爆炸作用下板壳结构响应特性研究.pdf
doi10. 3969/ j. issn. 1001-8352. 2014. 05. 007 爆炸作用下板壳结构响应特性研究 ❋ 施 龙 李建平 王 川 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京,100081 [摘 要] 对简单的板壳结构在爆炸载荷作用下的塑性响应特性进行了试验和数值仿真。 运用 Hyperworks 和 LS- DYNA 程序,对基于两种不同钢材料模型建立的数值仿真模型进行计算,以试验结果为标准衡量不同材料模型在 本试验条件下适用性,结果表明分段线性弹塑性模型适用于钢材料变形研究。 得到不同空气域尺度对流固耦合数 值仿真结果的影响,在保证计算精度并提高计算效率基础上,计算尺度应当为钢结构尺寸的 3 5 倍,计算尺度为 钢结构尺寸 3 倍时,计算与测量结果偏差为 2. 5%;计算尺度为钢结构尺寸 5 倍时,计算结果几乎与试验值相当。 [关键词] 板壳结构; 动态响应; 流固耦合; 材料模型; 计算尺度 [分类号] TD77 +4;X932 引言 在对矿用救生舱、安全防爆门等大型矿用设备 结构进行抗爆性能安全设计时,确定设备的抗爆性 能如何就必须研究其在爆炸冲击载荷作用下结构的 响应特性[1-3]。 直接进行抗爆试验,经费十分昂贵, 且由于爆炸的不可重复性导致试验难度较大[4],目 前主要依靠数值仿真技术,缺乏足够的试验支撑。 救生舱等矿用钢结构由板、壳、梁等基本构件组成, 这些构件在爆炸载荷作用下,会产生塑性变形甚至 发生破坏,尤其在板壳梁相互接触的位置容易发生 剪切破坏或者拉伸破坏而导致结构失效,从而无法 保证实现其原有的功能[5-7]。 因此,研究爆炸载荷作 用下板壳等构件的动态响应特性,对优化结构的安 全设计,提高其抗爆性能具有重要的现实意义[8-9]。 本文对简单的板壳钢结构进行试验和数值仿 真,以试验为标准优化仿真模型,以获得更为合适的 材料模型和计算方法。 在此基础上,运用数值仿真 技术对大型救生舱等矿用设备进行抗爆性能安全分 析,为其结构的安全设计和优化提供指导和依据。 1 试验研究 采用长径比为 10︰4 的柱装 8701 炸药,其炸药 轴心对准钢板的正中心,分别对厚度 1 mm 和 2 mm 的 Q235 方形钢板进行试验,钢板边长均为400 mm。 钢板利用支架四周的 16 只螺钉及上下法兰将靶板 的四边夹紧。 单端起爆,在钢板中心布置一路传感 器来测中心位置的反射超压,试验现场如图 1a。 钢板在爆炸冲击波作用下产生了较大的塑性变形和 相应的弹性变形,载荷卸载后,其弹性变形恢复。 典 型的钢板变形如图 1b所示。 图 1 试验装置 Fig. 1 Test unit 最大塑性拉伸变形发生在钢板的中心位置,从 中心向四周,塑性变形逐渐减小,随着钢板厚度的增 加,最大塑性变形呈非线性减小。 钢板在与上下法 兰接触处容易发生剪切破坏,在最大位移以及焊接 节点处容易发生拉伸破坏,有效试验结果见表 1。 表 1 钢板的最大塑性变形 Tab. 1 The maximum plastic displacement of steel plate 钢板厚度/ mm炸药 8701/ g炸高/ mm最大变形/ mm 120050051. 2 220050027. 6 2 数值仿真 基于 Hyperworks 和 LS-DYNA 显式动力有限元 03 爆 破 器 材 Explosive Materials 第 43 卷第 5 期 ❋ 收稿日期2014-01-02 作者简介 施龙1988 ,男,硕士,主要从事矿用救生舱抗爆性能研究。 E-mail shlong2088@163. com 通信作者 李建平1963 ,男,讲师,主要从事爆炸力学研究。 E-mail ljping@ bit. edu. cn 程序,通过建立试验条件下的数值仿真模型来实现 对爆炸冲击作用下钢结构的动态响应的研究[10]。 对于不同的模型,比较研究钢板在爆炸冲击载荷下 的动态响应特性,并以试验结果为标准优化数值仿 真模型,来获得更为合适的材料模型和计算方法。 2. 1 不同材料模型的对比 对于钢材料模型的选择,有一般金属常用的双 线性各向同性模型和钢材料常使用的分段线性塑性 模型。 分别基于这两种材料模型来建立数值仿真模 型,通过与试验结果的对比对照,可以判断哪个材料 模型更加适合本试验由钢材料 Q235 所构建的钢结 构在爆炸冲击载荷作用下的动态响应。 2. 1. 1 模型的建立 炸药和空气单元采用 ALE 算法,钢结构采用 Lagrange 算法,Lagrange 材料和 ALE 材料间进行流 固耦合。 考虑钢结构和爆炸冲击波的空间对称性, 建立1/4 的有限元模型图2。 炸药8701 质量200 g,炸高500 mm,长径比10︰4。 钢板厚度1 mm。 钢 板选用壳单元,炸药和空气选择三维实体单元,法兰 间的连接采用 Hyperbeam 梁单元结构,上下法兰建 立面对面的接触,整个模型共 816955 个节点,1595 个壳单元,8 个梁单元,787641 个实体单元。 图 2 数值计算有限元模型 Fig. 2 Numerical finte element model 法兰与地接触的面,采用固定约束的边界条件, 将空气模型的对称面设置对称边界条件,对其他的 4 个空气界面分别设定无反射边界条件。 根据需要 计算总时间均为 2 ms,计算时间步长为 0. 01 ms。 2. 1. 2 材料模型 空气选用空材料模型 MAT-NULL 来描述,相应 参数g-cm-μs 单位制为密度 ρ =0. 00125 g/ cm3, 压力截断值为 0,动力黏性系数 μ =0. 001。 炸药 8701 选用高能材料炸药模型 MAT-HIGN- EXPLOSIVE-BURN,并结合 JWL 方程[11]来描述。 炸药 8701 的相关材料参数见表 2。 双线性各向同性模型是使用两种斜率来表示材 表 2 炸药 8701 相关参数 Tab. 2 Material parameters of explosive 8701 ρ/ gcm -3 D/ ms -1 pCJ/ GPa E/ GPa A/ GPa 1. 70831529. 58. 58. 545 B/ GPaR1R2ω 0. 20494. 61. 350. 25 料应力应变行为的经典双线性各向同性硬化模型。 运用材料卡片 MAT-PLASTIC-KINEMATIC 来定义 Q235 材料,相应的参数如表 3 所示。 表 3 双线性材料模型相关参数 Tab. 3 Material parameters of bilinear isotropic plasticity model ρ/ gcm -3 E/ GPa μ 屈服应力/ GPa 失效应变 7. 832. 070. 30. 0050. 4 分段线性弹塑性材料模型,运用 3 点生成相应 的应力应变曲线,Q235 钢材料屈服极限 235 MPa, 强度极限取 410 MPa,相应参数选取如表 4 所示。 表 4 分段线性弹塑性材料模型参数 Tab. 4 Material parameters of piecewise linear plastic model ρ/ gcm -3 E/ GPa μ σs/ MPa σb/ MPa 7. 832. 0700. 3235410 2. 1. 3 数值计算结果 分别对基于分段线性材料模型和双线性材料模 型的 1 mm 钢板进行数值计算,得到了钢板在 2 种 情况下的典型时刻位移云图图 3、图 4。 模拟现象与试验现象很吻合钢板的最大塑性 拉伸变形,发生在钢板的中心位置,从中心向四周, 塑性变形逐渐减小。 钢板在爆炸冲击作用下发生了 图 3 不同时刻分段线性模型的钢板位移云图 Fig. 3 Resultant displacement of piecewise linear plastic model 132014 年 10 月 爆炸作用下板壳结构响应特性研究 施 龙,等 图 4 不同时刻双线性模型的钢板位移云图 Fig. 4 Resultant displacement of bilinear isotropic plasticity model 弹性变形和塑性变形,两种模型在 0. 9 ms 左右,达 到最大变形位移,而后弹性位移恢复,最终变形为不 可恢复的塑性变形。 分别取两个模型钢板中心处节 点,研究其位移随时间的变化关系,如图 5 所示。 图 5 1 mm 钢板不同材料模型最大位移时程曲线 Fig. 5 History of maximum displacement of different material models of 1mm plate 对比不同材料模型的中心点位移时程曲线发 现,两种情况下的变形历程相似,分段线性模型的最 大位移比双线性模型出现得晚一些,但其最大位移 值较大,其最终的塑性变形位移较大。 按同样的方法,对基于分段线性材料模型和双 线性材料模型的 2 mm 钢板进行数值计算,得到钢 板中心处的位移动态响应图 6。 以最大塑性变形 为标准来衡量钢材料模型适用性,发现基于分段线 性弹塑性模型的数值分析结果非常接近于试验值,1 mm 钢板的最大变形误差仅为 2. 5%,2 mm 钢板为 6. 5%;而基于双线性各向同性弹塑性模型分析的偏 差较大,1 mm 钢板和 2 mm 钢板的最大变形偏差分 别为27. 9% 和 55. 4%,不在可接受范围之内表 5。 由此,分段线性弹塑性模型非常适用于本试验 爆炸冲击载荷作用下钢结构的动态响应。 图 6 2 mm 钢板不同材料模型最大位移时程曲线 Fig. 6 History of maximum displacement of different material models of 2 mm plate 表 5 不同材料模型的数值计算结果 与试验值的比较 Tab. 5 Comparison of the results between test and numerical calculation of different material models 不同钢材料模型 试验值/ mm 模拟结果/ mm 与试验值对比/ % 1mm 分段线性 双线性 51. 2 49. 9 36. 9 偏小 2. 5 偏小 27. 9 2mm 分段线性 双线性 27. 6 25. 8 12. 3 偏小 6. 5 偏小 55. 4 2. 2 计算空气区域尺度对计算影响 在流固耦合的数值仿真中,设置模型界面的无 反射边界条件来模拟无限空间,计算尺度过小可能 会影响计算结果的精确度。 通过比较 3 种不同计算 尺度的数值模型的计算结果,根据最大变形准则,以 试验结果为标准,选择更为合适的计算尺度。 2. 2. 1 不同计算尺度的计算结果 炸药中心处到钢板的距离为 500 mm,炸药 8701 质量为 200 g,其长径比为 10︰4,选用钢板的 厚度为 1 mm。 对 850 mm 850 mm 850 mm、850 mm 650 mm 650 mm 和 850 mm 260 mm 260 mm 3 种空气域尺度进行了数值计算。 其中 850 mm 850 mm 850 mm 和 850 mm 650 mm 650 mm 的模型计算尺度分别为钢结构尺寸的 5 倍和 3 倍。 根据计算结果分别取目标钢板中心处节点,研究其 位移随时间的变化,如图 7 所示。 通过比较发现,数值模型计算区域尺度的大小, 影响计算结果的精确度。 空气域尺度最大的数值模 型的计算结果几乎与试验值相当,偏差为1. 2%,其 计算尺度为钢结构尺寸的 5 倍;小尺度的计算结果 比试验值偏大 12. 7%;较大尺寸的计算结果相对于 试验值偏差 2. 5%,如表 6 所示。 23 爆 破 器 材 Explosive Materials 第 43 卷第 5 期 图 7 不同计算尺寸最大位移时程曲线 Fig. 7 History of maximum displacement of different calculation scales 表 6 不同计算尺度数值计算结果和试验值的比较 Tab. 6 Comparison of the results between numerical calculation and test of different calculation scales 计算尺度/ mm mm mm 模拟结果/ mm 试验值/ mm 与试验值对比/ % 850 260 26057. 7偏大 12. 7 850 650 65049. 951. 2偏小 2. 5 850 850 85051. 6偏大 1. 2 2. 2. 2 计算尺度对结果的影响分析 为研究计算空气域尺度如何影响结果,比较计 算尺度分别为 850 mm 260 mm 260 mm 和 850 mm 650 mm 650 mm 模型中典型单元的压力时 程曲线。 在钢板最中心处偏上方取 659495 号实体 单元,该单元内将会有冲击波的反射。 另外选择自 由场中 685918 号实体单元,此单元比较靠近小尺度 模型的边界图 8。 对单元 659495 和 685918 的压 力时程曲线进行比较,分别如图 9 和图 10 所示。 分 别将单元 659495 和单元 685918 的压力时程曲线对 时间积分得到不同模型相应位置处的冲量。 钢板中心位置上方的单元 659495 压力随时间 变化的几乎完全相同,曲线反射最大超压均为 6. 9 MPa,该单元处的冲量也几乎相同;比较靠近边缘处 a850 mm 260 mm b850 mm 650 mm 260 mm 650 mm 图 8 所选单元位置示意图 Fig. 8 Place of selected elements 图 9 不同计算尺寸时单元 659495 的压力时程曲线 Fig. 9 History of pressure of element 659495 of different calculation scale 图 10 不同计算尺寸时单元 685918 的压力时程曲线 Fig. 10 History of pressure of element 685918 of different calculation scale 的单元 685918 处的压力曲线则有巨大的不同,即单 元处的冲量会有明显的差距;通过积分得到小尺度 计算域模型和大尺度计算域模型在该位置处的冲量 分别为 807 Pas 和 598 Pas,小尺度计算域模型 在该单元处冲量比大尺度计算域模型中的冲量大 34. 9%。 小尺度模型从中心位置到边界,其相应的 冲量与试验值偏差逐渐增大,直接影响到了钢板的 最大的变形,导致最终变形比试验值偏大 12. 7%。 小尺度模型受无反射边界条件引起能量不守恒 导致流场中冲击波压力偏离实际情况的影响更明 显。 为避免无反射边界条件对计算结果的影响并提 高数值计算的精确度,应尽量增大数值计算的尺度。 本文中空气与钢结构的流固耦合模型计算中,为保 证计算精度、减少数值计算量和提高计算效率,空气 域的计算尺度应当至少为钢结构尺寸的 3 5 倍。 3 结论 1 建立了钢材料变形数值仿真模型,钢材料基 于分段线性弹塑性模型的数值分析结果接近其实测 值,1 mm 厚钢板的最大变形误差计算值与实测值的 误差为 2. 5%,2 mm 钢板的最大变形误差在 6. 5%, 表明分段线性弹塑性模型非常适用于本试验爆炸冲 击载荷作用下钢结构的动态响应。 332014 年 10 月 爆炸作用下板壳结构响应特性研究 施 龙,等 2通过建立不同计算尺度的数值模型,利用无 反射边界条件近似无限区域,计算尺度越大其计算 结果的精确度越高;本文流固耦合模型最大尺度的 计算结果与试测值偏差 1. 2%。 在保证计算精度和 提高计算效率下,计算空气域尺度的范围应当至少 为钢结构尺寸的 3 5 倍左右。 参 考 文 献 [1] 曾一鑫,白春华,李建平,等. 巷道救生舱抗冲击数值 仿真[J]. 煤炭学报,2012,37101705-1708. 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The applicability of different material under the experimental conditions was evaluated according to the experimental standard and the results indicate that piecewise linear elastic plastic model is applicable for the study of the deformation of steel material. The effect of different simulation scale on fluid solid coupling numerical simulation was clarified. To ensure the calculation accuracy and improve the calculation efficiency, the scale of numerical simulation should be about 3-5 times larger than the size of the steel structure. The calculation deviates 2. 5% from the experiment re- sult when the size is 3 times, while the calculation is similar to the test data when it is 5 times. [KEY WORDS] shell structures; dynamic response; fluid solid coupling; material model; calculation scale 43 爆 破 器 材 Explosive Materials 第 43 卷第 5 期