EPEC 2021控制器.pdf

地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 EPEC 2021控制器 ■ 特点 *可编程控制器，通过CoDeSys软件编写控制程序 *7个或8个CAN1接口,CANOPEN协议,1个或2个CAN2 接口,CAN2.0B *1RS485 *CAN总线Hub模块，对其他控制器进行分布式控制 *4个PWM输出信号，直接控制4个电液比例阀 *丰富的I/O接口，最多12DI或2AI或4DO。 ■ 概述 EPEC 2021 Hub模块是应用于移动设备控制的紧 凑的功能强大的通讯控制模块。小的外形尺寸和高的防 护等级（IP67）使得安装非常方便容易。 EPEC 2021 Hub 模块对于CAN总线采用革命性 的星型拓扑结构增加了总线系统的安全性和可靠性。通 过使用Hub模块使得系统的电源分配和CAN总线连接更 加方便容易。这些特点增加了系统的安全性，Hub模块 可以检测CAN总线的通讯状态和整个系统的功率分配。 EPEC 2021 Hub模块是PLCopen编程的，它本 身有一些开关量的输入输出针脚可以连接其他的外部输 入输出设备。 EPEC 2021 Hub模块有8个CAN总线连接可以连 接各种CAN总线设备。支持CANopen协议和用户自由 编程，接口均采用镀金安普接插件。此外模块可以和 SAE J1939设备相连接，如发动机等。除了CAN总线 接口外，该模块还有串口，便于和其他的设备相通讯。 SPN控制器广泛应用于林业机械、路面机械、建 筑机械、破碎设备、工业机械、农业机械、自动化应用 和矿山机械等领域。 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 EPEC 2021控制器 ■ 技术参数 处理器C167 存储器128 / 256 kb 参数248 x 16-bit掉电可保存参数区 编程PLCopen CoDeSys软件编写程序 通讯 2 x CAN  ISO高速CAN1接口，CANOPEN协议  ISO高速CAN2接口，CAN2.0B 程序循环时间10 ms 防护等级IP67，插头的防护受电缆线的布置影响 保护  过压保护，最大36VDC  过热保护  输出短路保护 监控  供电电压  模块温度  参考电压  硬件/应用代码错误 Firmware/application code corruption  硬件狗监控软件死循环，如果软件循环超过300ms则硬件狗会将控制模块自动 重新启动。 功率 大约1.7W（＋24VDC,空载时） 外壳全封闭轻铝铸铝外壳，喷丸涂漆 外形尺寸147 x 113 x 46 mm 重量0．7 kg 正常工作电压24 VDC 工作电压范围  10～30 VDC  当电压低于11.5VDC的时候不能进行将程序写入FLASH和参数保存到FLASH  电压小于9.5V自动复位 工作温度－40C～70C 存储温度－50C～85C 接插件件镀金、自锁和密封的接插件 1 x AMP23, 4 x AMP8 I/O端口，配置示例  6 x DI/PI  2 x DI/AI  4 x DI/PI/DO/PWM I/O针脚总数12 强力推荐连接控制器的所有的输入设备和输出设备必须使用闭环连接，闭环接线可以通过如下方法实现将 所有的输入设备、输出设备的地和控制器的GND针脚相连。 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 EPEC 2021控制器 ■ 控制器经过测试 ISO/DIS 149821996 ESD干扰测试 实验方法EN61000-4-21995 标准B级 车辆环境的瞬态和浪涌干扰测试 实验方法ISO 7637-2（1990） 标准B级 Commission directive 95/54/EC 射线干扰泄漏实验实验方法95/54/EC（1995） 放射性无线电产生电磁场干扰实验测试 实验方法95/54/EC（1995） 标准A EN 50081-11992和EN 50082-21995 射线干扰泄漏实验实验方法EN55022（1994） 主要电站/港口差动电感干扰测试实验方法EN55022（1994） 差动电感式无线电干扰测试 实验方法EN61000-4-6（1996） 等级A 电气快速瞬态（EFT/B）测试 实验方法EN61000-4-4（1996） 等级B ■ I/O配置表 DIAIPIDOPWM 数量开关量输入模拟量输入脉冲输入开关量输出脉宽调制输出 6XX 2XX 4XXXX 12I/O针脚总数 I/O说明简介，详细请参考EPEC 2021用户手册 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 EPEC 2021控制器 ■ DI/PI XM4.11 XM4.12 XM4.13 XM4.14 XM4.20 XM4.21 ■ 电气特性 最大输入电压 30 V 最小逻辑高电平 4.8 V 最大逻辑低电平4.2V 输入阻抗10KΩ 输入频率0～6.5KHz 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ DI/AI XM4.7 XM4.8 DI输入,220Ω电阻没有接地 最大输入电压30V 最小逻辑高电平2V 最大逻辑低电平1V 输入阻抗82KΩ 输入频率25Hz DI输入,220Ω电阻接地 最大输入电压15V 最小逻辑高电平9.1mA 最大逻辑低电平 4.5mA 输入阻抗220Ω 输入频率25Hz 模拟量输入,电压模式 最大输入电压30V 电压检测范围05V 输入阻抗82KΩ A/D转换分辨率10位 模拟量输入,电流模式 最大输入电压15V 电流检测范围0.022.7mA 输入阻抗220Ω A/D转换分辨率10位 EPEC 2021控制器控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ DI/PI/DO/PWM XM4.3 XM4.4 XM4.5 XM4.6 开关量输入或脉冲输入电气特性 最大输入电压 30 V 最小逻辑高电平 4.8 V 最大逻辑低电平4.2V 输入阻抗10KΩ 输入频率06.5Kz 开关量输出电气特性 开关电压控制器供电电压 开关电流100mA3.0A 限制电流8A总共 PWM输出电气特性 输出电流01A 输出频率402250Hz PWM脉冲率199 EPEC 2021控制器 控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 给控制器供电 XM1.4 XM1.5 XM2.4 XM2.5 XM3.4 XM3.5 XM5.4 XM5.5 电气特性 开关电压供电电压 输出总电流30A ■ 控制器安装示意图  2只M6螺钉（DIN912标准）  垂直或水平安装，如上图  关于模块安装的详细信息请参考用户手册中模块的安装和接线说明。 模块位置安装底座 模块位置 安装底座 EPEC 2021控制器控制器 地址上海陆家嘴 浦东南路256号华夏银行大厦704室 电话86-21-58871153 传真86-21-58871140 商务咨询E-MAILsales 技术咨询E-MAILtech 网址 ■ 外形尺寸图 EPEC 2021控制器 控制器