煤矿地下水实时跟踪监测预警系统设计.pdf
第 4 3卷 第 8期 2 01 7年 8月 工矿 自 动化 I nd us t r y a nd M i n e Aut o ma t i o n Vo 1 . 4 3 NO . 8 Au g . 2 0 1 7 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 8 0 0 7 2 0 4 D OI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 - 2 5 1 X . 2 0 1 7 . 0 8 . 0 1 4 煤矿地下水实时跟踪监测预警系统设计 邢 朕 国 , 杜 文凤 , 梁 拮 , 胡进 奎 。 1 . 中 国矿业 大学 北京 煤炭 资源 与安 全 开采 国家 重点 实验 室 ,北京 1 0 0 0 8 3 ;2 . 中 国矿业 大 学 北 京 地球 科 学与测 绘 工程 学 院 , 北 京1 0 0 0 8 3 ; 3 . 神华 集 团 煤 炭开 采水 资 源保 护与利 用 国家重 点 实验 室 , 北 京 1 0 0 0 1 1 ; 4 . 安徽 理工 大学 电气 与信息 工程 学 院 ,安徽 淮 南 2 3 2 0 0 1 摘 要 为提 高煤矿 地 下水 水文 监测 和水 害预 测水 平 , 设 计 了一 种基 于智 能水 位仪 的煤 矿地 下 水 实时跟踪 监 测预 警 系统 。该 系统采 用水敏 传 感 器的金 属探 针判 断 智 能水 位 仪是 否 在含 水 层 中, 当水位 下降 至 低 于 智 能 水位仪 时 , 可将 智 能水位 仪 自动 下放入 水 , 从 而避免 产 生伪数 据 ; 采 用压 力传感 器获取 水压数 据 , 并通 过上 位机软件对数据进行拟合分析 , 进而计算出水位 。测试结果表明, 该 系统工作稳定 , 对含水层 水位 的测量误 差 不超 过 2 c m, 且 能够在 5 S内对含 水层 水位 突变进行 预 警 。 关键 词 煤炭 开采 ;地 下水 ;水 文环境 ;实时跟踪 ;水 文监测 ;水 害预 警 中图分类 号 T D7 4 5 . 2 文献标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 7 0 7 2 7 1 0 2 0 网络 出版 地址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . T P . 2 0 1 7 0 7 2 7 . 1 0 2 0 . 0 1 4 . h t ml De s i g n o f r e a l ~ t i me t r a c k i n g mo n i t o r i ng a nd e a r l y wa r ni n g s y s t e m f o r c o a l mi n e gr o un d wa t e r XI NG Z h e n g u o , 。 一, DU W e n f e n g 一,L I ANG Z h e 一, HU J i n k u i 。 1 . S t a t e Ke y La b o r a t o r y o f Co a l Re s o u r c e s a n d S a f e Mi n i n g ,C h i n a Un i v e r s i t y o f M i n i n g a n d Te c h n o l o g y Be i j i n g ,B e i j i n g 1 0 0 0 8 3 ,Ch i n a;2 . Co l l e g e o f Ge o s c i e n c e a n d S u r v e y i n g En g i n e e r i n g, Ch i n a Un i v e r s i t y o f Mi n i n g a n d Te c h n o l o g y Be i j i n g ,Be i j i n g 1 0 0 0 8 3 ,Ch i n a ; 3. St a t e Ke y La b or a t or y o f W a t e r Re s o ur c e Pr o t e c t i o n a nd Ut i l i z a t i on i n Co a 1 M i n i ng,She nhu a Gr ou p Be i j i n g 1 0 0 0 1 1 ,Ch i n a ;4. S c h o o l o f El e c t r i c a l a n d I n f o r ma t i o n En g i n e e r i n g, Anhu i U n i ve r s i t y o f Sc i e n c e a n d Te c hn ol o gy,H u a i na n 2 3 2 0 01,Chi na Ab s t r a c t I n or d e r t o i mpr o ve hy dr o l o gi c a l m o ni t or i n g of c oa l mi ne gr o und wa t e r a n d wa t e r d i s a s t e r pr e d i c t i on l e v e l ,3 r e a l t i me t r a c ki ng mon i t o r i ng a nd e a r l y wa r ni n g s ys t e m f or c o a l mi ne gr o un dwa t e r b a s e d o n i n t e l l i g e n t wa t e r l e v e l me t e r wa s d e s i g n e d .Th e s y s t e m u s e s me t a l p r o b e s o f a wa t e r s e n s o r t o j u d g e whe t h e r t he i nt e l l i ge n t wa t e r l e v e l m e t e r i s i n a qu i f e r , a n d d o wns t h e i nt e l l i ge n t wa t e r l e v e l me t e r i n t o wa t e r a u t o m a t i c a l l y wh e n wa t e r l e v e l dr o ps b e l o w t h e i nt e l l i ge n t wa t e r l e ve r me t e r ,S O a s t o a v o i d ps e ud o d a t a.The s y s t e m o bt a i ns wa t e r p r e s s ur e da t a t hr ou gh a hy dr a ul i c s e ns o r ,a nd us e s up pe r c o mput e r t o f i t a nd a na l y z e t he da t a,S O a s t o c a l c ul a t e wa t e r l e ve 1 .The t e s t r e s ul t s s ho w t ha t t he s y s t e m c a n r un s t a bl v a n d e a r l y wa r n wa t e r l e v e l m u t a t i on o f a qu i f e r i n 5 S ,who s e m e a s u r e m e nt e r r 0 r o f wa t e r l e v e l i s not m o r e t h a n 2 r m . 收稿 日期 2 0 1 7 0 3 2 7 ; 修回 日期 2 0 1 7 - 0 7 1 5 ; 责任编辑 李明 。 基金项 目 “ 十三五” 国家重点研发计划资助项 目 2 0 1 6 YF C 0 5 0 1 1 0 2 ; 国家科技重大专项资助项 目 2 0 1 6 Z X0 5 0 6 6 0 0 1 ; 煤炭开采水资源保护与 利用 国家重点实验室开放基金资助项 目 S HJ T - 1 6 - 3 0 . 1 。 作者 简介 邢朕 国 1 9 9 3 一 , 男 , 吉林扶余人 , 硕 士研究生 , 研究方 向为地球探测 与信息技术 、 采矿工程 , E ma i l x i n g 9 1 9 q q . c o rn。 引用格式 邢朕 国, 杜文凤 , 梁 酷, 等. 煤矿地下水实 时跟踪监测预警 系统设计E J 3 . 工矿 自动化 , 2 0 1 7 , 4 3 8 7 2 7 5 . XI NG Zh e n g u o,DU W e n f e n g,LI ANG Zh e,e t a 1 . De s i g n o f r e a l t i m e t r a c k i n g mo n i t o r i n g a n d e a r l y wa r n i n g s y s t e m f o r c o a l mi n e g r o u n d wa t e r [ J ] . I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i 0 n , 2 0 1 7 。 4 3 8 7 2 7 5 . 2 0 1 7年 第 8期 邢朕 国等 煤矿 地 下水 实时跟踪 监测 预 警 系统设计 7 3 Ke y wor d s c o a l m i n i ng; gr o un dwa t e r mon i t r i ng;e a r l y wa r n i ng of wa t e r d i s a s t e r 0 引言 巾闫煤矿 地下 水水 文环 境正 遭受 不 同程度 的破 坏 , 出现 含水层 水 位 下 降 、 水 质 恶 化 、 近地 表塌 陷等 问题 。据 不完 伞统 汁, 全 国煤 矿 每年 疏排 矿 井水 超过 2 . 2亿 n l 。 , 造 成 众 多 泉水 断 流 , 周边 居 民饮 用 水 困难 ; 伞 冈煤 矸石 积存 量约 3 0亿 t , 其 淋 滤液 会对 地 下 水水 质造 成 影 响 。以 山 两 省古 交 市 为 例 , 辖 区 内长期 、 大 量开 采 地 下水 的煤 矿 、 选 煤 厂 、 焦 化厂 众 多 , 1 0 a内辖 区地 下水水 位 下降 8 9 c m, 地 下 水 资源 遭 到严 重破 坏 。存煤 炭开 采 活动对 地下 水 水文 环境 造 成影 响 的 同时 . 地 下水 也 对 矿 区 正 常生 产 造 成 不 便甚 至 引发 事故 。IN缺乏 对煤 炭 开采 全周期 地 下 水监测 1 竹 而引起 的大量 事故 给安 全监 管部 门 和煤 矿 企业 敲 响 r警 钟 . J { 一 煤 矿 和 露 天煤 矿 都 将 水 害 列 为重 点预 防对 象 , 对 煤 层 上 部 含水 层 和 近 底 板 含 水层 加 以全 面查 明 和控制 。 在 基 本掌握 地 下 水 赋存 与 分 布 特征 的基 础 , 建 立地 下水 长期 监 测 网络 , 是 提 高地 下 水 资 源 研 究 水 平 、 准 确 评 价 地 下 水 水 文 环 境 的 重 要 手 段 。 为提高 煤矿 与安 全 监 管部 门 的水 文 监 测 、 水 害 预 测 水平 , 本 文 没汁 _r一 种 基 于智 能水 位 仪 的煤 矿 地 下 水 实时 跟踪 监测 预警 系统 。该系统 以对 含水 层水 位 实 时跟 踪 和突变 预警 为核 心 , 具 有测 量 精度 高 、 操 作 简单 等 优点 。 1系统 架构 煤 矿地 下水 实时跟 踪监 测 预警 系统 f } 1 传 感器 单 元 、 嵌入 式处 理 系统 、 地 表 井筒部 分 和上 位机 系统 组 成 , 如 图 1所示 。传感 器单 元 即智能 水位 仪 , 其 由水 敏 传感 器 、 水 位传 感 器和水 温传 感器 组成 , 分 别用 于 图 l 煤 矿地下水实时跟踪监测预警 系统组成 Fi g.1 Cons t i t ut i on of r e a l t i me t r a c ki ng moni t or i ng a nd e a r l y wa r ni ng s y s l e m f o r c oa l m i n e gr ou ndwa t e r 辨别智 能 水位 仪相 对 位 置 、 监 测 含水 层 埋 深 和 采 集 含水 层 水 温 。嵌 入 式 处 理 系 统 以 ARM 微 控 制 器 S TM3 2 F 4 0 7 Z GT6为核 心 , 用 于 处理 和分 析传 感 器 信号 , 并 基 于 GP R S模 块 传 输 监 测 数 据 , 其 组 成 如 图 2所 示 。地表 井 筒 部 分包 含跟 踪 下 放 没备 、 供 电 装置 和 保护 装置 。 I刳 2 嵌 入式 处 理 系 统 组 成 Fi g .2 o ns t i t u t i o n o f e mbe d de d p r oc e s si n g s y s t e m 上位 机 系统用 于 实现 数 据 交 互 、 信 息 处 理 显示 与预警 , 采 用 C 语言编 写 , 主要 功能 足 提取 所 有 水文监 测 外 的水位 和水 温 数 据 后 进 衍 存储 、 示 和 分析 , 并 根据 预设 的 报 警 条件 对 敏感 数 据 J } 进 行 预 警 。 位 机预 警界 面 如图 3所示 。 遘 监测预警系统 一 监 测 数 据 时 间 ; 【 j 年 j 月 堕 日 一 时【 分 平均 水位 ⋯3 0~ .4 ⋯~J m 平 均 温 度 臣 二 二 二 1 ℃ r ⋯⋯ 平均电压 9 S ⋯一 V 匝 医圆 匿 圈巨圃 预警信息 ■⋯ .j 剖 线 ■ _ _ 井 水位在 5 S 内 变化超过 t 0 c m 全矿警报 发送 信息 ; 剁面缓l l _雾 鬻 ll l l 霉 零 j I ~ 鼍 薹 一 i 1 - I 蛔m [j ℃ V 1 -2 匿 , 111 重] ℃ 嬲 V 浪 簧 _ ~ 一 l l l 、 j _ 、 _ 一 l l _ _ 靠 濑峨 0 ll l I l 二⋯ _ ■ I 一 ■ 一■■ ■一 _ 一 点 薅 瑚茵疆| l 1l _ l l l l l _ l l “ 0_ l l l _ l _ ⋯ l l 图 3 I 位 机 坝 警 界 面 Fi g. 3 Ea r l y wa r n i n g i nt e r f a c e o f up p er c o mput e r 2 系统 原 理和算 法 2 . 1 系统 原理 当水 位下 降 低 于 智 能水 位 仪 时 。 水 敏传 感 器 向 嵌入 式 处理 系统 发 送 断路 信 号 . 扦 启地 表 外 简 内跟 踪下 放设 备 , 将 智 能水 位 仪 自动 下 放 入水 。编 码 器 7 4 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 记录下 放距 离 并换 算 成 水 位 , 达 到 实 时 跟踪 监测 效 果 。系统 T作 原理 如 图 4所 示 。 系统初始化 启动水位传感器 启动水温传感器 启动水敏传感器 Y / 5mi n内、 采集过水位 \ 信息/ 幸 f 图 4 煤矿地下水实时跟踪监测预 警系统_』 作原理 Fi g. 4 W or ki ng p r i nc i pl e of r e a l t i me t r a c ki n g mo ni t or i n g a nd e a r l y wa r ni n g s y s t e m f or c o a l mi ne gr ou nd wa t e r 水 敏 传感 器 由 2根金 属 探 针 及 其 电路 组 成 , 安 装于智 能 水位 仪端 头 , 可判 断水 位 仪 是 否 进 入 含 水 层 。根据文献[ 1 1 ] , 水位传感器 和水温传感器每天 采 集 2次 水压 和水 温 数 据 , 数 据 经 嵌 入 式 处 理 系 统 预 处理 后 , 通过 GP R S网络传 送 至_ 卜 位机 。 若 临 界时 间水 位下 降过 大 , 系统 自动 发 d { 报警 。 临界时 间根 据 实际 生 产 情 况 和 行业 标 准 , 南地 质 条 件 、 责任 人 规定 和 系统 约束 3个方 面 按权 重预 置 , 最 大程度 避 免灾 害预 警 主观失 效 。 2 . 2 水位 监 测算 法 系统 采 用 扩散 硅 、 干式 陶 瓷 等 水压 传 感 器 测量 水 压 , 将 水 压换 算成 传感 器距 水 面的 高差 , 进而 根据 含水层 底板 高程 计算 出含 水层 埋 深和 水位 。 传 感器 取压 点 至水 面高差 为 h P/ p g 1 式 中 P 为 所 测 水 压 ; p为 水 的 密 度 ; g 为 重 力 加 速度 。 含 水层 厚度 为 M H H , h 2 式 中 H 为 含水层 底板 至 地表 高 差 ; H。为 取 压 点至 地 表高 差 。 地 下 水埋深 为 D H MH 一 h 3 地 下水 埋深 可 作 为 水 位 变化 的相 对 参 照 , 也 可 根 据监 测点 实 际高程 换算 成地 下水 水 位 。 3 布 井方 法 系统监测井 布置 方法 主要根据 文献 [ 1 1 - 1 4 ] 要 求 设计 , 确立 了监 测类 型分 区 、 复杂 程度 分 区和采 掘 分 区 3 种 布设 分 区 , 根 据地 下 水实 际流 向 、 流 量 和开 采 计划设 计 剖面线 和布井 密 度 。以矿 区开采 几何 中 心 为原 点 , 呈放射 状 并 按 “ 近 密 远 疏 ” 原 则 在 地 表 布 置 监测 不 同埋深 含 水 层 的水 文监 测 井 ; 各 含 水 层 有 不 少 于 3条 监测 剖 面 线 , 除 沿 矿 权边 界设 计 的首 采 区 、 排 土场 或矸石 山可 只 设 1个 含 水层 水 文 监 测 井 控 制点 外 , 每条 监测 剖 面 线 上 不 少 于 2个 水 文 监 测 井 。某 露 天煤矿 水 文监测 井 布置 如图 5所示 。 / 监测剖面线 毒 监测井位霞 煤层露头 图 5 某 露 天 煤 矿 水 文 监 测 井布 置 Fi g . 5 Di s t r i b u t i o n o f h y d r o l o g i c a l mo n i t o r i n g s h a f t i n a op e n pi t mi n e 4系统 测试 首 先对 系统进 行 稳定性 测 试 。系统 采用 直 流 电 源供 电 , 工作 时 问为 7 2 4 h ,卜位 机平 均 3 mi n采 集 1组数 据 , 未 出现死 机 和停 机现象 , 工 作稳 定 。 然后 对 系统进 行性 能测 试 。利用 手 动加 压泵 对 水位 传感 器进 行 校 准 , 然 后将 智 能 水位 仪 投 入 亚 克 力制 透 明水箱 。 由人 工读 取 智 能 水 位 仪 入 水 高 差 , 并 与上位 机 系统所 得 的水 位 埋 深 进 行 比较 , 得 出系 统测 量误 差 , 部 分 数 据 见表 1 。 可看 出 系统 测 量 误 差不 超过 2 C F I I 。 由于 加 压 校 准 时 采 用 读 数 误 差 较 大 的模拟 仪 表 , 所 以实 际误 差 小于 2 c m。 最后 对 系统进 行水 位 突变 模拟 测试 。采 用人 工 方式 在 5 S内对水 箱 放 水 , 使 水 位 下 降 1 0 c m, 由系 统采 集水 位 数 据 。测 试 结 果 表 明 , 系 统 在 3 S内判 断 出水 位 下 降 且 低 于 水 敏传 感 器 , 并 对 5 S内水 位 下 降 1 0 c m 做 出 了准确 预警 。 2 0 1 7 年 第 8期 邢朕 国等 煤 矿地 下 水 实时跟 踪监 测预 警 系统设 计 7 5 表 1 水位测量数据 Ta bl e 1 M e a s u r e me n t da t a of wa t e r 1 e ve 1 e m [6] 测试过程中发现 , 若水敏传感器上 2根金属探 针的间距过小 , 会出现残余液体相连导致 的电路假 象相通 、 无法发出断路信号的现象 , 因此 2根金属探 r 7 ] 针 的 间距应 适 当 。 5结语 煤矿 地 下水实 时 跟踪监 测 预警 系统 可实 现对 复 杂水 文地 质条 件下 煤 炭生产 时发 生透 水 等水 害事 故 的实 时 预警 , 是对 安 全 生 产监 管 、 水 文 、 地 质 和 生 产 [ 。 ] 等多 部 门协 同安全 开采 、 避 免 水 害 事 故 发 生 的 有益 尝试 。 参考文献 R e f e r e n c e s [1 ] 孟 凡生 , 王业 耀. 煤 矿开采 环境影 响评价 中地 下水 问 题 探析f J ] . 地下水 , 2 0 0 7 , 2 9 1 8 1 8 4 . 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