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EBZ132CZ 悬臂式掘进机 使用说明书 EBZ132CZ 悬臂式掘进机 使用说明书 三 一 重 型 装 备 有 限 公 司 三 一 重 型 装 备 有 限 公 司 二 O 一 O 年三月（V1.1） 二 O 一 O 年三月（V1.1） 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 目 录 序言1 特别提示2 重要安全事项3 第一章 产品资料5 第 1 节 概述6 第 2 节 主要结构8 第 3 节 技术特征14 第二章 产品使用操作17 第 1 节 安装调整18 第 2 节 作业操作20 第 3 节 运输贮运25 第三章 产品技术保养32 第 1 节 保养维修33 第 2 节 注油38 第 3 节 操作维护保养程序43 第 4 节 伸缩部轴承维护保养规程52 第四章 故障分析与排除53 第五章 选配件62 1 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 序 言 衷心感谢您选用 EBZ132CZ 悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星 级的售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓， 集长期从事煤炭机械设计和制造的经验 而研制的 EBZ132CZ 悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘 进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了 EBZ132CZ 悬臂式掘进机的技术特点、性能参 数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、 维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会 帮助您了解本机器； 避免由于不适当操作而引起的机器故障； 增加机器的可靠性； 延长机器的使用寿命； 减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完 全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 2 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 特别提示 请您精心维护和正确使用 EBZ132CZ 悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的 后果，三一重装无义务承担责任 1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3. 操作人员必须是经过培训之熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应 敏捷； 4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6. 掘进机不工作的时间超过 1 个月， 要进行必要的动作以延长密封件的使用寿 命。具体要求截割头旋转 3 分钟，各油缸动作 3 次，行走部前进、后退各 5 分钟，铲板、一运开动运转 3 分钟； 7. 本说明书中的资料、 技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成 的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 8. 本说明书为随机附件的一部分， 属于内部资料， 任何人或团体未经三一重装 许可不得翻印，也不能用于赢利。 3 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 品 质 改 变 世 界 重要安全事项重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预 防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的 危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确 使用工具。 不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读 和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。 本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意， 会给自己或他人造成人身伤害。 安全警告符号的含义如下 小心注意提高警惕事关您的安全 安全警示安全警示 为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。 防爆外壳。防爆外壳。 这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、 制 造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确 认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火 灾或爆炸等危险情况。 如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火 灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。 不要在机器上连接临时性电缆。不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明 书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明 书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则， 可能会造成导致人员伤亡的严重事故。 电气维修。电气维修。该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前， 一定要确保切断了这台机器的所有电源。 在调整、检修或更换部件的工作开始之前， 一定要确保切断了这台机器的所有电源。 “切断”一词的意思是由执行维 修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。对 本手册中 “切断” 一词作其它任何解释都是不正确的。 如果不遵守这一警告， 可能会造成严重的伤亡事故。 不得改变、拆除紧急停机装置，不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧急 情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。 4 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的 进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气 控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。 在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气 控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器 意外启动而造成严重的伤亡事故。 液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释 放掉压力。 在断开液压管或接头前，一定要先停机并释 放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。 如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑 住，就不要从油缸上拆下平衡阀。 如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑 住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，截割头或装运铲板会突然下降， 造成严重的伤亡事故。 绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。要安设足够的垫块支撑住载荷。 否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。 决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿 行。 决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿 行。否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。 如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置 临时支护，让人能够安全地接近机器。 如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置 临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重 的伤亡事故。 当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时，一 定要保证在机器与煤壁之间不要有人。 在驾驶本设备时，一 定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会 致人死亡或严重受伤。 三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提 出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本 公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润 滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。 本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所 列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更， 这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三 一重装或其代理商备有最新的资料。 5 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第一章 产品资料 6 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第 1 节 概 述 第 1 节 概 述 一、产品特点一、产品特点 1、可靠性高 ⑴、 以可靠为第一目标液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀 及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方 共同开发设计。 ⑵、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机， 平均无故障工 作时间可比国产产品提高两倍以上。 ⑶、 液压系统采用半开半闭式,液压泵具有恒功率压力截断及负载 敏感功能,既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。 ⑷、 行走部采用油缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又 提高了油缸的使用寿命，减少了故障点。 ⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动， 无 需减速箱，减少故障环节。 ⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好， 使得整机可靠性提高。 ⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠 性。 ⑻、 采用独立循环冷却系统，大功率双冷却器，彻底解决了液压系 统油温过高问题。 ⑼、 采用独立循环过滤及主系统回油两级过滤， 可有效降低液压元 器件磨损； ⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段， 从多个层面来 保证产品的质量。 7 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 2、作业效率高 ⑴、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。 在重载情 况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断 硬岩，减少停机。 ⑵、 可选配锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了 锚固作业效率。 ⑶、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截 齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到 500mm。 3、智能化程度高 ⑴、 可选配智能电液系统，在遇到小范围岩石硬度变化很大时，系 统可自动调整截割头旋转速度，以确保全程机掘而不需要炮 掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。 ⑵、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。 4、输入电压为 1140V/660V 双电压，适用范围广。 5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。 6、可极大提高降尘效果的专利技术不堵塞喷嘴。 二、主要用途及适用范围二、主要用途及适用范围 EBZ132CZ 悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。 该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、 水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达 21.5m2，截割硬度为 70MPa。要求环境温度为 030℃，坡度18。 三、相关标准三、相关标准 引用标准 MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 执行标准 Q/SY31 20231.1-2007 EBZ132CZ 悬臂式掘进机 8 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第 2 节 主要结构 第 2 节 主要结构 一、 总体结构一、 总体结构 三一重装掘进机在液压、电控系统控制下，精确配合，协调一致，轻 松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图 1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5. 行走部 1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5. 行走部 6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电气系统 11．护板部 6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电气系统 11．护板部 二、 截割部 二、 截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为 圆锥台形，截割头最大外径为 1000mm，长 950mm，在其圆周分布 40 把镐 形截齿，截割头通过花键套和 2 个 M24 的高强度螺栓与截割头轴相联。伸 缩部位于截割头和截割减速机中间， 通过伸缩油缸使截割头具有 500mm 的 伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一 起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。 工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端 与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。截割减速机是两 级行星齿轮传动，它和伸缩部用 22 个 M24 的高强度螺栓相联。截割电机 为双速水冷电机，使截割头获得 2 种转速，它与截割减速机通过定位销和 9 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 25 个 M24 的高强度螺栓相联。 三、 铲板部 三、 铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。 通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板 部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力 补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量， 确保星轮平稳一致。 两侧铲板与铲板本体用 M24 高强度螺栓连结， 铲板顶尖在铲板油缸作用 下可实现向上抬起，向下卧底。铲板宽度 2.8 m，由侧铲板、铲板本体组成， 铲板在油缸作用下可向上抬起 398mm，向下卧底 240mm。 四、第一运输机四、第一运输机 第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机由前溜槽、 后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成用 M20 高强 度螺栓联接。一个液压马达驱动链轮，通过ф1864 矿用圆环链，实现运 输作业。 五、本体部五、本体部 本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、 连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。 回转台上部耳孔与截割电机相连、 下部耳孔与截割升降油缸相连， 通过 回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板 油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的 泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有 行走部，后部装有后支承部。 六、行走部六、行走部 行走部采用支重轮的全封闭结构，用两台液压马达驱动，通过减速机、 驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降 低故障率。履带采用液压油缸张紧，将张紧油缸用液压管接到液压油缸上， 给压张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，然后拆下液压管，用螺塞 10 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 将进油口堵上。履带架通过高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方 槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。 七、后支承部七、后支承部 后支承的支腿横撑增加设备防侧滑能力，由后支承架体、支承腿、联 接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓等组成。各件主要采用焊接结构， 组装一起与本体部联接。作用一支承腿放下与底板接触，减少截割时机 体的振动，以防止机体横向滑动；作用二左侧放置电控箱，右侧放置油 泵电机；作用三二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。 八、液压系统八、液压系统 液压系统包括液压油箱、柱塞泵、齿轮泵、液控多路阀、液压先导阀、 液压马达、油缸、冷却器、过滤器以及各油管总成、胶管总成、接头、密 封件、六点压力表等。 1、液压系统的功能 ⑴、 液压油箱设计容积 300L，装有预压式呼吸器、齿轮泵吸油过 滤器、液位液温计等液压辅件。 ⑵、 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。 ⑶、 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。 ⑷、 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。 ⑸、 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。 ⑹、 驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。 ⑺、 主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞泵， 为主油路及控制 油路提供液压油源；齿轮泵为主泵提供经过精滤的液压油，使 主泵减少污染。 ⑻、 主阀位于操纵台内， 在先导阀的操作控制下使各个执行机构产 生相应动作。 ⑼、 液压涨紧装置位于操作台面上，可实现行走履带涨紧。 ⑽、 液压锚杆阀位于操作台前部，可提供两个动力接口。 11 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 2、油泵和液压马达 泵站是由 75kW 电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板 部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有 9 个 油缸，均设有安全型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由 于摩擦会达到 55-80 度，属于正常现象。 3、操纵台 操纵台内装有两组换向阀，通过先导手柄完成各油缸及液压马达的动 作，并可实现无极调速，在其上装有液压涨紧装置，可实现行走履带涨紧， 装有六点压力表，转动六点压力表可观测各系统的压力值，液压锚杆阀位 于操作台前部，可提供两个动力接口。本操纵台为我公司独立自主研发， 根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适， 性能可靠，安装维修方便。 4、油缸的过负荷保护 为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流 阀。 九、水系统九、水系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控 制，外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条 分路第一分路是外来水经减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出， 起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀（2.8MPa） ，到油冷却器 后，分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷雾喷水块喷出，也可通过三 通切换阀由管路统一排到掘进机尾部。 水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运 输机靠近第一运输机侧。 十、电控系统十、电控系统 详见EBZ 系列悬臂式掘进机使用说明书电气部分 。 12 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 EBZ132CZ 液压系统原理图 13 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 EBZ132CZ 水系统原理图 14 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第 3 节 技术特性 第 3 节 技术特性 一、性能参数一、性能参数 1、机体参数 总体长度 9.53m 装载形式 三齿星轮式 总体宽度 2.8m 装载宽度 2.8m 总体高度 1.55m 星轮转数 33rpm 卧底深度 275mm 装载能力 3.2m3/min（最大） 爬坡能力 18 铲板部 原动机 马达 14X2kW（2 台） 截割硬度 ≤70Mpa 形式 中双链刮板式 整机参数 总重 36t 溜槽断面尺寸 0.47m宽0.32m高 高度 2.24.45m 链速 56m/min 宽度 2.84.9m 运输能力 3.5m3/min 截割范围 面积 21.5m2 第一运输机 原动机 马达 25kW（1 台） 截割头形状 圆锥台式 形式 履带式 截割头转数 47/23.5rpm 履带宽度 450mm 截割头伸缩量 500mm 制动方式 片式制动 132/75kW-4/8P 隔爆，对地压强 0.13MPa 电动机 双速切换，水冷方式行走速度 09m/min（无极调速） 截割部 喷雾 内、外喷雾方式 行走部 原动机 马达 22KW（2 台） 说明以上提到的参数都是机器单独运行时测得。 2、水系统 水量 90（L/min） 外喷雾水压 2.8MPa 内喷雾水压 3MPa 3、液压系统 二联泵 （250）190/80 1 台（主机） 行走部 cc/rev 90 2 台 铲板部 ml/r 1250 2 台 液压马达 第一运输机部ml/r 750 1 台 截割头伸缩油缸 1-12580500 截割头回转油缸 2-160100619 截割头升降油缸 2-180110537 铲板油缸 2-180110120 液压油缸 后支撑油缸 2-160100180 行走张紧油缸 10Mpa 油缸 16Mpa 行走 22Mpa 一运 20Mpa 系统压力 星轮 20Mpa 主泵最大流量 300L/min 15 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 4、电气系统 详见第六章详见EBZ 系列悬臂式掘进机使用说明书电气部分 二、整机尺寸二、整机尺寸 EBZ132CZ 悬臂式掘进机整机尺寸 16 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 三、作业范围三、作业范围 EBZ132CZ 悬臂式掘进机作业范围图 17 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第二章 产品使用操作 18 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第 1 节 安装调整 第 1 节 安装调整 一、第一运输机链条的张紧一、第一运输机链条的张紧 刮板链的张紧用弹簧和丝杠进行张紧，当链条过于松驰，其原因是链 条的节距被拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。 如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯 曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。 运输机的链条松紧度要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 50 70mm。 通过丝杠张紧链条，调整完毕后，拧紧锁母。 如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调 至正常的张紧程度。 二、履带的张紧调整二、履带的张紧调整 将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态） 左右履带部分，用张紧装置进行张紧。当履带过于松弛，则链轮与履 带处于非啮合状态，应该及时放入卡板。履带张紧程度要适当，履带张紧 后要有一定的垂度，其垂度值为 5070mm。 操作履带张紧手柄，用张紧油缸张紧履带，调整完毕后，装入垫板及 锁板；手柄回中位，将操纵台前软管接头松开，该接头对准无人的方向该接头对准无人的方向， 此时张紧油缸中的油会从软管中流出，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板， 使张紧油缸活塞杆不受张紧力；拧紧软管接头，就完成第一次张紧，另一 侧履带按上述方法张紧。 19 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 三、行走部联接螺栓的安装三、行走部联接螺栓的安装 左（右）行走部紧固的步骤左（右）行走部紧固的步骤 第 1 步将件 1 螺柱一端旋入本体，用另 一端的六角头紧固； 用8个随机工具J8-gj-01紧固螺母， 以前后、 上下各 2 个的分布，从件 1 六角头端旋入并把 紧，使行走部与本体部贴紧； 第 2 步其余 6 个螺柱，装入垫圈，圆螺 母 2 用手旋紧后、用 10 个螺钉 3 规格 M830 紧固防松；按对称位置依次用部分扭矩30 – 70 将 10 个螺钉 3 拧紧，最 后以圆环方式把所有的螺钉 3 用 40Nm 的扭矩拧紧。 第 3 步卸下 8 个随机工具 J8-gj-01 紧固螺母，用第 2 步方法拧紧螺 钉 3。 第 4 步安装扣盖 4。 左（右）行走部拆卸的步骤左（右）行走部拆卸的步骤 与安装拧紧方法相反，先依次将对称螺钉 3 逐步旋开拧松，全部松开 螺钉 3 后将圆螺母拧出，最后拧开螺柱 1。 20 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第第 2 节 作业操作节 作业操作 一、电气操作 1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后 照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况， 即可按如下顺序进行开机操作。 2.顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确 认不能发生机械和人身事故方可开机。 3.顺时针旋油泵启动开关， 油泵即可启动运转。 逆时针旋油泵电机停止 开关，运行中的油泵电机运行停止。 （在试车时应注意油泵电机运转方向， 若反转应重新接线） 。 4.逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。 “报 警”信号发出 5 秒钟后即可启动截割电机。 5.若需截割低速作业， 顺时针旋截割电机低速启动开关， 截割电机低速 运行。逆时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。 若需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。 逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止。 （试车 时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线） 。 6.若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。逆 时针旋二运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止。 （试车时应当观察 二运电机的旋转方向，若反转需重新接线） 。 7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。注 意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利 用停油泵电机的方法，停其它电机。 8.停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。 二、掘进作业 1、操作顺序 21 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 油泵电机 开动第一运输机 开动星轮 开动截割 头，以此作为开动顺序。 当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。 2、截割 利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割 断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到 断面尺寸的要求。 一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。 当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那种 方法要尽可能地利用从下而上截割。 22 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其 周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。 当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向 下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。 但还是需要用人工对柱窝进行清理。 提高掘进操作水平 如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求 的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸 往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料 的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。 因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进， 以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的 具体情况。 23 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 3、喷雾 在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。 截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧， 操纵台与电控箱之间， 当开始 掘进时，应开此阀，使截割头处喷雾，其水量可控制。其外喷雾喷嘴位于 截割头后部和机器两侧。 另外， 当欲进行截割头内喷雾时， 打开控制阀， 即实现截割头的内喷雾。 但应注意不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。 四、有关操作注意事项四、有关操作注意事项 1、启动前的注意事项 ⑴、 非掘进机操作者，不得操作机器。 ⑵、 操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。 ⑶、 必须检查确认顶板的支护可靠。 ⑷、 在每天工作前应认真检查机器状况。 2、操作中的注意事项 ⑴、 发现异常应停机检查，处理好后再开机。 ⑵、 不要超负荷操作。 ⑶、 在软底板上操作时，应在履带下垫木板。 （1 至 1.5m 间距） ， 加强行走能力。 ⑷、 操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如机器由前进 改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其 它手柄也一样。 ⑸、 启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。 ⑹、 要充分注意，不要使掘进机压断电源线。⑹、 要充分注意，不要使掘进机压断电源线。 ⑺、 当确认安全后再起动截割头。 ⑻、 在装载时一定要注意， 铲板高度的调整， 当行走时铲板一定要 抬起。 24 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 ⑼、 大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止， 请必 须击碎成小块。 ⑽、 截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。 ⑾、 机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成 截割减速机损坏。 ⑿、 在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿 超前磨损或影响切割效率， 要使铲板及后支承接地良好， 加强 稳定性，减少振动。 ⒀、 设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。 3、电气操作 3.1 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开 关旋至“停止”位置并把搬手取下。 3.2 当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺 栓。 3.3 检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停 电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此 处时，前级馈电开关应停电。 3.4 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧， 特别应当注意的是电源电缆不能 压在履带下。 3.5 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 3.6 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固； 3.7 各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必 须接牢。 3.8 检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。 25 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 第 3 节 运输贮运 第 3 节 运输贮运 一、向井下运输时的注意事项一、向井下运输时的注意事项 1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所 要通过的巷道断面尺寸（宽和高） ，决定其设备的分解程度。 2、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为三部分，即 a.截割部分 b. 铲板部 c. 本体部分 3、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为 26 个部分。 4、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保 护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。 5、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 6、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。 7、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。 二、搬运顺序二、搬运顺序 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。 分解顺序 运输顺序 组件名称 1 13 各盖板类 2 1 截割部 3 7 第一运输机 4 2 侧铲板 5 3 铲板本体 6 11 泵站 7 10 油箱 8 12 操纵台 9 9 液压系统部 10 8 电气开关箱 11 6 后支承 12 4 行走部 13 5 本体部 注上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，以可保证机器组装及调试。 26 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 27 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书 三、在井下的装配方法三、在井下的装配方法 装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为 例， 说明其安装方法。 1、本体部和行走部的安装方法 ⑴、 利用图示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部（含上部护 板）重 6.41T吊起。 ⑵、 用枕木将本体部（含上部护板）垫起，使其底板距履带部的 安装面为 500mm 以上。 ⑶、 用钢丝绳将一侧的履带部单边重 3.6T吊起直接吊履带即 可，与本体部相联接，紧固力矩为 900Nm。 ⑷、 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。 ⑸、 用相同方法安装另一侧的履带。 ⑹、 两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽 出枕木等物。 28 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 EBZ132CZ 悬臂式掘进机使用说明书