩（02.0TnCX） 5电机功率（02PnCX） 6电机电压（0100UnM） 7直流环电压（01000V） 8主速度参考值 3.2 模拟输出滤波 时间 0.0110s 0.011.00 3.3 模拟输出倒置 01 1 0 0不倒置 1倒置 3.4 模拟输出最小 值 01 1 0 0 0mA 1 4mA 3.5 模拟输出标定 101000 1 100 3.6 数字输出 021 1 1 0不使用 1待机状态 2运行 3故障 4故障倒置 5Vacon CX/CXL 过热报警 6外部故障或报警 7参考值故障或报警 8报警 9反转 10 点动选择 11 达速 12 电机调节器激活 13 输出频率极限监视 1 14 输出频率极限监视 2 15 转矩极限监视 16 参考值极限监视 17 外接制动控制 18 I/O 端子控制 19 变频器温度极限控制 20 没有要求的旋转方向 21 外接制动器倒置 3.7 继电器输出 1 021 1 2 同参数 3.6 3.8 继电器输出 2 021 1 3 同参数 3.6 3.9 输出频率极限 1 的监视功能 02 1 1 0无监视 1下限 2上限 3.10 输出频率极限 1 的监视值 0fmax（1.2）0.1Hz0.1Hz 3.11 输出频率极限 2 的监视功能 02 1 0 0无监视 1下限 2上限 3.12 输出频率极限 2 的监视值 0fmax（1.2）0.1Hz0Hz 3.13 转矩极限的监 视功能 02 1 0 0无监视 1下限 2上限 3.14 转矩极限的监 视值 0200xTnCX 0.1100 3.15 主动参考极限 监视功能 02 1 0 0无监视 1下限 2上限 3.16 主动参考极限 监视值 0fmax（1.2）0.1Hz0Hz 3.17 外接制动OFF延 时时间 0100.0s 1 0.5s 3.18 外接制动 ON 延 时时间 0100．0s 1 0.5s 3.19 变频器温度极 限监视功能 02 1 0 0无监视 1下限 2上限 3.20 变频器温度极 限 -1075 oC 1 40 oC 3.21 I/O 扩展板模拟 输出 07 1 3 同参数 3.1 3.22 I/O 扩展板模拟 输出倒置 0.0110s 0.011.00 同参数 3.2 3.23 I/O 扩展板模拟 输出滤波时间 01 1 0 同参数 3.3 3.24 I/O 扩展板模拟 输出最小值 01 1 0 同参数 3.4 3.25 I/O 扩展板模拟 输出标定 101000 1 100 同参数 3.5 3.4 驱动控制参数（特殊参数组 3） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 4.1 加/减速斜坡 1 形状 010s 0.1s0 0线性 0S-曲线加/减速时间 4.2 加/减速斜坡 2 形状 010s 0.1s0 0线性 0 0S-曲线加/减速时间 4.3 加速时间 2 0.13000s 0.1s 4.4 减速时间 2 0.13000s 0.1s 4.5 制动斩波器 01 1 0不用制动斩波器 1使用制动斩波器 4.6 启动功能 01 1 0斜坡 1飞速启动 4.7 停止功能 01 1 0惯性停车 1斜坡 4.8 点动加速时间 0.13000s 0.1s 4.9 点动减速时间 0.13000s 0.1s 4.10 斜坡停车时直 流制动执行频 率 0.110Hz 0.1Hz 4.11 启动时的直流 制动时间 0.025.0s 0.1s 0启动时关闭直流制动 3.5 禁用频率参数（特殊参数组 4） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 5.1 禁用频率范围 1 下限 0fMax（参数 1.2） 0.1Hz0Hz 5.2 禁用频率范围 1 上限 0fMax（参数 1.2） 0.1Hz0Hz 0无禁止频率范围 5.3 禁用频率范围 2 下限 0fMax（参数 1.2） 0.1Hz0Hz 5.4 禁用频率范围 2 上限 0fMax（参数 1.2） 0.1Hz0Hz 0无禁止频率范围 5.5 禁用频率范围 3 下限 0fMax（参数 1.2） 0.1Hz0Hz 5.6 禁用频率范围 3 上限 0fMax（参数 1.2） 0.1Hz0Hz 0无禁止频率范围 3.6 电机控制参数（特殊参数组 5） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 6.1 电机控制模式 01 1 0 6.2 开关频率 116KHz 0.1Kh z 10/3.6KHz 6.3 弱磁点 30500Hz 1Hz 参数 1.11 6.4 弱磁点电压 15200UnMot 1 100 6.5 U/f 曲线中间点 频率 0500Hz 1Hz 0Hz 6.6 U/f 曲线中间点 电压 15100UnMot 0.010 6.7 零频率时的输 出电压 0100UnMot 0.010 6.8 过电压控制器 01 1 1 0控制器不动作 1控制器动作 6.9 欠电压控制器 01 1 1 0控制器不动作 1控制器动作 3.7 保护参数（特殊参数组 6） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 7.1 对参数值故障 的反应 0-3 1 0 0无动作 1报警 2故障，按参数 4.7 停车 3故障,始终以惯性方式停车 7.2 对外部故障的 反应 0-3 1 0 0无动作 1报警 2故障，按参数 4.7 停车 3故障,始终以惯性方式停车 7.3 电机相监控 0-2 2 2 0无动作 2故障 7.4 接地故障保护 0-2 2 2 0无动作 2故障 7.5 电机热保护 0-2 1 2 0无动作 1报警 2故障 7.6 电机热保护,转 折点电流 50.0-150.0 Inmotor 1.0100.0 7.7 电机热保护,零 频率电流 50.0-150.0 Inmotor 1.045.0 7.8 电机热保护,时 间常数 0.5-300.0 min 0.5 min 17.0 min 预置值是根据电机额定电流设置的 7.9 电机热保护,转 折点频率 10-500Hz 1Hz 35Hz 7.10 失速保护 0-2 1 1 0无动作 1报警 2故障 7.11 失速电流极限 5.0-200.0 Inmotor 1.0130.0 7.12 失速时间 2.0-120.0s 1.0s15.0s 7.13 最大失速频率 1-fmax 1Hz 25Hz 7.14 失载保护 0-2 1 0 0无动作 1报警 2故障 7.15 失载保护,弱磁 区负载 10.0-150.0 Inmotor 1.050.0 7.16 失载保护,零频 率负载 5.0-150.0 Inmotor 1.010.0 7.17 欠载时间 2.0-600.0s Inmotor 1.0s20.0s 3.8 自动重新启动参数（特殊参数组 7） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 8.1 自动重新起动 尝试次数 0-10 1 0 0没有使用 8.2 自动重新起动 尝试时间 1-6000s 1s 30s 8.3 自动重新起动 起动功能 0-1 1 0 0斜坡 1运转起动 8.4 欠电压的自动 重新起动 0-1 1 0 0无 1有 8.5 过电压的自动 重新起动 0-1 1 0 0无 1有 8.6 过电流的自动 重新起动 0-1 1 0 0无 1有 8.7 参数值故障的 自动重新起动 0-1 1 0 0无 1有 8.8 在温度过高/过 低故障后自动 重新起动 0-1 1 0 0无 1有 3.9 参数块 1（特殊参数组 8） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 9.1 PI 控制器参考 0100．0 0.1 0.0 9.2 PI 控制器比例 01000 1 100 9.3 PI 控制器积分 时间 0．01320s 0.01s10.00 9.4 PI 控制器的积 分关闭频率 0fmax 0.1HZ0.0Hz 9.5 PI 控制器的真 实值标定 1 0100．00 0.010.00 在 0 时的输入值 9.6 PI 控制器的真 实值标定 2 010000 1 10000 在 100时的输入值 9.7 点动速度参考 值 fminfmax 0.1Hz5.0Hz 9.8 直流制动电流 0.152.5InCX 0.1A0.5InCX 9.9 停止时的直流 制动时间 0250.0s 0.1s0s 0停止时的直流关断时间 3.10 参数块 2（特殊参数组 9） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 10.1 PI 控制器参考 0100．0 0.1 0.0 10.2 PI 控制器比例 01000 1 100 10.3 PI 控制器积分 时间 0．01320s 0.01s10.00 10.4 PI 控制器的积 分关闭频率 0fmax 0.1HZ0.0Hz 10.5 PI 控制器的真 实值标定 1 0100．00 0.010.00 在 0 时的输入值 10.6 PI 控制器的真 实值标定 2 010000 1 10000 在 100时的输入值 10.7 点动速度参考 值 fminfmax 0.1Hz5.0Hz 10.8 直流制动电流 0.152.5InCX 0.1A0.5InCX 10.9 停止时的直流 制动时间 0250.0s 0.1s0s 0停止时的直流关断时间 3.11 参数块 3（特殊参数组 10） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 11.1 PI 控制器参考 0100．0 0.1 0.0 11.2 PI 控制器比例 01000 1 100 11.3 PI 控制器积分 时间 0．01320s 0.01s10.00 11.4 PI 控制器的积 分关闭频率 0fmax 0.1HZ0.0Hz 11.5 PI 控制器的真 实值标定 1 0100．00 0.010.00 在 0 时的输入值 11.6 PI 控制器的真 实值标定 2 010000 1 10000 在 100时的输入值 11.7 点动速度参考 值 fminfmax 0.1Hz5.0Hz 11.8 直流制动电流 0.152.5InCX 0.1A0.5InCX 11.9 停止时的直流 制动时间 0250.0s 0.1s0s 0停止时的直流关断时间 3.12 参数块 4（特殊参数组 11） 序号 参数名 范围 精度出厂设置描述 12.1 PI 控制器参考 0100．0 0.1 0.0 12.2 PI 控制器比例 01000 1 100 12.3 PI 控制器积分 时间 0．01320s 0.01s10.00 12.4 PI 控制器的积 分关闭频率 0fmax 0.1HZ0.0Hz 12.5 PI 控制器的真 实值标定 1 0100．00 0.010.00 在 0 时的输入值 12.6 PI 控制器的真 实值标定 2 010000 1 10000 在 100时的输入值 12.7 点动速度参考 值 fminfmax 0.1Hz5.0Hz 12.8 直流制动电流 0.152.5InCX 0.1A0.5InCX 12.9 停止时的直流 制动时间 0250.0s 0.1s0s 0停止时的直流关断时间 说明说明 1．参数块．参数块 1、、2、、3、、4 通过通过 I/O 扩展板上扩展板上 DIC4、、DIC5 选择激活。选择激活。 2．对于．对于 PI 控制的面板的参考值设定时，控制的面板的参考值设定时，PI 控制应用有附加的参数控制应用有附加的参数 r2。。 参考值 编号 参考值名称 范围 精度 功能 R1 频率参考 fminfmax 0.01Hz 应用于面板控制和 I/O 端子 B 的参考值 R2 PI 控制器参 考 0100 0.1 PI 控制器的参考值