粒子群算法在烧结矿配料优化中的应用.pdf
第5 7 卷第3 期 2005 年8 月 有色金属 N o n f e r r o u sM e t a l s V 0 1 .5 7 .N o .3 A u g u s t2 00 5 粒子群算法在烧结矿配料优化中的应用 李智1 ,姚驻斌2 1 .武汉工业学院,武汉4 3 0 0 2 3 ;2 .武汉钢铁集团公司,武汉4 3 0 0 8 1 摘 要运用粒子群算法和M A T L A B 语言,编制钢铁烧结矿配料优化计算仿真程序并经实践检验。结果表明,计算机仿真 计算符合实际生产工艺要求,数据直接应用于生产,提高各种烧结矿的综合利用率,降低成本1 0 .3 2 %。该算法为钢铁烧结矿配料 问题的优化求解提供了新的思路和方法。 关键词冶金技术;烧结;粒子群算法;配料优化 中图分类号T F 0 4 6 .4 ;T P 3 9 1 .9 ;T F 5 2 文献标识码A文章编号1 0 0 1 0 2 1 1 2 0 0 5 0 3 0 0 5 1 0 5 烧结是将铁矿粉和铁精矿经高温处理变成块状 炉料烧结矿的过程。因为,经过破碎筛分和选 矿处理后的粒度细、脉石含量少的铁精矿和粉矿,不 能直接进入高炉炼铁,必须进行造块处理,成为有一 定粒度的块状炉料,方可送往高炉冶炼。 烧结过程是高炉炼铁精料的关键工序,烧结的 主要作用表现在使粉状含铁矿 铁精矿和粉矿 经 过烧结后变成具有一定强度的大块烧结矿,以满足 高炉对炉料粒度的要求;矿粉经烧结,使其冶金性能 得到改善,有利于炼铁生产优质、高产和低耗;烧结 生产中,可以将不同原料、熔剂进行精确配料,以调 整烧结矿化学成分,满足高炉对炉料成分的要求;烧 结生产中,可以利用杂料如钢渣、轧钢皮、瓦斯灰、红 尘、污泥等,代替部分铁料,既能降低炼铁生产成本, 又能充分利用资源;矿粉经过烧结,可以除去硫等有 害的杂质,也可以回收有用成分 如用氯化烧结可以 回收有色金属 ,使铁矿石得以“净化”,炉料含铁品 位提高,有利于高炉冶炼,提高生铁的质量。 因此,烧结矿的优化配料是一项极其重要的工 作,配料的目的在于根据不同种类的铁矿石的化学 成分,将原料矿进行合理的搭配,使混匀矿的化学成 分符合烧结生产的要求。同时,配料中还可以用多 种含铁废料替代铁矿石。除此之外,配料中将不同 品种的矿石根据烧结的需要进行搭配,用以改善混 匀矿的烧结性能,比如加适量的高磷铁矿石,可以防 收稿日期2 0 0 4 0 4 0 9 基金项目湖北省教育厅重点科研项目 2 0 0 4 1 3 0 1 1 作者简介李智 1 9 6 4 一 ,男,武汉市人,副教授,博士,主要从事 现代优化理论、人工智能理论在冶金、矿山工程中的应 用等方面的研究。 止烧结矿粉化,当澳粉中配加适量的海南粉矿时,可 以改善烧结矿的强度,强磁精矿是难烧结的低质铁 矿,如果添加少许到粉矿中,可以减轻粉矿堵塞矿槽 的现象,对烧结不但没有不利影响,而且可以降低烧 结矿成本。 l 粒子群算法 粒子群优化算法 P S o 是一种源于对鸟群捕食 行为的研究而发明的进化计算技术,最先由E b e r . h a r t 博士和K e n n e d y [ 卜2 】博士提出。粒子群算法 又称为粒子群游算法 是属于进化算法的一种,进 化算法是一类模仿生物进化的优化算法,主要包括 遗传算法 G A 、遗传编程法 G P 、进化规划法 E P 、进化策略法 E S 和模拟退火法 s A 等,其运 算过程与生物进化过程相仿。对优化问题无可微性 和连续性要求,具有全局收敛性、通用性及鲁棒性强 等优点。 粒子群算法也是一种进化算法,但不是用遗传 算子来更新染色体的基因,而是类似梯度下降算法 使各染色体向符合度函数值最高的方向群游。粒子 群算法的优点是收敛速度快,但存在算法精度较低, 易发散等缺点。和其他的优化算法相比,粒子群算 法不仅具有全局寻优能力,而且编程简单,易于推广 使用。采用粒子群算法对烧结矿优化配料进行优化 计算,仿真结果证明切实可行。 粒子群算法的基本思想是旧J 优化问题的每一 个解称为一个粒子,定义一个符合度函数来衡量每 个粒子解的优越程度,每个粒子根据自己和其他粒 子的“飞行经验”群游,从而达到从全空间搜索最优 解的目的。具体搜索过程为每个粒子在解空间中 万方数据 5 2有色金属第5 7 卷 同时向两个点接近,第一个点是整个粒子群中所有 粒子在历代搜索过程中所达到的最优解,称为全局 最优解g b e s t ,另一个点则是每个粒子在历代搜索过 程中自身所达到的最优解,这个解称为个体最优解 p b e s t 。每个粒子表示在n 维空间中的一个点,用z i [ 曩l ,z m ⋯⋯,z f 。] 表示第i 个粒子。第i 个粒子 的个体最优解 第i 个粒子最小适应值所对应的解 表示为p b e s t i [ P 订’P ∞⋯⋯,P 抽] 。全局最优解 整个粒子群在历代搜索过程中最小适应值所对应 的解 表示为g b e s t f [ p b e s t l ,p b e s t 2 ,⋯⋯, p b e s t 。] 。而z i 的第k 次迭代的修正量 粒子移动的速 度 表示为v f ‘ [ 心l ‘,以2 6 ,⋯,v f 。‘] ,其计算公式如 式 1 所示。 v 缸‘2 叫t y 耐‘一1 c 1 r a n d l p b e s t i z 甜‘~1 6 2 r a n d 2 g b e s t i z 讨‘~1 ,.T i d k 一12z 耐‘一1 v 耐‘ 1 式中i 1 ,2 ,⋯⋯,m ,m 为粒子群中粒子的个数; d 1 ,2 ,⋯⋯,n ,n 是解向量的维数;c 1 和c 2 分别 是两个正常数;r a n d l 和r a n d 2 是两个独立的、介于 [ 0 ,1 ] 之间的随机数;W i 是动量项系数,调整其大小 可以改变搜索能力的强弱。 全局粒子群优化算法有5 个步骤[ 4 f ,粒子群算 法流程图如图1 所示。 圆 圆 图1 粒子群算法流程图 F i g .1 F l o w s h e e to fp a r t i c l es w a Y l 3 0 .a l g o r i t h m 1 随机给出n 维空间初始化粒子向量的粒子 z f o 和速度心o ,设定迭代次数; 2 计算每个粒子在 当前状态下的适应函数值P i ; 3 将 2 中计算的适 应函数值P l 与自身的优化解p b e s t i 进行比较,如果 P ; p b e s t i ,则用新的适应函数值取代前一轮的优 化解,用新的粒子取代前一轮粒子。即p b e s t i P f , x b e s t f X f ; 4 将每个粒子的最好适应值p b e s t f 与 所有粒子最好适应值g b e s t f 进行比较,如果p b e s t f g b e s t i ,则用每个粒子的最好适应值取代原所有粒子 的适应值,同时保存粒子的当前状态。即g b e s t i p b e s t f ,x b e s t x b e s t i ; 5 完成以上计算后,再进行 新一轮计算,按式 1 将粒子进行移动,从而产生新 的粒子 即新解 ,返回步骤 2 。直至完成设定的迭 代次数或满足事先给定的精度要求为止 2 烧结矿配料数学模型 2 .1 目标函数 由于配料的目的是通过配料比的恰当选择来提 高产量、改善质量、降低成本。因此,在建数学模型 时,考虑目标函数时以成本最小为原则,建立式 2 所示烧结矿配料目标函数。 r a i n ∑C i X i i 1 ,2 ,⋯一,n 2 式中i 一参与配比的铁精矿及粉矿的种类数;C ;一 各种铁精矿及粉矿的单价 元/t ;X i 一各种铁精矿 及粉矿的用量 万t 。 式 2 的计算结果与很多因素有关,并受到这些 因素的约束,比如烧结矿成本就受到烧结矿化学成 分的约束,从而就控制了各种原料的用量。 2 .2 约束条件 约束条件主要有烧结矿化学成分约束,如全铁 T F e 、二氧化硅 S i 0 2 、氧化钙 C a O 、三氧化二铝 鸽0 3 、氧化镁 M g O 、硫 S 、碱度控制 C a O / S i 0 2 、烧损等。考虑烧结矿的化学成分实际上存在 波动,因此,用上、下限来进行化学成分的约束,即式 3 和式 4 。 ∑a i X ‘≤b i i 1 ,2 ,⋯⋯,,z 3 ∑a i X i ≥b i i 1 ,2 ,⋯一,竹 4 式中b 和b 分别是烧结矿各种化学成分的上、下 限,比如规定T F e 的波动为0 .5 9 6 ,b ;即在基数上 加0 .5 9 6 ,b 即在基数上减去0 .5 9 6 ;a f 是每种铁精 矿或粉矿中与其相对应的各种化学成分的含量。 烧结矿的C a O 和S i 0 2 受碱度控制,因此,可按 式 5 和式 7 设计 C a O /S i O z 的约束条件,表示为 式 6 和式 8 。 C a O /S i O z ≤R o 5 ∑k i X i R j ∑g i X i ≤0 i 1 ,2 ,⋯一,n 6 万方数据 第3 期李智粒子群算法在烧结矿配料优化中的应用 5 3 C a O /S i 0 2 ≥R o 7 ∑k i X i R ;∑g i X i ≥0 i 1 ,2 ,⋯“,舡 8 式中忌i 一各种精铁矿及粉矿的C a O 含量 % ;g i 一 各种精铁矿及粉矿的s i 0 2 含量 % ;R j 一碱度的上 限;R j 一碱度的下限。 另外,考虑到烧损因素,参与配比的各种精铁矿 及粉矿总量必须大于烧结矿总产量,即满足式 9 。 ∑e Ⅸf ≥Q i 1 ,2 ,⋯⋯,扎 9 式中e ;一各种精铁矿及粉矿的使用量;Q 一烧结矿 的总产量 7 it 。 各种精铁矿或粉矿用量非负约束,即满足式 1 0 。. K ≥0 1 0 综上所述,式 2 ~ 1 0 构成了烧结矿优化配比 的数学模型。以武汉钢铁集团公司烧结厂的烧结配 料为例,采用粒子群算法和常规数学方法分别求解, 从计算结果可看出粒子群算法的优势是明显的。 3计算实例 已知各种精铁矿和粉矿的化学成分及价格如表 l 所示,根据条件求出在约束条件下的最优配料比。 表1 各种精铁矿及粉矿的化学成分及价格 T a b l e1C h e m i c a lc o m p o s i t i o na n dp r i c e so fi r o no r ea n dp o w d e ro r e 烧结矿成分为T F e 5 2 %~5 3 .5 %;[ C a O ] / [ S i 0 2 ] 1 .6 5 0 .1 5 ;[ C a O ] 1 2 %~1 3 %;[ S i 0 2 ] 7 %~8 %;[ A 1 2 0 3 ] 1 .5 %~3 %;[ S ] 0 .1 5 %; [ M g O ] 3 %~4 %。 参与烧结矿配比的各种精铁矿和粉矿的要求 是澳大利亚粉1 5 0 ~2 0 0 k g /t ;朝鲜精矿9 0 ~ 2 0 0 k g /t ;海南粉矿≤1 6 0 k g /t ;轧钢皮≥2 0 k g /t ;弱 磁精矿3 0 0 ~4 0 0 k g /t ;消石灰≤5 0 k g /t ;煤粉≤ 1 0 0 k g /t ;熔剂粉2 0 0 ~3 0 0 k g /t ;试验烧结总量Q 1 0 0 0 k g 。 由以上条件及烧结矿配料数学模型,可得出数 学模型以成本最小建立起来的目标函数式 1 1 ; T F e 含量上、下限约束式 1 2 和式 1 3 ;S i 0 2 含量 上、下限约束式 1 4 和式 1 5 ;A 1 2 0 3 含量上、下限 约束式 1 6 和式 1 7 ;C a O 含量上、下限约束式 1 8 和式 1 9 ;M g O 含量上、下限约束式 2 0 和式 2 1 ; S 含量约束式 2 2 ;碱度含量上、下限约束式 2 3 和 式 2 4 ;烧损约束式 2 5 和各种精铁矿和粉矿的用 量约束式 2 6 ~ 3 3 。 m i n F 0 .1 0 2 X l 0 .0 5 5 1 X 2 0 .0 8 5 X 3 0 .0 8 1 X 4 0 .0 5 5 X 5 0 .0 1 3 2 5 X 6 0 .0 2 6 X 7 0 .0 5 X 8 1 1 S .t .0 .6 1 9 7 X 1 0 .6 6 0 3 X 2 0 .6 0 4 8 X 3 0 .5 3 6 X 4 0 .7 1 2 X 5 0 .0 1 2 6 X 6 0 .0 0 9 3 X 7 0 ≤0 .5 3 5 Q 1 2 0 .6 1 9 7 X 1 0 .6 6 0 3 X 2 0 .6 0 4 8 X 3 0 .5 3 6 X 4 0 .7 1 2 X 5 0 .0 1 2 6 X 6 0 .0 0 9 3 X 7 0 ≥0 .5 2 Q 1 3 O .0 5 0 8 X 1 0 .0 3 6 4 X 2 0 .1 3 6 5 X 3 0 .1 5 6 1 X 4 0 .0 2 0 3 X 5 0 .0 1 2 3 X 6 0 .0 1 2 3 X 7 0 .0 8 2 X s ≤ 0 .0 8 Q 1 4 0 .0 5 0 8 X 1 0 .0 3 6 4 X z 0 .1 3 6 5 X 3 十0 .1 5 6 1 X 4 0 .0 2 0 3 X 5 0 .0 1 2 3 X 6 0 .0 1 2 3 X 7 0 .0 8 2 X 8 ≥ O .0 7 Q t 5 0 .0 2 8 X 1 0 .0 1 5 8 X 2 0 .0 1 5 4 X 3 0 .0 2 3 5 X 4 0 .0 1 3 9 X 5 0 .0 0 4 X 6 0 .0 0 5 4 X 7 0 .0 4 4 9 X 8 ≤ 0 .0 3 Q t 6 0 .0 2 8 X 1 0 .0 1 5 8 X 2 0 .0 1 5 4 X 3 0 .0 2 3 5 X 4 0 .0 1 3 9 X 5 0 .0 0 4 X 6 0 .0 0 5 4 X 7 0 .0 4 4 9 X s ≥ 0 .0 1 5 Q 1 7 0 .0 4 7 X 1 0 .0 0 9 2 X 2 0 .0 1 1 2 X 3 0 .0 1 1 7 X 4 0 .0 0 2 8 X 5 0 .4 2 0 8 X 6 0 .6 3 9 7 X 7 0 .0 0 9 5 X 8 ≤ O .1 3 Q 1 8 0 .0 4 7 X l 0 .0 0 9 2 X 2 0 .0 1 1 2 X 3 0 .0 1 1 7 X 4 万方数据 有色金属第5 7 卷 0 .0 0 2 8 X s 0 .4 2 0 8 X 6 0 .6 3 9 7 X 7 0 .0 0 9 5 X 8 ≥ 0 .1 2 Q 1 9 0 .0 0 2 3 X 1 0 .0 1 4 6 X 2 0 .0 0 3 8 X 3 0 .0 0 4 4 X 4 0 .0 0 5 4 X 5 0 .1 0 3 8 X 6 0 .0 0 7 4 X 7 0 .0 0 2 3 X 8 ≤ 0 .0 4 Q 2 0 0 .0 0 2 3 X 1 0 .0 1 4 6 X 2 0 .0 0 3 8 X 3 0 .0 0 4 4 X 4 0 .0 0 5 4 X 5 0 .1 0 3 8 X 6 0 .0 0 7 4 X 7 0 .0 0 2 3 X s ≥ 0.03Q21 0 .0 0 0 4 2 X 1 0 .0 0 3 7 9 X 2 0 .0 0 0 4 5 X 3 0 .0 0 2 5 8 X 4 0 .0 0 0 3 X 5 0 0 0 .0 0 5 9 X 8 0 .0 0 1 5 Q 2 2 一0 .0 8 4 2 X 1 0 .0 5 4 5 X 2 0 .2 2 7 7 X 3 0 .2 6 1 5 X 4 0 .0 3 2 7 X 5 0 .3 9 9 3 X 6 0 .6 0 4 2 X 7 0 .1 3 4 X 8 ≤0 2 3 一0 .0 7 4 0 X l 一0 .0 4 7 2 X 2 0 .2 0 0 4 X 3 0 .2 3 0 3 X 4 0 .0 2 8 7 X s 0 .4 0 1 7 X 6 0 .6 0 8 2 X 7 0 .1 1 7 6 X s ≥0 2 4 0 .9 5 8 7 X a 0 .9 7 8 2 x 2 十0 .9 8 8 9 X 3 0 .9 7 8 9 X 4 0 .9 9 0 3 x 5 0 .5 6 3 X 6 0 .6 8 7 1 X 7 0 .2 4 3 6 X s ≥Q 2 5 2 0 0 ≥X x ≥1 5 0 4 0 0 ≥X 2 ≥3 0 0 2 0 0 ≥X 3 ≥9 0 X 4 ≤1 6 0 X 5 ≥2 0 3 0 0 ≥X 6 ≥2 0 0 X 7 ≤5 0 X 8 ≤1 0 0 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 根据以上数学模型,采用M A T L A B 语言、粒子 群算法和常规广义乘子优化算法,分别编制烧结矿 优化配料计算程序,优化计算程序在 C P U l l 3 3 M H z 、R A M 2 5 6 M B 的P C 机上运行,计算 出的精铁矿和粉矿需求量及成本、烧结矿的化学成 分含量分别如表2 和表3 所示。 表2 精铁矿及粉矿用量及成本仿真结果 T a b l e2S i m u l a t i o nr e s u l t so fd e m a n d sa n dC O S T So fi r o no r ea n dp o w d e ro r e 现使用值 广义乘子算法 粒子群算法 5 2 .4 0 5 3 .1 6 9 1 5 3 .1 7 8 0 7 .8 7 7 .1 3 8 8 7 .0 0 2 0 2 .4 0 2 .7 6 8 4 2 .8 7 7 1 3 .1 7 3 .1 8 0 6 3 .1 8 9 9 0 .0 6 5 0 .0 2 3 4 0 .0 1 9 9 1 .6 5 1 .8 3 1 2 1 .8 5 0 0 4结语 运用粒子群算法对钢铁烧结矿配料进行优化计 算,计算机仿真结果表明符合实际工艺要求,从而证 明了粒子群算法运用于烧结矿配料的可行性。通过 与广义乘子算法的结果相比较,可看出粒子群算法 参考文献 比常规数学算法具有更好的寻优能力和更高的运算 精度。由于粒子群算法在优化实现的过程中,不需 要对优化问题的数学模型有过高的要求,避免了常 规数学方法在求解过程中的复杂性,因此使用人员 不需要具备过高、过深的数学理论知识,很适合工程 技术人员使用。 [ 1 ] E b e r h a r tRC ,K e n n e d yJ .An e wo p t i m i z e ru s i n gp a r t i c l e ss w a I T nt h e o r y [ A ] //P r o cS i x t hI n t e r n a t i o n a lS y m p o s i u mo nM i c r o M a c h i n ea n dH u m a nS c i e n c e [ C ] .N a g o y a ,J a p a n ,1 9 9 5 8 7 9 2 . [ 2 ] K e n n e d yJ ,E b e r h a r tRC .P a r t i c l es w a r mo p t i m i z a t i o n [ A ] //I E E EI n t e r n a t i o n a lC o n f e r e n c eo nN e u r a lN e t w o r k [ C ] .P e r t h , A u s t r a l i a ,1 9 9 5 1 6 8 1 7 3 . [ 3 ] 龙云,王建全.基于粒子群游算法的同步发电机参数辨识[ J ] .大电机技术,2 0 0 3 ,3 2 1 8 一1 1 . [ 4 ] 夏永明,付子义,袁世鹰,等.粒子群优化算法在直线感应电机优化设计中的应用[ J ] 。中小型电机,2 0 0 2 ,2 9 6 1 4 1 6 . 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S t u d yo nA d s o r p t i o no fM o V 1 w i t hD 3 0 1 RR e s i n Z H A N GQ i - w e f l ,X I O N GC h u n .h u a 2 1 .D e p a r t m e n to fC h e m i s t r y ,L i s h u iU n i v e r s i t y ,L i s h u i3 2 3 0 0 0 ,Z h e j i a n g ,C h i n a ;2 .C o l l e g eo fF o o a 鼬w t l c e , B i o t e c h 珂D 蛐a n dE n v i r o n m e n t a lE n g i n e e r i n g ,Z h e j i a n gG o n g s h a n gU n i v e r s i t y ,H a n g z h o u3 1 0 0 3 5 ,C h i n a A b s t r a c t T h ea d s o r p t i o np r o c e s so fM o Ⅵ b yD 3 0 1 Rr e s i ni si n v e s t i g a t e d .T h er e s u l t ss h o wt h a t3 .5i st h eo p t i m u mp Hf o rt h ea d s o r p t i o n .T h es t a t i c a l l ys a t u r a t e ds o r p t i o nc a p a c i t yi s7 5 5 m g /g - r e s i n .T h ea d s o r p t i o nr a t e c o n s t a n ti s 五2 9 8 2 .1 7x1 0 - 5 S ~.T h ea d s o r p t i o nb e h a v i o ro fD 3 0 1 Rr e s i nf o rM o Ⅵ o b e y st h eF r e u n d l i c h i s o t h e r m .T h ee n t h a l p yc h a n g eo fa d s o r p t i o n ,Z U l - /2 9 8i s3 4 .0 k J m o l ~.T h ea p p a r e n ta d s o r p t i o na c t i v a t i o ne n e r g yo fD 3 0 1 Rf o rM o V I i s5 6 .5l d m o l _ 1 .M o l a rr a t i oo ft h ef u n c t i o n a lg r o u po fD 3 0 l Rt oM o Ⅵ i s1 2 . 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