运送起爆药自动控制系统的设计.pdf

2 0 0 7 年1 2 月运送起爆药自动控制系统的设计智卫华等 运送起爆药自动控制系统的设计 智卫华 内蒙古工业大学化工学院 内蒙古呼和浩特，0 1 0 0 1 0 宋国勇郝新民李月明 内蒙古红旗化工有限责任公司 内蒙古呼和浩特，0 1 1 6 0 0 [ 摘要] 文章介绍了自主研发的应用于雷管生产的运送起爆药自动控制系统，详细说明了运送起爆药自动控制 系统的结构、工艺、安全保护系统。实际运用表明该自动控制系统提高了运送起爆药的效率和安全性。 [ 关键词] 自动控制运送起爆药P L C [ 分类号] T D 2 3 5 ．2 2 1 引言 由于民爆器材行业的特殊性，各车间或单位之 间都规定要有一定的安全距离，然而这也给产品的 流水作业带来了很多不便，需要多个熟练的操作工 来细致、认真地完成半成品在各个车间的运输和传 送，用工量多，劳动强度大、生产效率低。特别是起爆 药的运送，由于起爆药具有较强的敏感性[ 1 ] ，更使运 送工作带有相当的危险性。因此，针对我公司生产区 的特殊地形和环境，一直在寻找比较安全、有效的运 送方法。受空中缆车的启发，结合可编程控制器 P L C 可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点， 设计了空中运送起爆药系统。由于该装置采用架空 设计，完全克服了不利地势对运送系统的局限性。同 时，装置的两端即制药车间的发送端和组装车间的 接收端均有抗爆间，可以避免起爆药在运送过程中 发生爆炸事故。 2 运药自动控制工艺简介 公司的主要生产线布置于东西两条自然沟内， 西沟有起爆药制造生产线，东沟有工业雷管装配生 产线。运送起爆药自动控制系统要完成的任务是把 西沟的起爆药通过空中索道运往东沟的工业雷管装 配车间。 运药自动控制工艺过程如下 1 两挂钩分别在 待机状态停放在取药箱位置和装药箱位置； 2 需要 起爆药时，取药操作人员电话通知所需药量的多少， 在挂好空药箱后，按启动按钮； 3 药箱到达制药车 间后，触动接近开关，药箱停止运行并触发蜂鸣器； 4 装药操作人员关停蜂鸣器，取下药箱，待装药并 挂好后，按启动提示按钮； 5 取药操作人员收到提 示后，启动电机； 6 药箱到达组装车间后，触动接近 开关，药箱停止运行并触发蜂鸣器； 7 取药操作人 员关停蜂鸣器，取下药箱，等待下一次运药。 3 系统设计 3 ．1 主体构造 运送起爆药系统由机械结构部分和控制部分组 成。运输方式由动力设备将挂钩上的药箱在制药车 间与组装车间之间运送，途中则以设立支柱方式支 撑，形成自动循环式的回路，见图1 。 1 一电机；2 一控制柜；3 一接近开关；4 一挂钩； 5 一传感器；6 一钢丝绳；7 一报警器；8 一避雷针； 9 一滑轮；1 0 一蜂鸣器；1 1 一药箱 图1 空中运送起爆药装置结构示意图 3 ．2 机械结构 机械结构主要分支撑机构、牵引机构和安全保 护机构。 支撑机构由支架、支柱、滑轮组成。牵引机构主 要由电机和钢丝绳及其平衡装置组成。电机采用三 相异步电机。钢丝绳的平衡采用重锤式调节方式，使 钢丝绳保持一定的张力，吸收绳索的松弛量及热胀 冷缩等物理变化。保护机构由避雷针、防震和防静电 药箱、感应器、警灯等组成。警灯选择红色防水低压 灯。该系统采用声、光报警同时进行的方法，只要电 机启动就产生“滴滴”的报警声，到停止位时需人工 解除报警，否则长鸣不止。它的作用是提醒过往行 人，注意安全。判断取箱或挂箱动作是否结束，防止 操作者脱岗。 3 ．3 控制系统 万方数据 万方数据