电气控制与PLC第八章.ppt

第五章FX2N系列PLC的应用指令及编程方法,应用指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据处理远比逻辑处理复杂，应用指令无论从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。,,一、应用指令的表示形式、应用与操作,第一节应用指令的类型及使用要素,FX2N系列可编程控制器应用指令依据应用不同，可分为数据处理类、程序控制类、特种应用类及外部设备类。,应用指令不含表达梯形图符号间相互关系的成分，而是直接表达本指令要做什么。FX2n系列PLC在梯形图中一般使用应用框来表示应用指令的。,,,应用指令的表示形式及要素,（1）应用指令编号在用简易编程器输入应用指令时，要用指令编号。（2）助记符指令的英文缩写，这种方式容易了解指令的应用。（3）数据长度32位数据指令用（D）表示，16位数据没有（D）（4）执行形式有（P）的为脉冲执行型，在执行条件满足时，仅执行一个扫描周期。（5）操作数操作数分原操作数[S]、目的操作数[D]，其它操作数m、n。执行命令后原操作数内容不改变，目的操作数内容将改变，其它操作数是用来表示常数或对原操作数和目的操作数作补充说明。（6）变址应用（7）程序步数,,,第二节程序流程类应用指令及应用,一、条件跳转指令及应用1、条件跳转指令说明,在满足跳转条件之后的各个扫描周期中，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针Pn之间的程序，即跳到以指针Pn为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不满足，跳转停止前进。,当X000置1，跳转指令CJP8执行条件满足，程序从CJP8指令处跳至标号P8处，X000常闭触点断开，仅执行40地址的最后三行程序。,,,,2、跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态⑴Y、M、S的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。⑵T、C跳转发生后其计时、计数值保持不变。跳转中止程序继续执行时，计时计数将继续进行。但在跳转中，如果复位条件满足，将对计数器、计数器复位。,,,3、使用跳转指令的几点注意（1）在同一程序且位于因跳转而不会被同时执行程序段中的同一线圈不被视为双线圈；（2）可以有多条跳转指令使用同一标号。同一程序中不允许存在两个相同的标号；（3）指针标号可以设在跳转之前；容易造成程序执行时间超过了警戒时钟设定值，发生监视定时器出错。,,,4、跳转指令应用常见的手动、自动工作状态的转换即是这样一种情况。,,,第三节传送、比较类应用指令及应用,一、传送和比较指令说明㈠比较指令比较指令CMP是将源操作数S1与S2的数据进行比较，在其大小一致时，目标操作数D动作。,,,在图8－22中，一旦执行了比较指令，M0～M2总有一个要被置位，如要清除比较结果，要采用复位指令RST或区间复位指令ZRST进行复位。,㈡区间比较指令（ZCP）,将一个数据源S与上下两个数据源S1和S2间的数据进行比较（带符号比较），在其比较范围内对应目标操作数中的软元件动作。,,,㈢传送指令,传送命令就是将原操作数S中的内容传送到目标操作数D中。,传送指令应用,⑴定时器、计数器当前值的读出,⑵定时器、计数器设定值的间接指定,,,⑶位元件传送,⑷32位数据的传送,,,二、传送比较指令的基本用途及应用举例,（一）传送比较指令的基本用途1.用以获得程序的初始工作数据2.机内数据的存取管理3.运算处理结果向输出端口传送4.比较指令用于建立控制点,（二）传送比较指令应用举例,用程序构成一个闪光信号灯，改变输入口的置数就可以改变闪光频率。电动机的星三角启动控制,,,把X0～X3端子的外接开关的通断情况，按照8421码构成的数据传给变址寄存器Z，通过Z和K8组成一个新的数据传送给D0，作为定时器T0、T1时间设定值，改变X0～X3端子的外接开关的通断情况，就改变了T0、T1时间设定值，从而改变了闪光频率。,,,,,,,,,,,,,第五节循环与移位指令及其应用,一、循环与移位控制类指令说明,循环右移和循环左移指令,,,二、循环移位指令的应用,流水灯光控制灯光招牌有8个灯接在K2Y000，要求当X000为ON时，灯先以正序每隔1s轮流点亮，当Y007亮后，停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当Y000再点亮后，停2s重复上述过程。当X001为ON时，停止工作。,⑴X000为ON，M100接通一个扫描周期，其常开触点闭合，执行一次传送指令将K1给K2Y000（Y000点亮、其余全灭）；同时M0接通并自锁，启动运行。,⑵M8013每隔1s执行一次循环左移指令，正序轮流点亮每盏灯。当正序点亮最后一盏灯时，Y007为ON，使M1置位，T0开始延时，同时M0断开。,,,,,⑶T0延时时间到，每隔1s执行一次循环左移指令，反序轮流点亮每盏灯。当反序点亮最后一盏灯时，Y000为ON，接通T1和M2，M2常闭断开，停止执行循环左移指令。,⑷2s后，T1延时到，再次接通M0，新的周期开始，同时又使M1复位，M1常闭触点断开，使T0、T1复位。程序运行过程中，若X001为ON，复位Y000～Y007（K2Y000），使灯全部熄灭；同时断开M0、M1，回到初始状态。,,,