EPEC 2024 控制器.pdf

地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 特点 * 可编程控制器，通过CoDeSys软件编写控制程序 * 2CAN * 24个PWM输出信号，直接控制24个电液比例阀 * 4FB针脚，可以检测4个电磁阀的反馈电流。 * 丰富的I/O接口，最多48DI或8AI或28DO。 ■ 概述 EPEC 2024 通用模块是针对移动设备控制系统而 设计的一个紧凑、多功能的嵌入式控制模块。该模块提 供开放的I/O接口，可以连接决大部分制造商生产的传 感器、手柄、执行机构和其他设备。这些特点能够使移 动设备的控制系统在技术上和经济上达到最优化，也就 是使其性价比达到最高。 EPEC 2024通用模块已经针对众多的控制系统 的各种应用要求优化了输入和输出针脚数目。EPEC 2024通用模块共有52点的I/O针脚，包括开关量输入 和输出、模拟量输入、脉冲输入、PWM输出和反馈输 入。每一个针脚的输入类型都可以由用户通过软件在程 序中自由设置。 EPEC 2024通用模块具有非常高的防护等级 IP67，可应用于非常恶劣的环境，能忍受严寒、高 温、振动、湿气和冲击。这就使得模块能够方便安装并 几乎不需要其他的额外保护。 EPEC 2024通用模块使用的是镀金、密封的安普 接插件，不管在工厂或者野外都能够方便安装。各个接 插件以颜色区分，并在机械结构做了防误插保护。这种 接插件是为产品的批量生产而特殊设计的。 除了开放的I/O接口，EPEC 2024通用模块具有 两个CAN总线接口，一个用于连接CANOPEN设备， 一个用户自定义接口用于连接SAEJ1939等通信协议。 CAN通信提供标准的连接方式用于控制系统内部通信以 及连接其他厂商CAN设备。 SPN控制器广泛应用于林业机械、路面机械、建 筑机械、破碎设备、工业机械、农业机械、自动化应用 和矿山机械等领域。 控制器EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 技术参数 处理器C167 存储器128 / 256 kb 参数248 x 16-bit掉电可保存参数区 编程PLCopen CoDeSys软件编写程序 通讯 2 x CAN  ISO高速CAN1接口，CANOPEN协议  ISO高速CAN2接口，CAN2.0B 程序循环时间10 ms 防护等级IP67，插头的防护受电缆线的布置影响 保护  过压保护，最大70VDC  过热保护  输出短路保护 监控  供电电压  模块温度  参考电压  硬件/应用代码错误 Firmware/application code corruption  硬件狗监控软件死循环，如果软件循环超过300ms则硬件狗会将控制模块自动 重新启动。 功率  大约1.8W（＋24VDC,空载时）  供电电压最大持续电流13A（满载） 外壳全封闭轻铝铸铝外壳，喷丸涂漆 外形尺寸147 x 113 x 46 mm 重量0．7 kg 正常工作电压24 VDC 工作电压范围  10～30 VDC  当电压低于11.5VDC的时候不能进行将程序写入FLASH和参数保存到FLASH  电压小于9.5V自动复位 工作温度－40C～70C 存储温度－50C～85C 接插件件镀金、自锁和密封的接插件 3 x AMP23, 1 x AMP8 I/O端口，配置示例  4 x DI  4 x FB  24 x DI/DO/PWM  8 x DI/AI  4 x DI/DO  8 x DI/PI I/O针脚总数52 强力推荐连接控制器的所有的输入设备和输出设备必须使用闭环连接，闭环接线可以通过如下方法实现将 所有的输入设备、输出设备的地和控制器的GND针脚相连。 控制器 EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 控制器经过测试 ISO/DIS 14982（1996） ESD干扰测试 实验方法EN61000-4-21995 标准B级 车辆环境的瞬态和浪涌干扰测试 实验方法ISO 7637-2（1990） 标准B级 Commission directive 95/54/EC 射线干扰泄漏实验实验方法95/54/EC（1995） 放射性无线电产生电磁场干扰实验测试 实验方法95/54/EC（1995） 标准A EN 61000-6-3（2001） 射线干扰泄漏实验实验方法EN55011（1998） 主要电站/港口差动电感干扰测试实验方法EN55011（1998） EN 61000-6-2（2001） 普通放射频率模式免疫测试 实验方法EN61000-4-6（1996） 等级A 电气快速瞬态（EFT/B）测试 实验方法61000-4-4（1995） 等级B FCC 47 CFR部分15，次部分B，类型B（1994） 射线干扰泄漏实验测试方法CISPR 22（1997） ■ I/O配置 DIAIFBPIDODOPWM 数量开关量输入模拟量输入电流反馈脉冲量输入开关量输出正向开关量输出负向脉宽调制输出 4√ 4√ 24√√√ 8√√ 4√√ 8√√ 52I/O总点数 I/O说明简介，详细请参考EPEC 2024用户手册 控制器EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ DI XM1.19 XM1.20 XM2.19 XM2.20 内部电路原理图 ■ 电气特性 符号参数条件最小最大单位 RI 输入阻抗 VI 大于4.3V9.011kΩ 接1.3V, VI 小于4.3V6.27.6kΩ VIH输入高电平4.830V VIL输入低电平-0.54.2V fI输入频率 tC10ms12Hz 变量tC1/8tC CI输入电容 3757nF 控制器 EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ FB XM1.5 XM1.6 XM2.3 XM2.4 ■ 电气特性 符号参数条件最小最大单位 RI输入阻抗 0.210.23Ω II输入电流 模拟量检测0.01.0A 注释11.7A TIRETotal Referred Error55mA 注释1 超过最大值会导致输入点损坏 内部电路原理图 控制器EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ PWM频率控制分组 组通道号输出针脚 A 0XM1.23 1XM1.22 2XM1.17 3XM1.16 4XM1.1 5XM1.2 6XM1.4 7XM1.3 8XM2.2 9XM2.1 10XM2.9 11XM2.10 B12XM2.8 C13XM2.7 D14XM2.6 E15XM2.5 F 16XM1.7 17XM1.8 18XM1.15 19XM1.14 20XM2.17 21XM2.16 22XM2.22 23XM2.23 ■ DI/DO/PWM XM1.1 XM1.2 XM1.3 XM1.4 XM1.7 XM1.8 XM1.14 XM1.15 XM1.16 XM1.17 XM1.22 XM1.23 XM2.1 XM2.2 XM2.5 XM2.6 XM2.7 XM2.8 XM2.9 XM2.10 XM2.16 XM2.17 XM2.22 XM2.23 控制器 EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 电气特性 符号参数条件最小最大单位 RO输出阻抗输出开0.2Ω IO输出电流输出开 3A fPWMPWM频率共分为6组,每组频率一致402550Hz PWM转换 A组和F组2.5MHz/ fPWM B/C/D/E组312.5kHz/ fPWM A组和F组, fPWM100Hz25000 B/C/D/E组, fPWM100Hz3125 RI输入阻抗输出关闭2.8 7.5KΩ VIH输入高电平3VINV VIL输入低电平输出关闭-0.51V fI输入频率 tC 10ms12Hz tC1/8tC tI输入脉冲宽度 tC10ms 40ms tC4tC ■ 内部电路原理图 控制器EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ DI/AI XM1.12 XM2.12 XM3.5 XM3.6 XM3.7 XM3.8 XM3.13 XM3.14 ■ 输入阻抗配置表 位输入组 IICR.0XM1.12 IICR.1XM2.12 IICR.2XM3.5 XM3.6 XM3.7 IICR.3XM3.8 IICR.4XM3.13 XM3.14 ■ 电气特性 符号参数条件最小最大单位 VI输入电压模拟量检测范围0.05.0V II输入电流模拟量检测范围0.022.7mA VIH 输入高电平 220欧电阻没有接地2.030V 220欧电阻接地2.015V VIL输入低电平-0.51.0V IIH输入高电流220欧电阻接地9.027mA IIL输入低电流220欧电阻接地-2.34.5mA RI输入阻抗 连接2.5V4042kΩ 220欧电阻接地215225Ω TIRETotal Referred Error 0.25V 220欧电阻接地1.1mA πI Time Constant of Low Pass Filter220欧电阻没有接地3.14.7ms 控制器 EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 电气特性 符号参数条件最小最大单位 RO输出阻抗输出开0.12Ω IO输出电流输出开 3A RI输入阻抗输出关闭911KΩ VIH输入高电平输出关闭330V VIL输入低电平-0.51.0V fI输入频率 tC10ms12Hz tC1/8tC tI输入脉冲宽度 tC10ms40ms tC4tC ■ DI/DO反相 XM1.18 XM1.21 XM2.18 XM2.21 控制器EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ DI/PI XM3.16 XM3.17 XM3.18 XM3.19 XM3.20 XM3.21 XM3.22 XM3.23 ■ 电气特性 符号参数条件最小最大单位 RI输入阻抗 VI大于4.3V9.011kΩ 接1.3V, VI小于4.3V6.27.6kΩ VIH输入高电平4.830V VIL输入低电平-0.54.2V fI 输入频率频率检测和脉冲计数 组AXM3.23 XM3.17 XM3.16 XM3.202.5kHz 组BXM3.19 XM3.18 XM3.22 XM3.210.5kHz 所有输入频率总和10kHz 输入频率DI输入 tC10ms12Hz 变量tC1/8tC tI Pulse Width 50s tC10ms40ms 变量tC4tC CI输入电容0.847nF 控制器 EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 控制器安装示意图  2只M6螺钉（DIN912标准）  垂直或水平安装，如上图  关于模块安装的详细信息请参考用户手册中模块的安装和接线说明。 模块位置安装底座 模块位置 安装底座 控制器EPEC 2024 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 外形尺寸图 控制器 EPEC 2024 控制器