PLC系统设计及编程方法.ppt

PLC系统设计及编程方法,学校杭州高级技工学校授课人卢望,,,PLC控制系统设计的基本原则,1．满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。2．系统安全、可靠3．尽可能简单、经济、使用与维修方便4．具有高的性能价格比。,PLC控制系统设计,,,二、PLC控制系统设计步骤,1.分析被控对象，提出控制要求。2.确定输入、输出设备。3.确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4.分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5.程序设计。对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计。,PLC控制系统设计,,,二、PLC控制系统设计步骤,6.程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7.调试过程结束，整理技术资料，投入使用。,PLC控制系统设计,,,梯形图的绘制格式,PLC编程方法及技巧,①梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。②逻辑行由一个或几个支路组成，左边是由接点组成的支路，表示控制条件。逻辑行的最右端必须连接输出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母线，同一标识的输出线圈只能使用一次。,,,梯形图的绘制格式,PLC编程方法及技巧,③梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以互相区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复使用，次数不限。④接点可任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不能串联。⑤最后一个逻辑行要用程序结束符“END”。,,,梯形图程序设计规则,PLC编程技巧,（1）梯形图中的阶梯都是始于左母线，终于右母线。每行的左边是接点的组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上，接点是不能出现在线圈的右边的。所以，图1（a）应改画为图1（b）。,图1接点不能出现在线圈的右边的原则,,,梯形图程序设计规则,（2）接点应画在水平线上，不要画在垂直线上。如图2（a）中接点X005与其它接点之间的连接关系不能识别，对此类桥式电路，要将其化为连接关系明确的电路。按从左至右，从上到下的单向性原则，可以看出有4条从左母线到达线圈Y000的不同支路，于是就可以将图2（a）不可编程的电路化为在逻辑功能上等效的图2（b）的可编程电路。,PLC编程方法及技巧,,,梯形图程序设计规则,图2不可编程的电路化为等效的可编程电路,PLC编程方法及技巧,,,梯形图程序设计规则,（3）并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图的左方。串联块并联时，应将接点多的并联支路，放在梯形图的上方。这样安排，程序简洁，指令更少。图3（a）和图4（a）应分别改画为图3（b）和图4（b）为好。,图3上重下轻原则,PLC编程方法及技巧,,,梯形图程序设计规则,（3）并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图的左方。串联块并联时，应将接点多的并联支路，放在梯形图的上方。这样安排，程序简洁，指令更少。图3（a）和图4（a）应分别改画为图3（b）和图4（b）为好。,图4左重右轻原则,PLC编程方法及技巧,,,梯形图程序设计规则,PLC编程技巧,（4）双线圈输出不宜若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出只有最后一次有效，一般不宜使用。,,,梯形图程序设计规则,PLC编程技巧,（4）双线圈输出不宜设输入采样时，输入映象区中X001＝ON，X002＝OFF。第1次执行时，Y003＝ON，Y004＝ON；第2次执行时，X002＝OFF，Y003＝OFF；输出刷新时，实际输出，Y003＝OFF，Y004＝ON,图5不宜使用双线圈输出,,,梯形图的等效变换,在不改变逻辑关系的前提下，好的等效变换往往能化难为简、事半功倍。,PLC编程方法及技巧,（1）在串联电路中，按梯形图设计规则改变组件的位置，使编程变为可能。,（2）在电路块串并联电路中，按“左重右轻、上重下轻”的原则变换梯形图，使程序更优化。,,,梯形图的等效变换,（3）在不易识别串并联关系的电路中，按从上到下、从左到右的单向性原则，找出所有能到达目标线圈的不同支路，变换梯形图为可编程电路。,PLC编程方法及技巧,（4）在双线圈输出电路中，按“最后一次才有效”的原则变换梯形图，使双线圈输出电路变为单线圈输出电路，,END,