矿井通风安全智能监测监控系统研制.pdf
第 4 3卷 第 9期 2 0 1 7年 9月 工矿 自 动化 I n dus t r y a n d M i ne Au t oma t i on Vo 1 . 4 3 NO . 9 S e p.2 0 1 7 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 9 0 1 1 0 0 5 D OI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 X . 2 0 1 7 . 0 9 . 0 2 0 矿井通风安全 智能监测监控系统研制 杨 战旗 , 郝天 轩 。 1 . 河南工业和信息化职业学院 信息工程系 , 河南 焦作4 5 4 0 0 0 ; 2 . 河南理工大学 安全科学与工程学院, 河 南 焦作4 5 4 0 0 0 ; 3 . 煤 炭安全 生 产河 南省 协 同创 新 中心 , 河 南 焦作4 5 4 0 0 0 摘要 为 实现矿 井 正 常生产 或救 灾时风 量 自动调 节 与控 制 , 研 制 了一 种 矿 井 通风 安 全 智 能 监 测监 控 系 统 , 介 绍 了该 系统 的结 构 、 硬 件 配置及 软件 开发 。该 系统 实现 了通 风 安全 参 数 风 速 、 瓦斯 浓度 、 温度 、 风 压和 风量 的 实时监 测和 显示 , 为 灾 害预 警 及控 制提供 了依 据 ; 在 风量 不足 或富余 时可 自动 调 节风 门开 闲状 态 和 开 启程度 , 以满足 用风 地 点的供 风 需求 和救 灾需要 。 关键 词 矿 井通 风安 全 ; 监 测监控 ;风 量 自动调 节 ;风 门 自动控制 中 图分 类 号 TD 7 2 4 文献标 志码 A 网 络 出版 时 间 2 0 1 7 - 0 8 2 8 1 1 5 8 网络 出版 地址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . TP . 2 0 1 7 0 8 2 8 . 1 1 5 8 . 0 2 0 . h t ml De v e l o pme nt o f i nt e l l i ge n t mo n i t o r i n g a n d c o n t r o l s y s t e m f o r mi n e v e nt i l a t i o n s a f e t y YANG Zha n q i .HA O Ti a nx ua n , 。 1 . De p a r t me nt o f I nf or ma t i o n Eng i ne e r i ng,H e n a n Co l l e ge o f I n dus t r y a n d I nf o r ma t i on Te c h n o l o g y ,J i a o z u o 4 5 4 0 0 0 ,C h i n a ; 2 . S c h o o l o f S a f e t y S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g,He n a n P o l y t e c h n i c Un i v e r s i t y ,J i a o z u o 4 5 4 0 0 0 ,Ch i n a ; 3. He n a n Co l l a b o r a t i v e I n n o v a t i o n Ce n t e r o f Co a l S a f e t y Pr o d u c t i o n ,J i a o z u o 4 5 4 0 0 0 ,Ch i n a Ab s t r a c t I n o r d e r t o r e a l i z e a u t o ma t i c a d j u s t me n t a n d c o n t r o l o f a i r v o l u me d u r i n g mi n e n o r ma l 收稿 日期 2 0 1 7 - 0 5 0 1 ; 修回 日期 2 0 1 7 0 8 - 1 0 ; 责任编辑 盛男 。 基 金项目 河南 省科技攻关项 目 1 7 2 1 0 2 3 1 0 4 7 4 。 作者简介 杨战旗 1 9 7 5 一 , 男 , 河南 焦作人 , 讲师 , 硕士 , 主要研究方 向为计算机软件技术 , E ~ ma i l 6 5 2 8 8 6 2 5 7 q q . c o m。 引用格式 杨战旗 , 郝天轩. 矿井通 风安全智 能监测监控 系统研制 [ J ] . 工矿 自动化, 2 0 1 7 , 4 3 9 1 1 0 1 1 4 . Y ANG Z h a n q i , HA0 T i a n x u a n . De v e l o p me n t o f i n t e l l i g e n t mo n i t o r i n g a n d c o n t r o l s y s t e m f o r mi n e v e n t i l a t i o n s a f e t y [ J ] . I n d u s t r y a n d M i n e Aut o ma t i o n。 2 0 1 7, 4 3 9 l1 0 一 l l 4. 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Z HAO Gu o q i n g, J I A Ke we i , XI AO Ya j i n g .Th e b u i l d i n g o f s y n t h e s i z e d a u t o ma t i o n s y s t e m i n F e n g f e n g Gr o u p Wu t o n g z h u a n g C o a l Mi n e [ J ] .C h i n a [ 1 2 ] [ 1 3 ] Coa l , 2 01 1, 37 7 7 2 7 5. 段 昆,申靖神 ,李帅 .T B P 2 0 0 0 -2 0 煤 矿提升机 用正 压型交交变频同步电动机的研制[ J ] . 电气 防爆 , 2 0 1 7 2 I 4 1 8 . DUAN Ku n,S HEN J i n g y i ,LI S h u a i . De v e l o p me n t o f a p o s i t i v e p r e s s u r e t y p e AC v a r i a b l e f r e q u e n c y s y n c h r o n o u s mo t o r f o r TB P2 0 0 0 2 O c o a l mi n e h o i s t [ J ] . E l e c t r i c E x p l o s i o n P r o t e c t i o n , 2 0 1 7 2 1 4 1 8 . 孙汝敏. 直流提 升机 全数 字 自动控 制系统在新集二 矿 主井的应用E J 3 . 科技信 息 , 2 0 1 0 5 1 0 7 1 0 8 . SUN Ru m i n. The a ppl i c a t i o n of t he DC dr i ve a nd c o nt r ol s ys t e r m wi t h a l l d i g i t a l s ys t e m i n t he h oi s t of t h e S e c o n d M i n e o f t h e S DI C Xi n j i En e r g y C o mp a n y L i mi t e d [ J ] .S c i e n c e Te c h n o l o g y I n f o r ma t i o n , 2 0 1 0 5 1 O7 1 0 8. 2 0 1 7年 第 9期 杨战旗 等 矿 井通风 安全 智 能监测 监控 系统研 制 l 1 1 pr o du c t i on o r di s a s t e r r e l i e f ,a n i n t e l l i g e nt mon i t o r i ng a nd c on t r o l s y s t e m f o r mi ne v e n t i l a t i on s a f e t y wa s de ve l op e d.St r u c t u r e,ha r d wa r e c o nf i gu r a t i on a n d s of t wa r e d e v e l o pme n t o f t he s ys t e m we r e i n t r o du c e d. The s ys t e m c a n r e a l - t i m e l y m o ni t o r a nd d i s pl a y v e nt i l a t i on s a f e t y pa r a m e t e r s , s u c h a s wi nd s p e e d, g a s c o nc e n t r a t i o n,t e mpe r a t ur e,a i r pr e s s ur e a n d a i r v ol u m e,whi c h c a n pr o vi d e b a s i s f o r d i s a s t e r pr e wa r n i ng a n d c o n t r o 1 .Th e s y s t e m c a n a l s o a u t o ma t i c a l l y a d j u s t o p e n i n g a n d c l o s i n g s t a t e a n d o p e n i n g d e g r e e o f a i r do o r whe n a i r v ol u m e i s i ns uf f i c i e n t o r r i c h,whi c h c a n m e e t ne e d o f a i r s up pl y f or v e n t i l a t i on l o c a t i on a nd di s a s t e r r e l i e f . Ke y wo r d s mi n e v e n t i l a t i o n s a f e t y;mo n i t o r i n g a n d c o n t r o l ;a u t o ma t i c a d j u s t me n t o f a i r v o l u me; a u t o m a t i c c on t r ol o f a i r d o o r O引言 需 调节 。 矿井通风安全监测监控系统在保障矿井安全方 面起 重要 作用 [ 1 ] 。随着 现代传 感 、 电子 、 移 动互 联 、 自动控制 、 信息处理等技术的逐渐成熟和新工艺 、 新 材料 的广 泛应 用 , 矿井 通风 安 全 监 测 监 控 系统 将 向 智能 化监 测 和控 制 方 向发 展 ] 。现 有 矿 井 通 风 安 全监测监控系统在传输效率 、 可靠性、 使用寿命等方 面较 以往有较大提高I 6 ] , 但无法根据正常生产或救 灾需 要 自动调 节 风量 , 在一 定 程 度 上 制 约 了矿 井 抗 灾能力[ g 。 。 。 借鉴 目前 矿井通风安全监测监控系统 的结 构 和功 能 , 本 文研 制 了一 种 矿 井 通 风安 全 智 能 监测 监 控 系 统 , 并 在 多 功 能 矿 井 通 风 安 全 实 验 装 置[ 1 1 j 以下 简称 实验 装置 上进 行测 试 。 1系统 结构 矿井通风安全智能监测监控系统结构如图 1 所 示。在实验装置主要用风地点设 置若 干个分站 , 各 分站通过组合式多参数传 感器获得 的数据 以 L E D 数字 形式 就地 显示 , 还 可经 P C一 6 3 1 0模入 接 口卡 转 换 后 在 主机上 实 时 显示 。 当需要 调 节 风 量 时 , 主 机 向 P C 一 6 4 0 7 D开关量输出卡发送控制信号 , 控制信 号经控制柜中的转换器转换为电信号后 , 自动控制 实验装置中电动风门的开启程度 , 从 而完成风量按 主机 P C - 6 3 1 0 模入接 口卡 分站1 I 1 分站1 瓦 斯 传 感 器 lI II I l茎 lI lI茎 lI P C一 6 4 0 7 D 开关量输出卡 矿井 通风安全 实验 装置 图 1 矿井通风安全智能监测监控 系统结 构 Fi g.1 St r u c t ur e o f i nt e l l i g e nt mo ni t or i n g a n d c o nt r ol s ys t e m f or mi n e v e nt i l a t i on s a f e t y 2 系统硬 件 2 . 1 组合式多参数传感器 组合式多参数传感器 配有 KG9 4 A2型矿用瓦 斯传感器、 KG3 0 4 4型矿用温度传感器 、 KG3 0 8 8型 矿 用 风速 传 感 器 和 K G3 O 3 3型 矿 用 风 压 传 感 器 各 1台[ 1 。 KG9 4 A2型矿 用 瓦 斯 传 感 器 采 用 热 催 化 原理 连续监 测 瓦 斯 浓 度 ; KG3 0 4 4型 矿 用 温 度 传 感 器采用 P N 结测 温原 理连续 监 测环 境 温度 ; KG3 0 8 8 型矿用风速传感器采用超声波涡街原理连续监测风 速 ; KG3 0 3 3型矿 用 风 压 传 感 器 采 用 半 导 体 压 力 敏 感 电桥原理 连续 监测 风压 。 组合式多参数传感器主要技术指标 ① 测量范 围为 瓦斯体 积分 数 O ~4 、 温度 0 ~4 O℃ 、 风速 O ~ 1 5 m/ s 、 风压 0 ~ 5 k P a ; ② 信号 输 出方 式为 1 ~ 5 mA P b 部负载 电阻小 于 5 0 0 t 2 、 4 ~ 2 O mA 外 部 负载电阻小 于 1 5 0 n 。组合式多参数传感器面板 同时 显示 瓦斯浓 度 、 温 度 、 风 速 和 风 压 4种 参 数 , 且 配 有 4种参 数 的信号 输 出端 口 。 2 . 2模入 接 口卡 P C 一 6 3 1 0模人 接 口卡 允许 3 2路 单端 输入 方 式 或 1 6路双端输入方式, 可根据需要选择单极性信号 或双极性信 号。输入信号范 围为 0 ~1 O V、 一5 ~ 5 V, 放 大增 益可 设置 为 1 , 2 , 5 , 1 0倍 。 2 . 3 开 关量输 出卡 P C 一6 4 0 7 D开关量 输 出卡输 出采用 3 2路 分 2组 共地方式 , 每组 1 6路输 出, 每路最大输出电流 为 2 0 0 mA, 可直接驱动继电器 , 每组输 出电流不应 超过 2 A。另外 , 需要外接 1 2 V直流电源。 3 系统软 件 矿井通风安全智能监测监控系统软件按照面向 对 象化 的设 计思 想 , 采 用 Vi s u a l C 2 0 1 3开发 工 具 编制 。 。系统软 件 采 用模 块 化 结 构 , 按 功 能 可 l 1 2 工矿 自动化 2 O 1 7年 第 4 3卷 划 分为数 据 板卡启 动模块 、 系统 没 初 始化 模块 、 实 时 监测模 块 、 风 自动 控 制 模 块 、 J x 【 量 n动 渊 节 模 块 等 。 3 . 1 数 据 板 卡 启 动 模 块 系统 软 件与硬 件之 问通 过模 人接 口卡和开 关量 输 1 卜 进 行 通 信 , 此 , 开 发 P C 6 0 0 0 9 5 . D I I 动 态 链接 动数 据板 卡 。I “ 6 0 0 0 9 5 . I I I 动态链 接库 主 要采 川 3个 驱动 函数 实现 其相 应功 能 。 1 A 1 6 31 0 I ni t i nt n Add,i nt I np ut Ra n ge,i n t n Tr i g g e r 数实 现初 始化 接 口功 能 . 定 义所 有 通 道 电 输 入 范 。各 参 数 定 义 n Ad d 为 地 址 , 取 l ] H; I n p u t Ra n g e为电压输 入范 I . “ 0 ” 表 示 0 ~ 1 0 V. “1 ” 表示5 ~5 V; n Tr i g g e r为 触 发方 式 , “ 0 ” 表 示软 件触 发 。 2 AI 6 3 1 0 S i n g l e i n *n Ad d,i n 1 n Ch a 函数 实 现 某一通 道 的模 拟量 数据 采 集 。各参 数 定 义 n Ad d 为 基地址 , 取 8. 1 H; n Ch a为通 道 号 , 端 采 集 时 通 道 范 为 0 3 1 , 双端 采集 时通 道 范 为 0 1 5 。 3 DO6 4 07 Bi ti nt n八d d. i n t nBi t , nt n S t a l e 函数实 现某一 通 道 的数 量 数据 输 小操 作 。 各 参数 定 义 n Ad d为基 地 址 . 取 尽 . 3 1 0 H; n B i t 指 定 某 一 通 道 . 通 道 范 为 0 3 1 ; n S t a t e为输 出状 态 , “ 1 ” 表永 导通 状态 , ⋯ 0’ 表示 截 止状态 。 为 止 确 调 用 这3 个 驱 动 闲 数 ,莳 先 应 将 PC6 0 0 0 9 5 . I I I 拷 lJ 到 Wi n d o ws系统 } 1 录下 , 然 后 程 序 巾初 始化 入 口位置 按一 定 的格式 明 。 3 . 2 系统 设 置 初 始 化 模 块 系统 没 初 始化 模块 根据 用 户的实 际需 要 和硬 件 体装 配情况 , 通 过 人机 埘话 方式 对 系统 参 数 进 行 没 置。陔模块 功 能通 过 具有 4个属性 没置页 面 的 对 话 实现 。 1 采集 系统 没置 。 陔属性 没 页 晰主要 完 成 对传感 器 采集速 率 、 瓦 斯 超 限 报 警 点 干 瓦斯 超 限 断 电点 3个 参数 的 没置 。 2 传感 器位 置及 校正 。陔属 性 没 赶 页面 完成 对传感 器的位 置和校 止 线 及所 监测 巷道 分支 断面 积的初 始 化 没置 。传 感 器 传输 的 信 ‘ 是 电压 信 号 , 为止确 示所 测环 境 参 数 的 真实 模 拟 最 . 必 须 将 电 信号 经过 校正 曲线 转换 为模 拟龋 信号 。系统 中传 感 器 校止 n 1 1 线是 直 线 形 式 , 闪 此 只 需 2组 电压 和 模 拟 最 数值 就能计 算 直线 的 斜率 和 截距 , 从 而 大 致 确 定 传感 器校 正 曲线 。 3 风 初始 状 态没置 。该属 性 没 黄页 面 主要 完 成 对实验 装 置 中风 门初 始状 态 的 设 。风 门初 始 状 念 是判 断风 流方 向干 没 控制 量类 的 基础 。风 状 态分 为 歼启 、 关 和 1 半开启 3种 . f { I 半开启状 态指 风 打 开程 度存 完令 开 和 令 父 之 问 的某 一 。 4 肝父位 置 没定 。陔属性 没 贝 面 主要完 成 埘控 制量 类 不 1 J 控 制 量 位 的 没定 , 殳 『皋 l 2所 示 。 控制 量类 表示控 制 量 对 应 的控 制 功能 . 分 为风 门 开启 、 风 天 闭 、 报 警 和 断 电 4种 ; 控 制 垃位 置 表 示 控 制量 所控 制设备 所在 巷道 分支 号。往 选择控 制量 类 型时 . 心注 意 与控 制 量 位 置卡 甘 对麻 。 、 选择 风 门 开 扁或 J x l 门 火闭类 型 时 , 控 制 量 化 必 须 安 装有 风 ; I , 选 扦断 电或报 警类 时 . 控制 量位 置必须 装配 有 传感 器及 断 电仪 或报 警设 备 。 2 升 天 位 置 设 定 向 Fi g .2 Swi t c h l o c a t i on s e t t i n g i m e r f a c c 3 . 3 实 时 监 测 模 块 实时 测模块 对 实验装 置 巾主 要j } ] Jx l 地 点 的通 风发 令 参数 风速 、 瓦斯 浓 度 、 温 发 、 和 风 量 进 行连续监 洲 及实时 示 , 如 罔 3所爪 。 陔模块 通过 S e t Ti me r 数 没 1个定 时器 , 该定 时 器的激 活周期 为传 感 器 采 集速 ; 任 定 时 器 激 活 丽 数 t1 F i me r 巾 调 用 动 态 链 接 库 中 的 AI 6 3 l S i n g l e 数 , 顺 序 渎取 各传 感 器采 集 数据 。 没置 定时 不仪能 保 址 系统 连 续 采 集数 据 。 而 且 住 采集 过 程 巾能 同 时 进 行 其 他 操 作 . 即 多 线 程 同 时 ] - 作 。 3 . _4 风 门 自动控 制 模块 』 x 【 自动 控 制 模 块 对 实 验 装 嚣 l 1 1 1个 或 多 个 最 多 1 0个 风 门同 时 进 行 控 制 . 控 制 没 定 界 面 如 图 4所示 。控 制量 序 号 、 控 制 量 类 型 不 1 1 控 制 量 位 置 的 内容 与系统设 置初 始化 模块 巾开 天位置 没定 内容 完伞 相 , m系统 自动生 成 , 为 只渎 状 态 , 用 户不 能 修 改 。风 当前 状态 的 内容根据 系统 设置 仞始 化模 2 0 1 7年 第 9期 杨战 旗 等 矿 井通 风安 全智 能监 测监控 系统研 制 1 I 3 图 3实 时 监 测 界 面 Fi g. 3 Re al t i me moni t o r i ng i n t er f a c e 图 4 风 门 自动控 制 设 定 界 面 Fi g. 4 Aut oma t i c a i r d oo r c on t r o l s e t t i ng i nt e r f a c e 块 中风 门初始状 态 设置 内容 和风 门所在 分 支 由系统 自动 生成 , 为 只读 状态 , 用户 不能修 改 。控 制状 态分 为动 作 和不 动作 2种 , 默认 状 态 为不 动 作 。动 作 状 态指 对应 的控 制量 向所 控 制 风 门 发 出控 制 命 令 , 不 动作 状 态指对 应 的控制 量不 发 出控 制命 令 。某控 制 量 的控 制状 态能 否进行 选择 与该控 制 量类 型和 对应 的风 门状 态有 关 。如果 控制 量类 型 和当前 风 门状 态 内容完 全相 同 , 则 控制量 的控 制状 态 不能进 行选 择 , 保持 不 动作状 态 , 反之控 制状 态 可以进 行选 择 。 用 户点击 “ 确 定 ” 按 钮 后 , 系统 自动顺 序 读 取 对 话框 中数 据 , 当发 现某 控 制 量 的 控制 状 态 为“ 动作 ” 时 , 调 用 动态链 接 库 中的 D06 4 0 7 B i t 函数 , 对相 应 的风门发出控制开启或关 闭命令。控制结束后, 调 用 D O6 4 0 7 B i t 函数 发 出复 位 命 令 , 同时 改 变 并 存 储被 控 制风 门的 当前状 态 。 3 . 5 风 量 自动调 节模块 风 量 自动 调 节 模 块 通 过 自动 调 节 实 验 装 置 中 1个或 多个 风 门 的 开启 程 度 , 在 主 要 用 风 地 点 的 风 量不足或富余时, 将风量 自动调整到与需 风量基本 一 致 。 风量 不足 是指 需风 量除 以监测 风 量所得 结果 大 于 1 . 2的情况 ; 风量 富余是指需风量除以监测风量 所 得结 果 小于 0 . 8的情况 。风 量不 足或 富余时 风量 自动调 节 步骤 1 判断 对 应 分 支 的 调节 标 志是 否 为可 控 制 , 如果是 则执 行 步骤 2 , 否则 显 示 信息 “ 在 本分 支 不 能进行 调节 ” , 并 跳转 到步 骤 4 。 2 判断 调节 风 门的 当前 状 态是 否 为完 全开 启 或完全 关 闭 , 如 果是则 显示 信息 “ 风 门 已开 启到最 大 状 态 , 不能 在 本 分 支 进 行 调 节 ” 或 “ 风 门 已 完 全 关 闭 , 不 能在 本分 支进 行调 节 ” , 并 跳转 到步 骤 4 , 否 则执行 步骤 3 。 3 逐渐 增 大 或减 小 风 门开 启 程 度 , 循 环 调 节 风量 。风 门的 1 次调 节 量 设 为 A S 取 决 于 1次 调 节时 间 设 为 A T , △ 丁越大 , 则 A S越 大 。系统 每隔 △ T 自动 循环 调节 1次风 门 , 风 量逐 渐 增 大或 减 小 。 1次循 环 结 束 后 , 系统 判 断 监测 风 量 是 否 与需 风 量 基本一 致 , 如果 是则跳 转 到步骤 5 ; 否则 , 判断 风门 开启 程度 是 否 已达 到 最 大 状 态 或 风 门 是 否 完 全 关 闭 , 如 果是 则显 示信 息“ 在 本分 支调 节失效 ” , 并跳 转 到步骤 4 , 如果 不 是则继 续循环 调节 风 门。应合 理 选择 △T 如果 △ T小 于 风 门 的响 应 时 问 , 则风 门一 直保持 原来 的状 态 , 造 成调 节 失效 ; 如果 △T过 大 , 有可能 造 成调节 过量 , 产 生风量 富余 或不 足 的问题 。 系统根 据风 门从 完全 关闭 到完 全开启 所需 平均调 节 时间 5 s , 将 △T默认 值设 置 为 1 S 。 用 户 在调 节 过 程 中 , 根 据 实 际 出 现 的 问 题 , 可 适 当增 大 或 减 小 该 值 。 4 调节 其他关 联分 支 的风 门开启 程度 。 5 自动 调节结 束 。 4 结 语 矿 井通 风安 全智 能监 测监控 系统 实现 了对实验 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 装置中主要用风地点的通风安全参数风速 、 瓦 斯 浓度 、 温度 、 风 压 和 风 量 的连 续 监 测 和 实 时显 示 , 为灾害预警及控制提供 了依据 ; 当用风地点的风量 不 足或 富余 时 , 该 系 统 通 过 自动控 制 风 门开 闭 状 态 和 开启 程度 , 将 风量 自动调 节 到与需 风量 基本 一致 , 以满足 用风 地点 的供 风需 求和 救灾 需要 。 目前该 系 统 只是 在实 验装 置 上进 行 了测 试 , 后 期 将 对 其 进 一 步 完善 并应 用在 实际 矿井 中。 参 考文献 R e f e r e n c e s [1] [2 ] [3] [4] [5] [ 6] 刘源骏 , 袁梅 , 马科伟 . 煤矿 安全 监 测监 控 系 统探 讨 E J ] . 矿业工程 , 2 0 1 0 , 8 2 1 9 2 3 . 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