XF-1型雷管自动装填生产线简介.pdf

2 0 0 6 年 1 2 月X F - 1 型雷管自 动装填生产线简介张新河等 X F - 1 型雷管自 动装填生产线简介 张新河高欣 新挂雪峰民用爆破器材有限责任公司 新任乌普木齐， 8 3 0 0 0 2 〔 摘 要〕 文章介绍了公司自 行设计的工业雷管自 动装填生产线， 该生产线由计算机控制， 实现了主要危险工序 无人操作， 不停机自动加药， 生产线安全可靠， 工艺顺畅， 生产效率较高。 [ 关键词〕 工业雷管生产线装填 [ 分类号〕 T D 2 3 5 . 2 2 2 T Q 5 6 5 . 2 1 引官 近些年民爆器材行业雷管装填生产线发生多起 事故， 几乎都造成人员死亡或重伤， 经济损失也很严 重。国家行业发展政策要求依靠技术进步提高民爆 器材生产技术装备水平， 提高安全防护水平。因此， 我公司将新建的雷管装填生产线定位为高起点、 高 水平、 危险工序无人操作的全自 动雷管装填生产线。 2 方案确定 目 前， 国内常用比较先进的雷管装填生产线大 多是半自 动气动连续装填生产线， 存在生产工房要 求高， 人员密集， 安全保障程度不足， 易发生人身伤 害事故等问题。 X F - 1 直线型雷管自 动装填生产线是 由新疆雪峰民爆器材有限责任公司研制的一种由计 算机控制、 危险工序无人操作的直线型5 0 发群模雷 管自动装填生产线。 它是利用齿孔钢带和弹性推板作为精确定位传 输、 多工位间歇工作， 由计算机控制的气动生产线， 由排管、 一遍装药、 一遍压药、 二遍装药、 二遍压药、 装起爆药、 扣帽、 压合、 去模、 点漆、 拔管等n个自 动 操作工位组成， 另附设起爆药自 动加药装置和远程 排帽输送装置。 雷管装填生产线利用工厂闲置的原D D N P真 空干燥工房， 设计平均每班产 8 万发， 主要操作人员 1 0 人左右， 整机总长 1 5 . 2 m. 2 . 1 传输方案 总体方案确定为 用一条齿孔钢带输送机将整 条生产线的各个工位串联起来， 齿孔钢带在系统控 制下做间歇运动， 每次向前移动一个工位的距离， 5 0 发组合群模被推人钢带后， 被钢带逐一送往各个工 位， 依次完成各个工位的工艺过程， 形成产品。 齿孔钢带的间歇运动采用液压油缸驱动棘爪棘 轮实现。 2 . 2 工巷布里 整个装填生产有1 1 个工位， 根据现有的工序分 设在 6 间抗爆间内， 平面工艺如图1 所示。 1 一计算机控制台; 2 一一排管工作案; 3 一一遍装药机; 4 一一遍压药机; 5 一二遍装药机; 6 一二遍压药机; 7 - 起爆药装药机; 8 -载帽输送皮带; 9 一扣帽机; 1 0 一压 合机; 1 1 一去模机; 1 2 一自 动点漆机， 1 3 一收管工作案; 1 4 一齿轮钢带输送机构; 1 5 一齿孔钢带， 1 6 一起爆药加 药小车; 1 7 -猛炸药加药小车; 1 8 一炸药暂存箱 图 1 平面工艺布置 “ 1 “ 抗爆间” 为控制室， 内设监视器、 控制台和 工业控制计算机， 一人操作。 “ 2 抗爆间” 为排管和送模工作间， 内设传动钢 带、 从动轮和工作案。二人操作。 “ 3 “ 抗爆间” 是4 m X 4 m的大抗爆间， 内设4 个 工位有一装、 一压、 二装、 二压等工艺设备， 装药机采 用下移式装药机， 压力机采用山东机器厂出产的4 柱下移式压力机， 各台设备气动控制由系统控制程 序顺序完成。 无人操作。 “ 4 抗爆间” 也是一个 4 m X 4 m的抗爆间， 内设 4 个工位， 有装起爆药、 扣帽、 压合、 去模等工艺， 装 药机采用上移式装药机。“ 扣内帽机” 是自 行研制的 一个装置， 它可将排好的内帽模准确地扣压在组合 模的管体上部， 便于下一步压合。 “ 压合” 是采用山东 机器厂出产的4 柱下移式压力机， “ 退模” 机是自 行 研制的一个装置， 它可以准确地将空模从管口上退 .2 4.爆 破 器 材 E x p l o s iv e M a t e r i a l s第 3 5 卷第 6 期 出， 然后推人回模滑道， 利用皮带下层传送到排帽工 位。 各工位单设备采用气动控制， 均由系统按控制程 序顺序完成。无人操作。 u 5 抗爆间” 为点漆工位， 布置有自 行研制的气 动点漆机。 为防止由于钢带上雷管爆炸发生殉爆， 伤 及后续拔管操作人员， 点漆结束后， 将雷管从钢带上 推出， 利用无杆气缸送到拔管间。 该工作间动作均按 系统程序顺序动作， 无人操作。 u s u 抗爆间” 为拔管和钢带间歇动作的动力间， 主要设备有退空模装置、 空模滑道、 接模车。另外有 钢带主动轮、 液压传动的棘轮机构等， 所有动作均按 系统程序顺序动作。该工作间设置两人操作。 生产线还设有两套辅助装置 1 排帽装置 目 前暂有人工排帽 设在扣帽机 的抗爆间外的走廊上， 由皮带机和推板装置将载帽 模推人扣帽机中。 二人操作。 2 自动加药装置主要 由自动加药小车将药从准备间的防爆传送窗中取 出， 再送至装药机顶部翻转倒下， 完成自动倒药工 艺。自动加药小车由单独的P L C控制， 内部装有充 电电池， 整机采用防爆结构， 由计算机操作人员控 制。 使用自 动加药小车后， 一方面实现了生产过程连 续化， 另一方面大大降低了装药器内存药量， 保证了 生产安全。 设二人操作， 负责药剂传送和将药盒固定 在自动加药装置上。 3 危险工序安全防护 从一装到拔管均为危险工序， 为防止其相互之 间殉爆， 减少事故损失， 必须进行安全防护， 采取了 以下措施 1 工位工作平台。 为减少事故损失， 将一装、 一 压、 二装、 二压等工位组成一个工作平台; 将三装工 位组成一个工作平台; 将扣帽、 压合、 去模等一位组 成一个工作平台， 将点漆工位组成一个工作平台， 共 形成4 个工作平台。工作平台用8 0 m m X 8 0 m m X l O m m的角钢做架， 以2 0 m m的钢板为面焊制加工 而成， 形成厚重坚固的工作平台， 保证万一发生雷管 爆炸， 工作平台不发生变形， 减少事故损失。 2 工位之间隔离防护板。 为防止万一发生雷管 爆炸， 工位之间殉爆， 减少事故损失， 将每个工位之 间用 1 2 m m钢板隔离起来。将每个工位的左、 右、 上、 下、 前侧等 5 个面封闭起来， 并与工作平台紧密 连接， 只有后面开放形成泄爆面， 使每个危险工位形 成一个小型的抗爆小室， 以减少外部危险对本工位 的影响。 3 防护板上的防护门。 为了既满足工序之间 的传递要求， 又要保证安全防护要求。 在每道工序两 侧的防护板上设置可控制的气动防护门， 门的开启、 关闭由系统控制。 门的下端设有密封条， 在关闭时可 将钢带紧压于下托板上增加密闭的可靠性， 达到安 全防护要求。 4 电气设备防爆。 生产线电气设备采取了两种 防爆措施 其一， 猛炸药装压药等工序采用低电童检测器 件， 电压都在D C 2 4 V以下， 电流不超过4 5 m A。 对载 有雷管的板条， 采用间接传动检测。 将电磁换向阀集 中安装在防护板外侧并加金属翠屏蔽。所有信号接 头均采用焊接方式， 并用热缩管密封防护。 其二， 起爆药装压药工序是发生事故概率比较 高的地方， 为防止线路上杂散电流或异常电流的影 响， 在起爆药装压药工序每一个信号线上加装了“ 安 全栅” ， 通过“ 安全栅” 的电火花限制盆小于1 8 0 m j , 确保生产线安全运行。 4 生产线控制方案 4 . 1 计算机控制系统 整个雷管自 动装填生产线的控制过程是一个变 主控回路整步多回路闭环控制系统。这个系统包括 计算机程序控制下的自 动装填线的1 0 个独立的控 制回路。 每个工序为一个独立的控制回路， 在触发信 号的启动下， 各自 完成工序的工艺步骤， 在所有工序 的全部工艺完成后控制传送钢带驱动。 当每个控制回路的触发信号启动后， 就开始一 个工艺过程， 一个气缸是否能正常工作取决于上一 个动作的完成情况。 如果完成到位就继续， 如果没有 到位， 则动作不能继续。 在工艺过程中如发生问题， 计算机的程序就会发出替报信号。 4 . 2 视频监控系统 为了和计算机系统在信号连接上同步， 自动装 填线上的视频监控采用了工业数字视频监控系统 D V R 。这个系统的核心是一台数字视频机， 配备 的视频输人板， 将现场摄像头的视频信号经过A / D 转换后， 使用微机的各项数字技术处理， 具有很大的 图像编辑灵活性， 图形经过压缩和信息化处理， 能够 很方便地进行图像的按时间坐标重放， 记录也可以 通过计算机网络进人工厂信息网进行发布。本系统 中的监控机I P C和D V R之间有联络网卡， 系统之 间可以交互使用。 系统的存储容量很大， 相应的图像 保留时间可从几天到一年。 2 0 0 6 年 1 2 月露天靠帮台阶起爆顺序降展研究张丹等.2 5. 露天靠帮台阶起爆顺序降震研究 张丹李维光肖清华 西南交通大学土木工程学院 四川成都， 6 1 0 0 3 1 〔 摘要〕 依据粘性岩石中爆破地展波动能流衰减规律， 探讨群药包同时起爆产生的地展场中， 波动能流主导方 向 及其在同 方向 上振动峰值与爆心距相互关系， 获得了爆破地展场峰值城走向与爆源相互空间关系， 并应用于通 过改变起爆顺序的靠帮台阶爆破降展试验， 且与常规姆破降展实脸相比 较， 效果显著。 〔 关键词〕 爆破地屁降展台阶 峰值域走向 [ 分类号] 0 3 8 2 T U 4 4 1 1 引盲 西部大开发， 需修筑发达的高速公路、 铁路网 络， 而西部地质、 地形复杂， 跨沟沿坡交通路线上， 需 开挖大童土石方。 一般采用台阶爆破， 爆破地展却影 响边坡稳定性， 因此研究降低边坡开挖爆破地展强 度是一个重要课题。 目前发表有关爆破地展论文， 集中论述爆破地 震强度与爆心距、 起爆药量等爆破因素相互关系， 或 者怎样使用小波分析、 神经网络、 分形几何学以及数 值分析等分析工具来研究爆破地震。 在特定波源条件下， 波传播的主要方向具有确 定性[[ i 7 ， 在岩石中 爆破地震波动能流也应存在主流 向。 本课题仅对起爆顺序进行改变， 研究群药包起爆 地震场中峰值分布特征变化。 2 地屁场中波动能流方向性 为便于研究爆破地展强度， 不防假设爆破地震 波传播介质仍为均质岩石。爆破地展破坏程度取决 于地震强度等因素， 而波动能流密度与爆破地展强 度呈正相相关。 2 . 1 峰值分布规律 2 . 1 . 1 峰值走向分布 根据H u y g e n s s P r i n c i p l e 和F r e s n e l s V i e w, 认为波动场中任意一点振动均是上一级各个被动振 动点的波动叠加效应。 图1 中， 位于同一直线上等间 隔 d m个药包 同药量 同时起爆， 在P点 与药包 相距 r ， 与药包包络面法线夹角 0 的激励振动合 r d ， 对P点而言， 整个爆源可看成一个点， 因此 尸点到任意相邻药包连线近乎重合与等长 ， 对于j 药包和j 1 药包两者爆破地震波到尸点行程差为 i t 厂r 1 i 卜V r i - i i 1 由j 药包、 j - } - 1 药包和P点几何关系可知， V r i - i i 二妈 一 ， , s i n 0 ， 传播时间差vt ， 一 ， 小曰 曰 . 曰. 曰 . 曰 . 曰 . 曰 . 曰. 曰 . 曰. 曰. 曰. 曰 . 卜 今曰 . 曰. 曰 曰. 曰. 曰 . 曰 洲. 曰 . 曰. 曰 曰 曰. 曰. 曰 目 曰 . 曰 . 曰 曰 曰. 曰. 曰 曰 曰. 曰. 曰 . 曰 曰 . 曰. 曰 . 曰 曰 曰 . 卜 s 结束语故障自动检测， 在监控人员指令下实现不停机自动 X F - 1 直线型雷管自 动装填生产线经试运行， 基加药， 抗爆间内各工位之间的防爆设施和控制系统 本达到设计要求。 该生产线2 0 0 5 年1 0 月通过国内的电气防爆措施等组成了有效的安全防护。 专家安全验收评价， 2 0 0 6 年1 月通过国内专家组织生产线安全可靠， 工艺顺畅， 生产效率较高， 监 的生产验收， 累计生产雷管3 0 0 余万发。 该生产线能控和主要操作人员 1 0 人左右， 能够满足工业化生产 够在计算机程序控制下实现各危险工序无人操作，安全需要。 I n t r o d u c t i o n t o X F - 1 D e t o n a t o r P r o d u c t i o n o f A u t o ma t i c a l F i l l i n g L i n e 〔 A B S T R A C T ] t r o d u c e d i n t h i s Z h a n g x i n h e , G a o X i n X i n j ia n g X u e f e n g E x p l o s i v e C o m p a n y C o . L T D . X i n j i a n g Wu l u m u g i , 8 3 0 0 0 2 T h e i n d u s t r i a l d e t o n a t o r p r o d u c t i o n l i n e w i t h f i l l i n g a u t o m a t i c a l l y d e s i g n e d b y o u r c o m p a n y i s i n - p a p e r . I t c a n b e c o n t r o l l e d p o w d e r a u t o m a t i c a l l y d u r i n g r u n n i n g . T h e b y c o m p u t e r , n o b o d y o p e r a t i o n in t h e m a i n d a n g e r o u s w o r k a n d a d d i n g p r o d u c t i o n l i n e w o r k s s a f e t y , r e l i a b l y , s m o o t h l y a n d w i t h h i g h e r e f f i - c i e n c y . C K E YWO R D S ] i n d u s t r i a l d e t o n a t o r , p r o d u c t i o n l i n e , f i l l i n g