PLC的程序控制指令.ppt

电控与PLC控制技术,项目九立体仓储控制系统设计与调试,广西机电职业技术学院,,,,,任务二顺序控制继电器指令应用,任务一PLC的程序控制指令,任务二立体仓储的编程控制调试,引言,指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。,语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。,引言,基本逻辑指令程序控制指令PLC顺序控制程序设计顺序控制指令,程序控制指令,程序控制指令循环指令,,,,用于反复执行若干次相同功能程序的情况。,当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR和NEXT之间的程序。在FOR指令中，需要设置指针或当前循环次数计数器（INDX），初始值（INIT）和终值（FINAL）。,程序控制指令循环指令,指令工作过程使能输入端（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器加1，达到终值（FINAL）时，结束循环。,程序控制指令循环指令,使用说明（A）FOR和NEXT必须成对使用；（B）必须给FOR指令指定循环计数器（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）；（C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1，并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环；（D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉；（E）如初值大于终值时，循环体不被执行。,程序控制指令循环指令,程序举例,LDI0.0FORVW100，1，100LDI0.1FORVW220，1，5NEXTNEXT,程序控制指令跳转及标号指令,跳转指令使程序跳转到指定标号n处的程序分支执行。标号指令标记跳转目的地的位置n。,程序控制指令跳转及标号指令,例子手动与自动电路的转换,LDI0.0JMP3LBL3LDNI0.0JMP4LBL4,,,//若I0.0为ON，跳转到LBL3处//执行“自动程序”,//若I0.0为OFF，程序顺序执行//“手动程序”后，跳转到LBL4处,程序控制指令停止指令,停止指令STOP可使PLC从运行模式进入停止模式，立即停止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式至停止方式的转换。,程序控制指令结束指令,,,,用于反复执行若干次相同功能程序的情况。,,END指令,条件结束指令。不能直接连接母线。当条件满足时结束主程序，并返回主程序的第一条指令执行。,,MEND指令,无条件结束指令。直接连接母线。程序执行到此指令时，立即无条件结束主程序，并返回第一条指令。,这两条指令都只能在主程序中使用。,程序控制指令看门狗复位指令,警戒时钟刷新指令WDR（看门狗复位指令）为了保证系统可靠运行，PLC内部都设置了系统监控定时器WDR，用于监控扫描周期是否超时。当扫描到定时器WDR时，定时器WDT将复位。,定时器WDR有一个设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDR的设定值，WDT被及时复位。系统出现故障时，扫描时间大于WDR的设定值，WDR不能及时复位，则会出现报警并止CPU运行，同时复位输入、输出。,这种故障称为WDT故障，以防止系统故障或程序进入死循环而引起扫描周期过长。,程序控制指令子程序操作指令,在程序的实际应用中，有些程序内容可能被反复使用，对这些被反复使用的程序可编成一个单独的程序块。执行程序时可随时调用这些程序块，这类程序块叫做子程序。,程序控制指令子程序操作指令,使用说明（A）主程序可以用CALL指令来调用一个子程序，该指令把程序控制权交给子程序n。（B）当执行子程序时，子程序将执行全部指令直至满足返回条件才返回，或执行到子程序末尾而返回。（C）子程序返回时，返回到原主程序出口的下一条指令执行，继续往下扫描程序。（D）在中断程序、子程序这可以调用子程序，但子程序不能调用自己。子程序的嵌套深度为8层。子程序的调用还可以带参数。,程序控制指令子程序操作指令,程序举例,//主程序LDI0.0//当I0.01时CALLSBR_0//调用子程序SBR_0,//子程序LDI0.1Q0.0LDI0.2//当I0.21时CRET//立即返回主程序LDI0.3Q0.1,小结,循环指令FOR;NEXT,跳转及标号指令JMP;LBL,停止指令STOP,结束指令END;MEND,子程序操作指令CALL;CRET,看门狗复位指令WDR,