基于数字图像相关方法的导爆管爆速测试研究.pdf

第37卷第1期 2020年3月 Vo l . 37 No . 1 Ma r. 2020 bMg do i 10. 3963/j. issn . 1001 - 487 X. 2020.01 ・ 017 基于数字图像相关方法的导爆管爆速测试研究* 翟新象，宋家旺2,王尹眾，陈志述，汪崽r 1.中国矿业大学北京力学与建筑工程学院，北京100083； 2.内蒙古康宁爆破有限责任公司，鄂尔多斯017205; 3.北京矿冶科技集团有限公司，北京100160 摘要高速摄影机为导爆管传爆特性研究提供了一种有效工具，但传统方法采用人工处理图像,测量结 果受主观影响较大。因此，提出了一种基于数字图像相关方法的导爆管爆速测试方法。采用高速摄影机拍 摄导爆管传爆过程图像序列并进行预处理。分别从爆轰波成长区和稳定区图像中选取波头图像模板，依据 数字图像相关原理将模板与后续图像进行相关匹配以确定图像序列中波头的坐标，进而计算爆速和成长区 间。采用折返式布线，布置4.5 m导爆管，观测到了导爆管内爆轰波全长。结果表明导爆管稳定爆速为 1700 - 1800 m/s,在拐弯处降至1600 - 1700 m/s,成长区间为32-41 c m。同时探讨了导爆管内爆轰波模型， 依据灰度值高低将爆轰波划分为有效反应区和产物膨胀区，长度分别为31.92 c m和1.05 m。 关键词 数字图像相关；导爆管；爆速测试；成长区间；爆轰波模型 中图分类号TU235 文献标识码A 文章编号1001 -487 X202001 -0113 - 06 Experimental Study on Nonel Tube Detonation Velocity by Dig ital Imag e Correlation CUI Xin-nan ,SONG Jia-wang2 , WANG Yin-jun , CHEN Z h i-yuan , WANG Xu-guang1,3 1. S c ho o l o f Mec ha n ic s a n d Civil En gin eerin g, Chin a Un iversit y o f Min in g a n d Tec hn o l o gy Beijin g, Beijin g 100083 ,Chin a；2・ Ka n gn in g Bl a st in g Co Lt d In n er Mo n go l ia,Erdo s 017 205 ,Chin a； 3. BGRIMM Gro up,Beijin g 100160,Chin a Abstract High-sp eed c a mera is a n effec t ive t o o l fo r det o n a t io n p ro p a ga t in g p ro c ess resea rc h o f No n el t ube. Ho wever, t he t ra dit io n a l met ho d usin g a rt ific ia l p ro c essin g ima ges, whic h is a ffec t ed by t he subjec t ive mea suremen t . Therefo re, a n ew det o n a t io n vel o c it y t est met ho d ba sed o n digit a l ima ge c o rrel a t io n wa s p ro p o sed. Ima ge seq uen c e o f det o n a t io n p ro p a ga t io n p ro c ess in No n el t ube wa s c a p t ured a n d p rep ro c essed by a high-sp eed c a mera . The det o n a t io n wa ve t emp l a t es were sel ec t ed in t he gro wt h zo n e a n d t he st a bl e zo n e. Then, c o rrel a t io n ma t c hin g wa s p erfo rmed wit h t he t emp l a t es a n d t he seq uen c e ima ges t o l o c a t e t he wa ve hea ds in t he subseq uen t ima ges. Besides,t he det o n a t io n ve l o c it y a n d gro wt h ra n ge c a n be c a l c ul a t ed. 4. 5 m No n el t ube wa s a rra n ged o n t he bl a c k bo a rd in zig-za g t y p e a n d ful l det o n a t io n wa ve wa s p ho t o gra p hed. The resul t in dic a t es t ha t t he det o n a t io n vel o c it y st a bil izes a t 17 00 1800 m/s in st ra ight l in e a n d 1600 〜17 00 m/s in c o mers a n d t he gro wt h ra n ge is 32 41 c m. Mea n whil e, t he det o n a t io n wa ve mo del in t he No n el t ube wa s disc ussed. The det o n a t io n wa ve c a n be divided in t o t he effec t ive rea c t in g regio n a n d t he p ro duc t exp a n sio n regio n a c c o rdin g t o t he gra y va l ue in ima ges, a n d t he l en gt hs o f t he t wo regio n s a re 31.92 c m a n d 1.05 m,resp ec t ivel y . Key words digit a l ima ge c o rrel a t io n ； n o n el t ube; det o n a t io n vel o c it y t es t; gro wt h ra n ge; det o n a t io n wa ve mo del 114爆破2020年3月 塑料导爆管又称导爆管是内壁涂覆有极薄 层奥克托今、黑索金、太安、铝粉等粉末的空心塑料 软管⑴。导爆管可用于传爆和起爆雷管，以其优异 的抗电、抗火、抗冲击性能和操作简单、起爆方法灵 活等特点，一经问世便广泛应用于矿山⑵、岩土⑶、 拆除爆破等领域“刃。被激发后，导爆管内爆轰波 由不稳定传播到稳定传播的过程称为成长期,成长 期内传播的长度称为成长区间，关于成长区间的长 短众说纷纭35,文献［1］认为约30 c m,高耀林测 得为30 40 c m,邓军等人通过试验测得其为40 50 c m,陈士海、胡升海分别测得为16. 7 c m和 18.5 c m。对导爆管起爆、传爆特性等的研究也十分 丰富，倪磊研究了使用3种不同材料制作的导爆管 在不同温度下其爆速、抗击穿性能及对不同材料雷 管延期体的发火可靠性⑴］;Ko n t is利用高速纹影摄 影和压力测量法对内壁不同粗糙度和不同大气压下 导爆管内冲击波和气体产物进行了可视化研究少］； 陈雄胜应用光电感应元件的电测法研究了装药量与 温度对导爆管爆速的影响⑴］；刘大斌应用光谱分析 法研究了导爆管起爆瞬间的火花放电温度和持续时 间〔⑷；李洪伟应用高速和超高速摄影机拍摄导爆管 传爆过程，并研究了其爆速、成长区间等性质，还测 试了其在破损、断药、打结等特殊情况下起爆、传爆 性能「切。精确测量导爆管爆速、成长区间，弄清其 影响因素,对于导爆管性能的研究十分重要。高速 摄影方法适用于炸药起爆、爆轰波传播等高速过程 的研究，然而在图像处理时,传统方法或采用肉眼观 察，或采用量尺测量,或采用CAD画点测量等方法， 不仅效率低下，精度更是受到人的主观影响。 数字图像相关Digit a l Ima ge Co rrel a t io n, DIC 方法通过对时间序列中相邻两幅图像相关性分析来 确定质点的位移和应变，精度可达0-1-0.01 mm, 在实验力学购、岩土工程旳、生物医药等领域应用 极广「则。针对传统高速摄影方法研究导爆管起爆、 传爆特性过程中自动化程度低、结果易受主观因素 影响等问题，基于DIC方法建立了用于导爆管爆速 与成长区间的测量系统，将4.5 m导爆管以折返式 布置于黑色绕线板,通过对高速摄影图像采用预处 理、爆轰波头选取、模板相关匹配定位、波头坐标换 算等方法自动完成爆轰波速计算和成长区间测量。 同时,对导爆管内爆轰波模型进行了探讨。 1导爆管爆速测量系统 导爆管爆速测量系统由导爆管绕线板、起爆器 和图像采集处理设备组成，如图1。 导爆管绕线板 图像采集处理设备 图1导爆管爆速测量系统 Fig. 1 No n el t ube det o n a t io n ra t e mea surin g sy st em 1.1导爆管绕线板导爆管绕线板 因导爆管爆速较高,为了尽可能多的拍摄爆轰波 传播过程,应在摄影机有限的视野内多布置导爆管。 传统采用直线型布线,导爆管长度较短,采用折返式 布线，可在木板上布置4.5 m导爆管，经多次试验，相 邻导爆管距离大于5 c m时，爆轰波的闪光不会互相 影响。当帧率为10 000 fp s时,曝光时间仅为100阴, 帧率增大则曝光时间进一步缩小,为增强对比度,将 绕线板喷涂黑色底漆。在板上按照设计位置安装导 爆管固定栓，将导爆管固定在绕线板上，如图2。 收稿日期2019-10-22 作者简介崔新男1986 -，男，河北唐山人，工程师;博士研究生， 主要研究方向为岩土及爆破工程测试技术，E-mail ches ter_tsui sina. cno 通讯作者汪冠光1939 -，男，安徽枫阳人，教授，主要研究方向为 工业炸药与爆破技术，E-mail 243458313 qq. como 基金项目中国工程院咨询研究项目2018-XY-12 图2导爆管绕线板 Fig. 2 Wire-wa rp bo a rd o f No n el t ube 第37卷第1期崔新男,宋家旺，王尹军,等基于数字图像相关方法的导爆管爆速测试研究115 12图像采集处理设备图像采集处理设备 采用国产千眼狼5KF10型高速摄影机，尼康 AF7 0-200 mm F/2. 8长焦镜头，同时配合快门线可 以实现远程触发,在按下远程快门后迅速按下起爆 开关。图像处理设备为笔记本电脑，编写了一套基 于DIC方法的处理程序,可以实现图像预处理、爆 轰波头搜索与相关性匹配和爆速计算等功能。 2导爆管爆速测量试验 2.1基于数字图像相关的爆速测试算法基于数字图像相关的爆速测试算法 图像在计算机中都是以矩阵的形式储存的，灰 度图像一般采用8位灰度值矩阵，矩阵中的元素代 表图像的像素，其值为像素的灰度值,一幅分辨率为 MxN的图像通常表示为I /■』e Q,M - l ,y e 0,7 V-l ,其中，/为灰度函数卫,y为像素 坐标。厶仏0,1,2,“表示拍摄到的序列图像, 起爆后导爆管内爆轰波头作为序列的第一幅图像 厶,爆轰波头离开起爆点的图像为厶。整个起爆过 程分为成长区和稳定区，以图像厶中的导爆管内爆 轰波头区域作为成长区的参考子区，以图像厶中的 导爆管内爆轰波头区域作为稳定区的参考子区。参 考子区Ro和参考子区Rs的图像大小为2m 1 x 2n 1，图像的中心分别为P0x0, y0 和Psxs, yso如果人％』表示参考子区的灰度函数，采用相 关性匹配方法，在待匹配图像厶仏0,1,2, “ 中寻找与Ro或R*相关性最大的区域R*k 1,2, 。相关性计算有多种方法，使用不同的相关 函数，如直接互相关函数、归一化互相关函数等等。 选用了抗干扰能力较强的匹配函数3〕。如果/仏, y 和g*,y 分别为参考子区竝和匹配子区灰度 值函数那么参考子区仇和匹配子区灰度值函数 R的相关性如式1所示。 m m X Y [/■ 』-/J[g*，y -gJ 广 _ x -m y -m f，S /[/ 』-/J -gm]2 1 式中，九和％分别为参考子区和匹配子区灰度 平均值 ⑵ 0 仁々ml W 幻 “ \厶〃0十丄丿X -m y -m ] m m g” 2m 12 Y \厶〃0十丄丿X -m y -m 相关系数满足I C/,g I wl。 如果P”如,％ M 1,2,山表示搜索到的 匹配子区他M 1,2,-,n 的中心坐标,D”表示绕 线板上导爆管固定栓之间的物理距离,0表示绕线 板上导爆管固定栓在图像厶上的像素距离，那么序 列图像中导爆管爆速S *A 1,2,，“为 _ 乞 ,P* D, T ⑷ d Pt1，-pt VxM ,Pky y4i - yt2 5 式中，T为采样时间。 2.2爆速测试流程爆速测试流程 基于数字图像相关性爆速测量流程如图3所 示，主要包括以下几个步骤 1 高速摄影机拍摄照片； 2 图像预处理，将彩色图像转成灰度图像，并 对灰度图像进行高斯滤波； 3 分别选定成长区和稳定区参考子区； 4 读取序列图像； 5 相关性匹配,搜索爆轰波头位置； 6 计算当前波速； 7 记录数据； 8 爆轰波是否达到终点。如果是，爆速计算 完成，流程结束;否则，返回步骤4。 图3爆速计算流程图 Fig. 3 Fl o w c ha rt o f det o n a t io n ra t e c a l c ul a t io n 3测试结果 本文共进行了 3次试验，拍摄帧率为12 500 fp s, 116爆破2020年3月 图像分辨率128 x 140,曝光时间80 |jlso试验结果 如图4所示,3次试验结果具有相似性，这里仅列出 其中某一次试验图像。由图4可知,导爆管内爆轰 波在成长区和稳定区波头形态不同，第1 3帧波头 形态相近，第4 32帧爆轰波波头形态相近,因此分 别选取第1帧和第4帧为成长区和稳定区参考图 像。在第1帧中以波头为中心点选取13 x 13参考 子区，与第2、3帧进行相关性匹配,计算成长区爆 速;在第4帧中以波头为中心点选取13 x 13参考子 区,与余下图像进行相关性匹配，计算稳定爆速。图 像中相邻两个导爆管固定栓之间相差约10个像素， 而物理距离为50 mm,可知每个像素物理尺寸为 5 mm/p ixel ,采样时间为80吧根据2. 1节的方法 计算出爆速。 图4传爆过程图像序列 Fig. 4 Ima ge seq uen c e o f det o n a t io n p ro p a ga t in g p ro c ess 试验所用导爆管标称爆速为1700 1800 m/s, 以达到1700 m/s认为管内已形成稳定爆轰波。从 图5可以看出，3次试验中爆轰波成长过程基本一 致,0.4 ms达到稳定爆速，随后爆速有一定程度波 动，多数时间爆速稳定在在1700 1800 m/s之间， 而数次处于1600 1700 m/s之间,其中第1、2次试 验有8次低于1700 m/s,第3次试验有7次低于 1700 m/s。进一步观察图4发现，低爆速点恰好是 爆轰波传播到绕线板的拐角处，通过拐角后爆速又 上升到稳定爆速。由于导爆管在拐角处都是直角 弯,弯角处导爆管受到一定拉伸和挤压，使爆轰波波 速降低，这说明除涂覆炸药种类、温度等因素外，一 定角度的弯折、拉伸也会影响导爆管爆速，因此在布 置导爆管起爆系统时,要求避免导爆管打结,尤其是 打死结。 图5导爆管爆速-时间曲线图 Fig. 5 Det o n a t io n ra t e-t ime c urve o f No n el t ube 图6给出了随着导爆管长度增加爆速的变化情 况,曲线形态与图6相近,0.4 ms时达到稳定爆速, 此时传播的导爆管长度为32-41 c m,与文献[6,7 ] 测得结果相近。 图6导爆管爆速-长度曲线 Fig. 6 Det o n a t io n ra t e-l en gt h c urve o No n el t ube 4导爆管爆轰波模型探讨 将导爆管传爆过程图像转化为灰度图,完整爆 轰波图像如图7。图像灰度值的大小反应了该点温 度的高低，根据灰度值大小和亮区宽度将爆轰波分 为4个区域I区灰度值迅速增长，从45增长到 200,亮区宽度也从0增长到最大值约7 . 5 c m,长度 约3.42 c m,根据炸药爆轰理论，当温度达到最高 时，炸药的化学反应已经基本完成；II区灰度值稳定 在200以上,且亮区宽度稳定在于7 . 5 c m,由于导 爆管内含有铝粉,此区域内铝粉进行二次反应，释放 热量使产物温度下降缓慢,长度约15.58 c m；n i区 内虽灰度值仍维持在200以上，但宽度不断减小，从 第37卷第1期崔新男,宋家旺，王尹军,等基于数字图像相关方法的导爆管爆速测试研究117 7 .5 c m减小到约2. 5 c m,表明只有少量铝粉参与反 应，产物温度下降较快，长度约12.92 c m； IV区灰度 值和亮区宽度均不断变小，表明所有反应均已完成, 产物膨胀降温，长度约1-05 m； IV区以外产物温度 较低,膨胀运动较弱，不计入爆轰波结构中。将炸药 与铝粉反应区统称为有效反应区，其长度约 31.92 c m,与范钦文等人理论计算值0. 3746 m爆 速为1600 m/s时较为接近。 图7稳定完整爆轰波灰度图 Fig. 7 Grey sc a l e ima ge o f a st ea dy ful l det o n a t io n wa ve 5结论 进行了折返式布置的导爆管起爆、传爆试验，应 用高速摄影机拍摄了管内爆轰波从成长到衰减的全 过程图像。结合数字图像相关原理对图像进行了滤 波、爆轰波头相关匹配定位、波头坐标换算等处理, 完成了爆轰波速和成长区间测量。结果表明导爆管 稳定爆速为1700 1800 m/s,在直角拐弯处降至 1600-17 00 m/s,成长区间为32-41 c m。除温度和 管内装药参数外,布置形式也影响导爆管爆速，在工 程应用中应尽量避免导爆管直角弯折或打结。采用 折返式布线方式布置了 4.5 m导爆管，观测到了管 内爆轰波全长，有效反应区长度为31.92 c m,产物 膨胀区总长为1.05 mo 参考文献参考文献References [1] 陈嘉琨，范钦文,高耀林.塑料导爆管[M].北京国防 工业出版社,19871-5. 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