运料小车PLC控制系统设计与调试.ppt
学习任务四运料小车的安装与调试,学校杭州高级技工学校授课人卢望,主要内容,,本项目以运料小车为载体,通过本项目的学习1、掌握定时器和计数器的使用。2、能根据运料小车的控制要求绘制主电路及PLC接线图,编制I/O分配表。3、能进行运料小车的程序设计,并根据梯形图编写语句指令表。4、能根据运料小车的主电路和PLC接线图进行安装。5、能正确地将程序输入PLC,按照运料小车的控制要求进行模拟调试,达到设计要求。,项目任务,,某生产线需要一个自动运料小车系统,其运行示意图如下图所示。其中A点为装料处,B点为料处。小车的运行轨道为直线,通过三相异步电动机经传动装置进行驱动,电机正转时通过传动装置带动小车左行向装料处运行,电机反转时带动小车右行向卸料处运行,其具体工作过程如下,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,项目任务,小车到A点停10s装料,,项目任务,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,随后驶向B点,,项目任务,小车到A点停10s装料,,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,到B点停5s卸料。,项目任务,随后驶向B点,,小车到A点停10s装料,,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,完成后再返回A点,,项目任务,到B点停5s卸料。,随后驶向B点,,小车到A点停10s装料,,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,继续装料再卸料的过程。如此反复3趟,自动停止。,项目任务,完成后再返回A点,,到B点停5s卸料。,随后驶向B点,,小车到A点停10s装料,,小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。,,利用PLC实现本项目控制要求,具体工作内容如下(1)绘制系统主电路图。(2)分析控制要求,分配I/O地址。(3)绘制PLC控制系统电路图。(4)编制PLC控制程序并进行仿真。(5)安装并调试运行运料小车PLC控制系统。,项目任务,,,,,分析和研讨项目任务,明确控制要求和工作内容,学习PLC相关知识和基本指令及其编程方法;学习PLC使用方法及其PLC控制系统设计方法。,,项目实施方案,拟定工作计划,分解工作任务、明确责任目标;确定运料小车计划决策,设计制作项目实施方案。,设计运料小车控制系统电路,编制系统控制程序;选择器件和工具,安装调试运料小车PLC控制系统。,静态测试控制系统;通电调试和动态测试;按照运料小车系统控制要求和相关参数进行检测。,对设计制作的运料小车系统质量进行评估,若存在不足或达不到控制要求,进行分析处理,完善项目设计。,,,1、项目分析,根据项目任务要求,运料小车的控制要求如下(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;(2)可在A、B两地分别启动;(3)A地启动后,小车先返回限位开关ST1处后停车,装料阀门打开,20s后装料结束;(4)然后自动驶往B点,到达限位开关ST2处后停车,卸料阀门打开,30s卸料结束;(5)然后返回A点,停车20s装料,如此反复3趟,自动停止。,项目实施,,项目实施,,,3、运料小车PLC控制电路设计,3.1明确输入/输出设备,分配PLC的I/O地址,(1)确定输入点,本系统中PLC需要6个输入点。,(2)确定输出点,本系统中PLC需要4个输出点。,(3)PLC的选择,根据I/0点数、控制要求等来进行PLC的选择。,(4)其他器件的选择,接触器、电磁阀的电压,功率等。,(5)分配I/0点,根据确定的输入/输出设备及输入/输出点数,分配I/0点,见下表所示。,项目实施,,,3、运料小车PLC控制电路设计,表1输入/输出设备及I/O点分配表,项目实施,,,3、运料小车PLC控制电路设计,3.2绘制系统控制电路图,项目实施,,计数器复位,小车左行,装料10s,项目实施,卸料6s,循环次数计数,小车右行,项目实施,,5、运料小车PLC控制系统安装调试,,运料小车,项目实施,,★具有单周和连续周期方式的运料小车控制系统,在已有控制要求下,增加一个工作方式选择开关S1。①选择开关S1在断开位置,系统处于单周期工作方式。一次循环结束后小车处于待机状态,若想重新循环,则应按下起动按钮。②开关S1在闭合位置,系统处于连续周期工作方式。在循环过程中,如果按下停止按钮SB3,则等本次循环结束后系统处于停止状态。结束后小车处于待机状态,若想重新循环,则应按下起动按钮。,能力拓展,END,