横轴式掘进机截割头截齿运动学分析.pdf

第 “卷 第期中国矿业大学学报自然科学版 2 3. C / 0 1 3 , 和 可知影响截割头运动的因素 有很多这里主要讨论截割头旋转速度和水平摆动 速度对截割头运动的影响“ 截割头转速和水平摆动速度决定着横轴式截 割头的截齿截割间距为了保证合理的截割间距 截割头转速低时掘进机水平摆动速度也要相应降 低这样就会影响掘进机生产率“因此横轴式截割 头 转 速 根 据 所 截 割 煤 岩 的 性 质 一 般 选 在 A * ’ L M6 N; O “ 截割头转速和水平摆动回转转速对截齿运动 加速度的影响 根据所选定掘进机的几何参数和运动参数对 截齿运动加速度进行计算机仿真仿真结果如图 所示“从图 6可知截割头转速 A 9 . -1 时截齿平 均加速度’ ’ “ G , ’ -. / 5 回 转 转 速 7 8 9 /时4截 齿 平 均 加 速 度 ; 5 98 4最 大 ; A 5 98 4最 小 5 5 98 4相 对 变 化 率 ; 从数据中可以看出4截齿运动加速度相对 变化率增加较快 B 结论 截割头转速和水平摆动速度4不仅影响截齿运 动速度和加速度而且影响其相对变化率4截割头转 速的增加4使截齿运动速度相对变化率减小回转 转速的增加4使截齿运动速度相对变化率增加较 快截割头转速的增加4使截齿运动加速度相对变 化率逐渐减小回转转速的增加4使截齿运动加速 度相对变化率增加较快在确定截割头的运动参数 时4要综合考虑各种因素的影响4选择最佳的截割 头转速和水平摆动速度 利用本文建立的截割头截齿运动轨迹方程C速 度方程和加速度方程及其计算机仿真4可以直观地 得到截割头上各截齿截割路线C截割间距C运动速 度和加速度的变化规律 参考文献D E ; F 李贵轩G西德对部分断面掘进机的研究和应用E H F 煤矿机械4 ; I I J ; K D I L ; E F 陈淑莲悬臂式掘进机切割头运动特性研究E H F 矿 山机械4 ; 4 J K D L I E A F 黄日恒G悬臂式掘进机E MF 徐州D中国矿业大学出 版社4 ; I L ; E 6 F 李晓豁G纵向截割头摆动截割时的运动学仿真E H F 煤 矿机电4 5 5 5 J 6 K D L E F 李晓豁G掘进机纵向截割头的运动学分析及简化计 算E H F 黑龙江矿业学院学报4 ; I 4 I J A K D 6 L I N / 9. * O/ . P Q , ’ R S, / T 7 . / U 7 V W * * / X . 0, ’ Y , . 0 Z . 0 7 [ \] / L ’ W ;4_ XO‘[, / L a Z , / 4b c \ d L Z W /;4 R 4MO]_ Z / L Q W; J; e . / * . /f , P Q * Z / W / U 7 * Q 4g . / * . / 4XW / . /6 ; ; 5 ; 4V Z / . V , P P , ’ M Z . * 7 , / hM. * 7 . P 5 5 I 4V Z / .K i j k l m n o l DT Z f SP , W 4U P , * Q. / 0. P 7 . * , / p W . * , / , ’ . f S, /* Z * 7 . / U 7 W * * / Z . 0, ’ 7 , . 0 L Z . 0 7 q 7 U / T Z ’ ’ * , ’ * Z 7 , * . * , /U P , * Q. / 0* Z Z , 7 a , / * . P q / / U P , * Q, ’ W * * / Z . 0, / * Z 7 P . * U U . 7 . * , /, ’ * Z f SU P , * Q. / 0. P 7 . * , /q 7 * W 0 0* Z 7 , W Z , 9f W * 7 9W P . * , / T Z 7 L W P * Z . f 7 , U 0 0* Z 3 . , ’ Z , , / q, 7 Sf . 7 . 9 * 7 , ’ W * * / Z . 0 /* Z , 7 Q rs tu v m w k D7 , . 0 Z . 0 7 W * * / Z . 0 S / 9. * . / . P Q 9W P . * , / 6I 中国矿业大学学报J自然科学版K第A 5卷 万方数据