一种矿用锚杆（索）长度无损测量方法(1).pdf

第 4 1卷 第 l 期 2 0 1 5年 1月 工矿 自 动 化 I n d u s t r y a n d M i n e Au t o ma t i o n Vo1 ． 41 NO ． 1 J a n ．2 0 1 5 文章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 5 0 1 0 0 7 6 0 4 DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 X ． 2 0 1 5 ． 0 1 ． 0 1 9 张 小波 ， 吴银 成 ， 孙志 飞 ， 等 ． 一种 矿用 锚杆 索 长度 无损 测量 方法 I - J ] ． 工矿 自动 化 ， 2 0 1 5 ， 4 1 1 7 6 7 9 一 种矿用锚杆 索 长度无损测量方法 张 小波 ， 吴银 成 ， 孙 志飞 ， 黄 春 中煤科工集团重庆研究院有 限公司 ， 重庆4 0 0 0 3 9 摘 要 针 对现 有锚杆 索 长度 检 测方 法操作 复 杂 、 检 测 精度 低 等 问题 ， 提 出 了一 种基 于磁 致 伸 缩 导 波技 术 的矿 用锚杆 索 长度 无损 测量 方 法 ， 介 绍 了锚 杆 索 长度 测量 原理 、 测量 系统 的设 计方 案 以及 测 量操 作 方 法 ， 在 实验室环境下完成了系统速度标定以及混凝土结构中的锚杆长度测量。实验结果表明， 该方法的最大 测 量误 差 为 2 ． 6 6 ， 平 均测量误 差为 0 ． 3 3 ， 满足现 有 煤矿锚 杆 索 长度 测量应 用要 求 。 关键 词 锚 杆 ； 锚 索；长度 测 量 ；无损 测量 ； 磁 致 伸缩 导波 中图分类 号 T D3 5 3 ． 6 ／ 6 7 文献 标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 5 - 0 1 0 5 1 6 3 9 网络 出版地址 h t t p ／ ／ ww w． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 5 0 1 0 5 ． 1 6 3 9 ． 0 1 9 ． h t ml A n o n d e s t r u c t i ve l e ng t h m e a s ur i n g m e t h o d f o r mi ne us e d bo l t o r a nc h o r c a b l e ZH ANG Xi a o bo。 W U Yi nc he ng， C CTEG Ch o n g q i n g Re s e a r c h I n s t i t u t e Co SUN Zhi f e i ，HU ANG Chu n ，Lt d ． ，Ch 0 n g q i n g 4 0 0 0 3 9 ，C h i n a Ab s t r a c t Fo r p r ob l e ms o f c o m p l e x o pe r a t i o ns a nd l ow m e a s u r i ng p r e c i s i o n o f e xi s t i n g l e ngt h m e a s u r i ng m e t ho ds f o r bo l t o r a nc ho r c a b l e ，a no n de s t r u c t i ve l e ng t h me a s ur i n g me t ho d f or mi ne us e d bo l t or a n c ho r c a b l e wa s pr o po s e d whi c h W3 S b a s e d on ma g ne t os t r i c t i o n gu i de d wa v e t e c hn ol o gy． Le ngt h m e a s u r i ng p r i nc i pl e of bo l t o r a nc ho r c a b l e，d e s i gn s c h e me o f a m e a s ur i ng s ys t e m a n d me a s ur i n g o p e r a t i o ns we r e i n t r od uc e d．Spe e d of t he m e a s u r i ng s y s t e m wa s c a l i br a t e d a nd l e ng t h of bo l t i n c o nc r e t e s t r u c t u r e Wa S me as ur e d i n l a b．Th e e x pe r i m e n t a 1 r e s ul t s s ho w t h a t t he me t ho d ha s t he ma x i m u m e r r o r o f 2． 6 6 a nd 收稿 日期 2 O 1 4 一 O 6 1 3 ； 修回 日期 2 0 1 4 1 7 ； 责任编辑 李 明。 基金项 目 中煤科工集 团重庆研究院有限公司青年创新基 金资助项 目 2 0 1 3 QNJ J 2 4 。 作者简 介 张小波 1 9 8 7 一 。 男 ， 重庆人 ， 实习助理研究 员 ， 硕士， 现主要从事煤 矿监控仪器 仪表 的研 发工作 ， E ma i l z h a n g x b 3 2 0 1 2 f o x ma i l ． co r n 。 索窗 口的方法 ， 并 结 合 粒子 滤 波 和 纹 理 匹 配算 法 来 减少 颜色 相似 物 体 间 的 干扰 。实 验结 果 表 明 ， 改进 C a ms h i f t 算 法 跟踪 效果 良好 ， 对 相 似 颜 色 干扰 不 敏 感 ， 通 过该 跟 踪算法 能 够准确 地捕 捉 到钻杆 目标 ， 从 而实现对 钻 杆 的准确计 数 。 参考文献 [ 1 ] E 2 3 E 3 2 周志敏． 浅析接近 开关 的选型 与性 能测定 I- j ] ． 机床 电 器 ， 2 0 0 1 ， 2 8 1 3 6 3 7 ． 刘素贞 ， 邓 和林． 一种基于特征融合 的运动 目标 跟踪算 法E J ] ． 激光与红外 ， 2 0 0 8 ， 3 8 8 8 3 7 8 4 0 ． 田原． 浅谈 机 器视 觉 技 术在 煤 矿 中 的应 用前 景 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 O 1 O ， 3 6 5 3 0 3 2 ． 蒋恋华 ， 甘朝晖 ， 蒋 曼． 多 目标跟踪 综述 [ J ] ． 计算 机 系 统 应 用 ， 2 O l o ， 1 9 i 2 2 7 1 2 7 5 ． 倪麒 ， 尹 岗． 基 于背 景差 分法 和 C a ms h i f t 法 的运 动 目 标跟踪 系统 的 设 计 与 实 现 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 o 1 o ， 3 6 1 2 3 0 - 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