930电牵引采煤机电气系统介绍.doc

太原矿山机器集团电气研究所 联系电话0351-3192851 第一章930电牵引采煤机电气系统介绍 930电牵引采煤机整机供电电压为3300V，装机总功率930KW,截割电机最大功率400KW。其机型为MGTY400/930-3.3D。 第一节 概 述 本电气系统是为930电牵引采煤机配套而专门研制的，为适应煤矿倾斜工作面而开发研制的新型电控系统。该电气系统应用两台DTC变频器采用光缆通讯技术，一拖一的牵引方式，实现了牵引电机的完全同步；变频器的直流制动和低速满转矩启动保证了斜坡启动不会下滑；若配备四象限机变频器实现电机发电回馈，使采煤机斜坡上的匀速下行；低功耗干电池电源式遥控发射机设计，增强了遥控发射机的待机时间和使用寿命；可编程控制器为核心的控制中心，保证了系统的可靠性；多方位传感器和变送器配套使用，实现采煤机的可靠保护；大屏幕中文液晶显示器提供了全面的系统参数和详细的使用说明，以上特点使采煤机使用时操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低。电气系统的部件分布如下图1.1所示。 图1.1 1．电气系统环境 1.1.环境温度-20℃ 40℃ 1.2相对湿度不大于9525℃ 1.3海拔高度2000m以下，-500m以上 1.4有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。 2．操作、控制、保护及显示功能 2.1顺槽开关箱的启动、停止控制。 2.2运输机的闭锁控制。 2.3截割电机的温度监测和热保护。 2.4油泵电机的温度监测和热保护。 2.5牵引变压器的温度监测和热保护。 2.6截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 2.7由端头站、操作面板和遥控装置实现采煤机牵引和摇臂控制，通过操作面板还可实现参数设定，了解采煤机运行情况，故障分析功能。 2.8变频装置具有运行和故障信息的显示，故障记录的查询。 2.9监控系统中文显示界面,提供了实时监控和使用说明显示。 第二节930电牵引采煤机电气部件功能及参数 MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机，总装机功率为930KW，截割电机功率为2x400KW，油泵电机功率为20KW，牵引电机2x55KW，整机采用单电缆供电，供电电压为3300V。除牵引电机外，其余电机均为3300V供电。 1．截割电机主要技术参数 型号 YBC-400G 额定功率 400KW 额定电压 3300V 额定电流 90A 额定转速 1475rpm 工作制 连续 SI 绝缘等级 H级 冷却 水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆型 2．油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20KW 额定电压 3300V 额定电流 6A 额定转速 1470rpm 工作制 连续 SI 绝缘等级 H级 冷却 水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆型 3.牵引电机主要技术参数 型号 YBQYS-55 额定功率 55KW 额定电压 380V 额定电流 105A 额定转速 1470rpm 工作制 连续 SI 绝缘等级 H级 冷却 水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆型 4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-25TJ型电磁铁，作为摇臂升降和制动用的控制器件。 额定电压 DC24V 额定吸力 25N 额定行程 3mm 5.高压箱主要电气技术参数 930电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压器等。 型号 特制专用 供电电压 3300V 50HZ 额定电流 200A 冷却方式 底板和后侧板水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆型 6．控制箱主要电气技术参数 控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为控制、保护和牵引调速之用。箱中设置有变频器、控制中心及显示器等。 型号 特制专用 供电电压 400V 50HZ 额定电流 230A 冷却方式 底板水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆兼本质安全型 7．防爆分线盒主要电气技术参数 防爆分线盒，由控制箱内引出一根控制信号电缆，通过分线盒转换成6路单独的控制信号电缆，再分别到泵站去执行控制电磁阀。 型号 BJX-14/8 额定电压 220V 每节端子额定电流 10A 通道数量 8路 内置端子两排 14节 8.端头控制站主要技术参数 端头控制站设置在采煤机左右两端，为左右采煤机司机方便操作而设立的分站，端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与控制中心以并行通讯方式进行数据交换。 型号 特制专用 额定电压 12/24V本安电源 9. 连接电缆主要技术参数 9.1进线电缆1W，（用户自备） 型号 UCPQG 电压等级 3300V 连续载流量 215A 芯线标称 3x901x254x6 电缆外径 φ65mm 9.2截割电机电缆W1, W2（采煤机自带） 型号 UCPQG 电压等级 3300V 连续载流量 173A 芯线标称 3x501x254x6 电缆外径 φ58mm 9.3油泵电机电缆W3（采煤机自带） 型号 UCPQG 电压等级 3300V 连续载流量 30A 芯线标称 3x101x103x6 电缆外径 φ38mm 9.4牵引电机电缆W4，W5（采煤机自带） 型号 UCPQG（带屏蔽） 电压等级 1000V 连续载流量 138A 芯线标称 3x351x164x4 电缆外径 φ45.26mm 9.5 控制箱供电电缆W6（采煤机自带） 型号 UCPQ 电压等级 600V 连续载流量 173A 芯线标称 3x501x254x4 电缆外径 φ58mm 9.6 高压箱,分线盒控制电缆W7,W10（采煤机自带） 型号 UCPQ屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 2A 芯线标称 26x0.75 9.7 端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带） 型号 屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 1A 芯线标称 12x0.5 9.8 电磁阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带） 型号 屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 5A 芯线标称 2x2 第三节 930电牵引采煤机电气系统原理介绍 930电牵引采煤机电气控制系统如图1.2所示，下面对各部分进行说明。 7 采煤机电气控制系统1.2 太原矿山机器集团电气研究所 联系电话0351-3192851 1．电源系统原理 采煤机采用单电缆供电，供电电压为3300V，直接供控制变压器和隔离开关，通过隔离开关，供电给截割电机、油泵电机、牵引变压器。 牵引系统由牵引变压器供电（1T）。 控制电源由控制变压器供电（2T）。 1.1 牵引系统电源 牵引系统是由隔离开关经1T牵引变压器，把3300V变成400V。从高压箱送到控制箱作为变频器的电源。 1.2控制电源 控制电源是由顺槽开关，经2T控制变压器将3300V变成220V。 由高压箱送到控制箱辅控器各电源模块，经各电源模块变换成各种控制电压。 24V直流开关电源模块，通过继电器供给摇臂升降和制动电磁阀，同时给各显示装置供电。 本安电源模块获得220V输入电压，变换成12/24V本安电源，供给端头站用。 2．采煤机先导控制及运输机闭锁回路 图1.3 先导控制回路和运输机闭锁回路如图1.3所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线E、 P是采煤机先导控制回路；B1、B2是运输机在采煤机的闭锁回路。 SB1是顺槽开关的启动按钮， SB3是采煤机主回路供电停止按钮。SB4是先导按钮并配合SB1产生顺槽开关所需的脉冲下降沿。 SB4是采煤机先导试验按钮，SB5是采煤机对运输机闭锁按钮。 3．采煤机控制器原理及保护功能 3.1采煤机的监控中心由主控器和辅控器组成。 主控器对整机进行控制和监测。利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起，把采煤机送来的信号状态、数据、进行处理和分析，完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能；并对采煤机运行状态实时显示。 辅控器给主控器提供采煤机整机控制所需的各种形式和各种等级的电压，同时输出控制电磁阀的各个接点。 主控器采用工业可编程控制器对整机控制，可编程控制器工作电源为AC220V，其外部接口如图1.4所示。 图1.4 控制箱体和端头站的操作按钮，把各种操作信号送给主控器，在主控器内部，端头站送进的信号经过本安隔离模块送给可编程控制器，可编程控制器根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，进行各种控制，同时将系统信息送给显示器。 3.2系统保护原理 主控器通过对截割电机和牵引电机实时数据采集、分析判断，实现恒功率采煤的自动控制，即牵引速度自动跟踪截割电机的负载。 当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过电流极限时（可设定的）, 可使牵引减速并在一定的允许时间内可设定的负载电流仍不下降。如负载超过115Ie时，立即停止牵引。 电机、变压器、变频器等各种保护和监视信号，送给主控器, 主控器将数据分类处理后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面参与过程控制。 3.4端头控制站（遥控接收机） 端头控制站采用单片机工作原理，通过并行通讯与主控器交换数据实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行摇臂升降的控制。同时端头控制站兼作遥控发射机的接收机，在端头控制站上对接收机接收到的遥控信号进行显示。端头控制站的工作电压为本安型DC12V、DC24V电源。 3.5变频调速系统 变频调速系统调速系统是由两台变频器通过光缆通讯、主从控制“一拖一”牵引方式对电机进行控制，主从两变频器通过速度跟随和转距跟随的方式，使两牵引电机实现相同负载的条件下同步运行。 变频器的电源是由高压箱牵引变压器提供的400V/50HZ电源，该电源经快速熔断器、交流接触器送给变频器，变频器通过三相半控桥整流成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。 变频器的控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24v,作为主控板的控制电源。变频器的原理框图如图1.5。 图1.5 第二章 930电牵引采煤机电气控制系统 第一节 电牵引采煤机高压箱 高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。高压箱内设有一个高压隔离开关，牵引变压器，控制变压器，电流互感器及一些辅助器件。 1.1高压箱结构 高压箱分为两个腔体，从采空侧看，箱体左侧连线的是接线腔，右侧是隔爆腔。它们之间由3300V单芯过墙电缆及多芯过线组来联系。 在接线腔中用于进出线的喇叭口共十个。采空侧两个大喇叭口，引入1W电缆，另一备用。出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤壁侧，分别引出W1，W2，W3，W6，W7电缆。接线腔上部开盖，腔内设有一个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。 隔爆腔共有两个盖板，上盖板主要是安装牵引变压器和接线。前盖板主要是安装和调整隔离开关及一些电气附件方便所用。 2．高压箱内部元器件功能及参数 2.1隔离开关（1QF） 高压箱内设置一台隔离开关，供电经隔离开关给左右截割电机、泵电机以及控制变压器。隔离开关的触头装有消弧装置，在特殊情况下，可带负荷切断电源，此后应检查触头是否损坏及时修理。需检查故障或检修采煤机时，应打开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。 型号 B77--350 额定电压 3300V 额定电流 350A 分断能力 2000A 电气寿命 300次 机械寿命 2500次 2.2牵引变压器（1T） 高压箱内设有一台牵引变压器，是给控制箱中变频器及辅助设备提供电源。其参数如下。 型号 特制专用 额定容量 170KVA 额定输入 AC3300V/50HZ 额定输出 AC400V/50HZ 绝缘等级 F级 相数 三相 连接方式 Y/Y0 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 冷却方式 采用高压箱底板水套冷却 2.3控制变压器（2T） 高压箱内设置一台控制变压器，为控制箱中控制器提供电源。其参数如下。 型号 特制专用 额定容量 1000VA 额定输入 AC3300V/50HZ 额定输入 AC220V/50HZ 绝缘等级 F级 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 2.4电流互感器（HT1，HT2） 高压箱内设置专用电流互感器两个，是为检测左右截割电机电流而设置的。参数如下 型号 特制 额定电流 300A 测量范围 0-300A 线性度 1 绝缘电压 3.5KV 2.5双极自动开关2QF 高压箱内设有一个双极自动开关，是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用。 型号 C45 额定电压 500V 额定电流 10A 脱扣电流 40A 绝缘电压 2.5KV 电气寿命 2000次 第二节 电牵引采煤机控制箱 控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测；控制箱内设有监控装置，变频装置及一些辅助设备，从高压箱送来的400V电源W6，通过控制箱送给左、右变频器，实现采煤机的牵引；从高压箱送来的220V控制电源经自动开关2QF送给直流电源装置和本安电源装置，产生24V开关电源和24/12V本安电源.监测信号由有关设备进入到控制箱，实现整机控制和监测。 1．控制箱结构 控制箱分为两个腔体，从采空侧看箱体左边连线的是接线腔，右边是安装各种控制设备的隔爆控制腔。它们之间通过九个高压过墙接线柱和四个过线组来联系，其中一个过线组用于本安回路。 在接线腔中用于进线的喇叭口共有九个，三个大喇叭口,六个小喇叭口。一个大喇叭口引W6电缆,作为控制箱的电源电缆，剩余的两个大喇叭口，分别引出W4，W5电缆，作为左，右牵引电机电缆。六个小喇叭口中，其一是引入W7作为高压箱送过来的各种信号电缆；其二是两个小喇叭口引出W8，W9电缆，到左右端头站；其三是一个喇叭口引出W10电缆到防爆分线盒。 接线腔上部开盖，腔内设有两个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。 隔爆腔共有三个盖板，上盖板主要是为变频器安装和检修方便之用。左前盖板上有十六个操作按钮，其中一个是自锁机构，作为运输机闭锁之用。其余都为自复位方式，这些按钮的功能见图2.1所示中的说明。右前盖板上有四个显示窗口，分别是参数显示、功能指示和变频装置运行状态指示，另三个操作按钮用于参数显示器系统信息查询和系统参数的设置。 2．控制箱元器件功能与参数 控制箱内控制器和变频驱动设备是电牵引采煤机的核心部分，它包括主控器和辅控器以及各种辅助设备。变频驱动设备包括整流回馈和逆变单元两部分，它面板上的电缆连接和箱内的元器件布置如图2.2所示。 图2.1 图2.2 41 2.1控制器 对采煤机的各种动作进行控制,为确保采煤机的各种执行动作准确无误，提供保障； 并对采煤机进行工况监视、在线故障诊断，确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。 图2.3 2.1.1控制器连接插座 控制器的外连引线全部采用航空插座,作为信号的输入和输出通道，如图2.3的PB01、PB02、PB03、PB04、PB05、PB06、PB07、PB08、PB09所示插座，下面分别加以说明。 PB01本安插座，12芯孔型插座，是GP1过线组进来的端头站信号，通过其进入主控器的通道。 PB02插座，10芯针型插座，是辅控器通过GP2过线组送给电磁阀发送的各种控制信号的通道，同时也是控制器的供电电源通道。 PB03插座，26芯孔型插座，是GP3过线组进来的检测信号进入主控器的通道。 PB04插座，26芯针型插座，是主控器向功能显示器传送信号的通道。 PB05A和PB05B插座，32芯孔型插座，是主控器和辅控器之间电源和信号交换的通道。 PB06插座，19芯孔型插座，是按钮板装置的信号向主控器发送信号的通道。 PB07插座，10芯孔型插座，主控器控制系统主回路接触器、中间继电器的通道，被控对象的线圈电压为AC220V。 PB08插座，19芯针型插座，是主控器发送给变频器的控制信号的通道。 PB09插座，32芯针型插座，是主控器和功能显示器之间信号交换的通道。 以上插座的管脚说明详见电气原理图。 2.1.2控制器的电源模块 开关电源 型号 特制专用 电源容量 240VA 输入电压 AC160240V 输出额定电压 DC 24V 输出额定电流 10A 输出具有过流短路等保护. 本安电源 输入电压 AC220V 额定输出1 DC 24V 0.5A 额定输出2 DC 12V 1A 输出具有过流短路,断路等保护。 2.1.2控制器的可编程模块 型号 特制专用 电源 AC220V 50VA 继电器输出 触点2A 工作环境温度 055℃ 抗震动 2g 2.1.3本安隔离模块 本安隔离模块是把从端头控制站送来的信号,进行处理,把本安电压信号转换成非本安信号，送给可编程主机, 一方面实现各种控制；另一方面可编程主机进行处理送到显示器。 2.1.4模拟量模块 模拟量模块是把采煤机传感器和变送器送来的标准信号，进行光电隔离后，送给可编程序控制器主机，一方面实现各种保护动作，另一方面可编程主机进行处理送到参数显示器。 2.2变频装置功能与参数 本变频器是ABB公司专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是3HZ-80HZ。启动为零速满转矩启动，4HZ到50HZ是恒扭矩调速，对应采煤机的牵引速度为0.3-7.7m/min，50-80HZ是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为7.7-12.8m/min采煤机采用液压制动,如需要,变频器可设置成磁通抱闸,预制动时间可以设定。变频器的详细说明见附录A 。 2.2.1变频装置参数 型号 特制专用 额定容量 75Kw 输入电压 AC400/50HZ 输出频率 3-80HZ 总功率因数 0.95 输出额定电流 150A 短时过载电流 1.5Ie 适配电机功率 55KW 最高运行温度 75℃ 过流跳闸 3.75Ie 过压跳闸 1.3Ue 欠压跳闸 0.65Ue 冷却方式 IGBT底板水套冷却 3.控制箱按钮板装置功能及参数 控制箱上的各种操作按钮。主要是完成采煤机的各种功能操作。按钮板装置主要包括操作按钮，航空插头，端子排。各按钮的操作功能如下 SB1按钮 1启，顺槽开关给采煤机送电。 SB2按钮 备用。 SB3按钮 主停，顺槽开关断电。 SB4按钮 顺槽开关先导回路试验。 SB13按钮 左行采煤机左行增速（右行减速），双功能按钮。 SB14按钮 右行采煤机右行增速（左行减速），双功能按钮。 SB12按钮 牵停 变频器停止输出。 SB11按钮 牵送 变频器得电。 SB15按钮 左升 采煤机左摇臂上升。 SB16按钮 左降 采煤机左摇臂下降。 SB17按钮 右升 采煤机右摇臂上升。 SB18按钮 右降 采煤机右摇臂下降。 SB5按钮 运闭 运输机闭锁。 3.1按钮参数 型号 MOELLER 额定电压 380V 机械寿命 10万次 分断能力 6A 环境温度 -25℃-60℃ 安装孔直径 22.5mm 3.2航空插座 主要是把控制箱按钮板装置上的信号和从高压箱送来的先导回路信号，合并一起送到主控器,是主控器和按钮板装置的桥梁. 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 绝缘电阻 5000兆欧 插拨寿命 500次 4.控制箱显示装置 本显示装置,为用户提供直观的对采煤机各种运行参数和状态的了解。设置在控制箱右前盖板上，如图2.1所示，显示装置包括参数显示器，功能显示器，变频远程显示器。 4.1参数显示器显示功能与参数 本显示器终端采用6英寸真彩液晶屏，主要显示采煤机运行工况和参数显示功能如下 电机电流； 牵引速度； 保护设置； 使用说明。 4.2功能显示器 本功能显示器是把控制器接收到的按钮板信号、端头站信号显示出来，帮助用户分析故障。 显示的内容有 端头控制站信号。 左摇背的升降。 右摇背的升降。 增速，减速。 牵停。 先导，系统电源。 4.3变频参数显示器 本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。出厂时设定显示如下参数。 变频器运行状态。 变频器输出频率。 变频器输出电流 变频器如何操作设置，详见附录A。 第三节 电牵引采煤机端头控制站 本采煤机分为左右两端头控制站。左右端头控制站，只能控制左右臂的升降。左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行实行控制。端头控制站采用并行通讯和控制器进行数据通讯。 端头控制站分为1号和2号，1号为左端站，2号为右端站。 端头控制站有遥控型和普通型。遥控型端站配有专用的遥控发射机进行远距离操作，根据用户的要求配置。 端头站的顶部设有工作指示灯，普通型端头站有操作信号时对应的指示灯亮；遥控型端头站接收到发射机信号后，指示灯闪烁。 第四节 电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀 本防爆分线盒，主要是从控制箱用一根电缆引出来的执行信号，分解成几路，再送给泵站上的各个电磁阀。每个电磁阀接两根线，一根为地线，另一根为控制线。 2LV0是电磁阀的公共地线。其中W11中的1F1，2LV0控制左摇臂升电磁阀；W12中1F2，2LV0控制右摇臂降电磁阀。W13中的2F1，2LV0是控制右摇臂升的电磁阀。W14中的2F2，2LV0是控制右摇臂降的电磁阀。W15中的3F1，2LV0是控制采煤机液压制动电磁阀，W16中的1LV0，1K1是检测泵站系统的工作压力是否正常。若采煤机的泵站压力异常，通知控制系统禁止牵引。 第三章930电牵引采煤机电气系统操作 为保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必须遵守以下操作规程。 1.操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用，性能，特别是按钮的功能，方可操作。 2.严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。 3.操作人员必须学会，掌握观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。 4.严禁带故障运行，以免发生事故。 第一节 系统运行操作 采煤机整个系统操作包括，控制面板操作，左右端头站操作三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作包括1启（SB1）， 主回路停（SB3），先导回路试验（SB4），运输机闭锁（SB5） 。二是牵引系统操作包括变频驱动器停止输出（SB12），采煤机左行（SB13），采煤机右行（SB14）。三是摇臂升降操作包括左摇臂上升（SB15），左摇臂下降（SB16），右摇臂上升（SB17），右摇臂下降（SB18） 。下面按功能分别说明。 1.主回路启动操作 主回路启动按钮有两个，设计在控制箱面板上，具体操作如下。 将1QF隔离开关手把旋转到“合”位置上，同时按下开启按钮和先导按钮，先松开先导按钮5秒后，再松开1启按钮，采煤机回路供电，左、右截割电机、油泵电机、控制系统得电。 2.主回路停止操作 采煤机主停有三处可以操作，控制箱，左右端头站。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。 3.先导试验操作 从顺槽开关箱到采煤机的电缆中的两根先导控制线，可以通过先导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机送不上电。 4.运输机停止操作 采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。 5.摇臂升降操作 左摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的左升，左降和左端头控制站的上升，下降按钮。这两处可同时实现对采煤机左摇臂的操作。右摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的右升，右降按钮和右端头控制站的上升，下降按钮。这两处可同时实现对采煤机右摇臂的操作。 6.牵引系统操作 主回路启动完毕20s后，按下牵送按钮，采煤机牵引系统得电。当变频器显示运行状态时，即可进行牵引操作。 牵引操作可在控制箱或左、右端头站三处操作，实现采煤机左行、右行，增速，减速，牵引停止功能。 左行操作当变频器得电后。按住左行按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机以此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。 若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮，然后再按方向按钮（左行或右行）采煤机才能改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。 第二节 系统显示操作 采煤机牵引控制箱右前盖板上，有三个操作按钮。这三个按钮的左右两个是操作显示屏上的光标移动键，中间一个进入菜单的执行键。这三个键的相互配合可以实现监控系统的人机对话。 1、 画面内容介绍 当采煤机送电后，液晶参数显示器的屏上出现一幅如图GX.1画面。画面的两边各有一排自上而下的发光亮块，左边代表操作信号按钮,右边代表执行信号。 举例说明，如果操作左端头站或控制箱的左升按钮，首先画面左边的发光块由红变绿，说明左升操作成功，控制中心已接收到信号，此后，右边的左升发光块由红变绿，说明控制信号发出，如果外围线路正确无误的话，采煤机左摇臂上升。 中间显示的内容是采煤机型号、当前时间、累计运行时间以及制造厂家。 2、 主菜单内容操作 在GX.1画面状态下操作菜单执行键，画面切换到主菜单画面， 如图GX.2所示。GX.2画面两边显示和GX.1画面功能相同。中间主菜单内容是截割电机、牵引电机、摇臂倾角、模拟设置、开关设置、极限设置、使用说明等选择方式菜单。 举例说明，若想查看截割电机的运行参数，用左右光标移动键将光标移到截割电机菜单，按执行键就进入到截割电机的运行画面上。如图GX.3所示。画面显示出左右截割电机的运行电流，和截割电机的温度保护有关情况。电流表头和数字表头分别代表电流的平均值和瞬时值。用温保在线和温保离线显示截割电机的温度开关的投入情况，如左截割电机温度开关接入控制系统左截割电机温保显示红色的“温保在线”，反之显示绿色的“温保离线”。 牵引电机、摇臂倾角参数的查看同截割电机参数查看的方法，摇臂的倾角测定根据用户要求配装传感器进行显示。 3、模拟量的保护设置 在主菜单画面GX.2状态下，用左右光标移动键将光标移到模拟 设置菜单，按执行键进入如GX.4图所示画面。操作左右光标移动键选择需要设置模拟量，选择确定后，按执行键该模拟量下的发光块变成红色，该模拟量保护被设置，即当模拟量超过极限值后，控制系统进行保护动作。 举例说明，右截割电机电流模拟量设置，在GX.4画面状态下，操作左右光标移动键至右截割电机电流，按执行键右截割电机电流下的发光块变成红色，右截割电机电流模拟量设置开始起作用，当右截割电流超过保护极限时，采煤机开始减速进行恒功率控制，若在截割电机过载时间范围内仍然不能降到极限值以下，采煤机将断电停机。反之，在GX.4画面状态下，操作左右光标移动键至右截割电机电流，若右截割电机电流下的发光块是红色，按执行键发光块红色去掉，右截割电机电流模拟量保护设置被屏蔽，停止起作用，这时即使右截割电流超过极限设置值控制系统也不会发出任何控制动作。 4、 开关量的保护设置 在主菜单画面GX.2状态下，用左右光标移动键将光标移到开关设置菜单，按执行键进入如GX.5图所示画面。操作左右光标移动键选择需要设置开关量，选择确定后，按执行键该开关量下的发光块变成红色，该开关量保护被设置，即当开关量超过极限值断开后，控制系统进行保护动作。反之，若开关量下的发光块不为红色，开关信号被屏蔽，开关量将不参与保护动作。 5、 极限设置 极限设置是用来设置模拟量的动作点，它和模拟设置配合设置将起到可靠的保护性能。 举例说明为了可靠的保护右截割电机不因长期过载将电机损坏而影响生产，就需要进行保护设置。在主菜单画面GX.2状态下，用左右光标移动键将光标移到极限设置菜单，按执行键进入如GX.6图所示画面。在GX.6画面用左右光标移动键将光标移到右截割电机电流按执行键GX.6画面右下脚数字框内的发光块由红色变成绿色，表示右截割电流极限值现在允许变化，操作左右光标移动键调节电流极限至合适的值后，按执行键数字框内的发光块由绿色变成红色，右截割电流极限值被保存到系统内部，右截割电流极限设置完成。 如果此时GX.4画面右截割电机电流下的发光块为红色，即模拟量的保护设置右截割电流被设为保护状态，当右截割电流超过极限值时，采煤机先进行恒功率控制，如果在设置的截割电流过载时间内，仍不能使电流降到极限值之下，控制系统将保护停机。 截割电流过载时间、牵引电机电流、牵引速度的设定在GX.6画面方法同极限设置。 牵引电机电流是为保护变频器而增加的系统保护，当牵引电流超过极限值时，牵引速度将被嵌位在极限值，不能继续加速。 6、 使用说明画面 使用说明画面内容介绍了采煤机的操作方法、采煤机常见故障的判断及解决方案、采煤机使用过程中的注意事项。 举例说明现在变频器显示“EARTH FAULT”用户不知道其含义，该如何处理，这时就需在使用说明中找答案，如GX.7画面所示“10、故障现象十”解决办法。 在主菜单画面GX.2状态下，用左右光标移动键将光标移到使用说明菜单，按执行键进入说明的内容，用左右光标移动键进行前后页的切换，在使用说明内容的任何一幅画面下，按执行键返回主菜单画面GX.2。 7、接口状态 接口状态画面是用来实时显示控制中心，输入输出接口的状态信息，有信号输入输出时，状态指示为绿色。通过此画面可以帮助我们分析故障原因，缩短查故时间。 附录A 变频装置使用指南 930型电牵引采煤机的变频装置，是ABB公司专为采煤机改制的。改制后的变频装置，保留了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频装置体积轻巧，安装方便