矿山地表塌陷区的数字近景摄影测量监测技术.pdf

收稿日期“ “ 基金项目教育部博士点基金项目 9 9 A 8 B C D2 ; E 9 9 FGH A I 9 2 3 2 F D6 7 3 JJ J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J . “ / 文章编号 ’ ’ 0 B 7 W B U A 9 I A 9EA B 9E 9 9 FR8 A X 塌陷区数字近景摄影测量方案 塌陷区数字摄影测量技术包括两个部分外业 像控点布设-测定和数字影像像对获取以及内业数 据处理.整个数据获取与处理过程如图“所示. 由于塌陷区面积大,且树木遮蔽严重,所以根 据塌陷区的实际情况,在外业数据采集时采用两种 方法数字近景摄影测量用于测定塌陷区内部形 态,而使用M Y OZ H [技术直接测定塌陷区外围松 动区的三维坐标,并通过M N O将所测定的塌陷区 内部和外围特征点三维坐标综合起来,构建塌陷区 完整的数字地面模型 数字近景摄影系统及数据采集方法 所使用的数字近景摄影测量设备是中国矿业 大学集成的数据采集系统 光学照相机 AB C D EFG H I J机身 M66镜头N I M66标准 镜头和O I66广角镜头各一只P Q . /’ 0 Q 3 ’. * ’数码后背P R S T型照相机云台和特制三角架连接器P H 联想Q U U笔记本电脑P I 专用野外工作电池组V可连续工作T P S 测量标准三角架P 系统的外观如图R所示该系统的性能是以 SH M MWTM M M像素分辨率按 H位真彩色模式输出 每景图像 H S IEX 7 9 B D 7 LL A 像对号 像控点 个数 检查点 个数 像控点解算中误差 MN OP MQP 检查点解算中误差 MN OP MQP 一像对 R S “ 4 4 “ S T “ / “ 4 二像对 R . “ 4 S “ U “ 4 4 “ S / 三像对 R / “ S U “ S “ 4 T “ S R 地面摄影与航空摄影的重要差别是沿摄影方 向随景深的不同实际地物影像比例尺变化很大 导致地物坐标的测定精度随地物至摄影站的距离 的增大而下降“对4个像对共/ 个检查点的解算 坐标与实际测定坐标进行比较可看出随距离的增 大两者在水平和高程方向的坐标差V绝对值W存在 着呈非线性增大的趋势V如图.所示W “ 图.检查点坐标差与离摄站距离的关系 X * Y “ . Z ’ [ 0 , * \ ] * _‘ ’ , a’ ’ \, ’b - * \ 0 , ’ ] * c c ’ - ’ \ b ’ ] c b ’ b d_ * \ , ]0 \ , ’ * - * ] , 0 \ b ’ ]c - , ’b 0 ’ - 0] , 0 , * \ 综合所有检查点可得出数字近景摄影测量方 法解算塌陷区地面点坐标精度为MN Oef “ 4 R MQef “ S U“ 这一精度反映了各种误差来源对 数字近景摄影测量地物点测定精度的综合影响“ g 塌陷区参数测定 根据1 2 3算法对获取的覆盖整个塌陷区的 4对数字影像像对进行塌陷区内特征点的解析计 算共获取4. 多个离散点的三维坐标“将这些 特征点三维坐标导入到h- b i * ’ a 6. 9 9 . 5 03 . 5 8 5 A / 1 66C P 4 1 7 . 0 1 U a b c d e f g d *0. 0 8 ; . / ; 6 65 2 5 8 5 / 1 66 , M F 1 9 / 5 . 8 ; 6H8 ; . 08 ; 8 ; . 9 1 -- ; 1 3 H 5 9 P 6 1 8 8 ; . -65 0 . 8 5 . 0 /1 3 3 5 1 7 ;. - 5 8 5 / 1 66 8 ’ o, M Fo, F V S责任编辑 王玉浚U XJ 第J期盛业华等矿山地表塌陷区的数字近景摄影测量监测技术 万方数据