矿山应急救援一体化指挥决策信息平台研究.pdf

第 4 3 卷 第 1 2期 2 0 1 7年 1 2月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i ne Aut o ma t i o n Vo 1 ． 4 3 No． 1 2 De c ． 2 0 1 7 ’ ’ i经验交流 1 _ ◆ ◆ ． ◆Ⅲ I’ 文章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 1 2 0 0 7 0 0 6 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 1 2 ． 0 1 4 矿山应急救援一体化指挥决策信息平台研究 郑 万 波 。 1 ． 中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆4 0 0 0 3 9 ； 2 ． 瓦斯 灾 害监控 与应 急技 术 国家重 点实 验 室 ，重庆4 0 0 0 3 7 ；3 ． 重庆 大学 计 算机 学 院 ， 重 庆4 0 0 0 4 4 摘要 针对国内现有矿山应急指挥 系统的信 息流正常运转困难问题 ， 为解决信 息不对称和信 息缺失的集 成 关键 问题 ， 设 计 了矿 山应 急救援 一体 化 指挥 决策信 息平 台， 详 细 介 绍 了平 台 的 总体 结构 、 决策 信 息服 务 器 和客 户端应 用软件 ， 着重介 绍 了平 台信 息传递 方 法 。现 场演 练和 测试 结果表 明 ， 该信 息平 台满足 矿 山 实际功 能需求 ， 提 高 了应 急指 挥信 息传 递效 率及 应急 救援 指挥 体 系的信 息化 水平 。 关 键词 矿 山救援 ；应 急指挥 ；一体化 指挥 决 策 ； 信 息平 台 ； 应 急信 息 管理 ；信 息传 递机制 中图分类号 T D6 5 5 文献标志码 A 网络出版时间 2 0 1 7 1 2 0 6 1 4 1 7 网络 出版地址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 O 1 7 1 2 0 5 ． 1 7 4 9 ． 0 1 5 ． h t ml Re s e a r c h o n i nt e gr a t e d c o mma nd d e c i s i o n - ma ki n g m i n e e m e r ge nc y r e s c ue i n f o r ma t i o n p l a t f o r m f o r ZHENG W a nbo ， 。 ， 。 1． CCTEG Cho ngq i ng Re s e a r c h I n s t i t ut e ，Cho ng qi n g 4 0 00 3 9，Chi n a；2． St a t e Ke y La b o r a t o r y o f Ga s Ha z a r d M on i t o r i ng Co nt r ol a nd Eme r g e nc y Te c hn o l og y，Cho ng q i ng 4 0 0 03 7，Ch i na； 3． Co l l e g e of Compu t e r S c i e nc e，Ch on gq i ng Un i ve r s i t y，Cho ng qi ng 4 0 0 0 3 0，Chi na Ab s t r a c t I n v i e w o f p r o b l e m o f d i f f i c u l t i n f o r ma t i o n f l o w o p e r a t i o n o f d o me s t i c e x i s t i n g mi n e e m e r ge n c y c o mm a n d s y s t e m ，a n d i n or d e r t o s o l v e ke y pr o b l e m s of i nt e gr a t i on s uc h a s l a c k o f i nf o r ma t i on a s y mm e t r y a nd i nf or ma t i o n l os s ， a n i nt e g r a t e d c o m ma nd de c i s i o n m a k i ng i n f o r ma t i o n pl a t f o r m f o r mi ne e me r g e n c y r e s c u e wa s d e s i g n e d ，o v e r a l l s t r u c t u r e o f t h e p l a t f o r m，d e c i s i o n ma k i n g i n f o r ma t i o n s e r v e r a n d c l i e n t s o f t wa r e we r e i nt r o du c e d i n d e t a i l s， a nd i n f o r m a t i o n t r a ns m i s s i on me t h od o f t he p l a t f o r m wa s e x po un de d e mp ha t i c a l l y．The f i e l d e x e r c i s e a nd t e s t r e s u l t s s ho w t h a t t he p l a t f o r m s a t i s f i e s a c t ua l f unc t i o n r e q u i r e m e nt s o f m i n e s， a nd i mpr o ve s i nf or ma t i o n t r a ns m i s s i o n e f f i c i e n c y o f e me r ge nc y c o m ma nd a nd i n f o r m a t i z a t i o n l e v e l of e m e r g e n c y r e s c u e c o mm a n d s ys t e m ． Ke y wo r ds mi ne r e s c u e；e m e r g e nc y c o m ma nd；i n t e g r a t e d c o mm a n d a nd d e c i s i o n ma ki ng；i nf o r ma t i o n pl a t f o r m ；e me r ge nc y i nf or ma t i on ma na ge m e n t ；i n f o r m a t i o n t r a ns m i s s i o n m e c ha ni s m 收稿 日期 2 0 1 7 - 0 3 1 7 ； 修 回日期 2 0 1 7 0 9 1 5 ； 责任编辑 张强 基金项 目 国家安全监管总局安全生产重特 大事故 防治关键技术 科技项 目 y a n g q i 一 0 0 0 4 2 0 1 7 AQ ； 重 庆市前沿与应用 基础研究计 划资助项 目 c s t c 2 0 1 4 j c y j A9 0 0 2 7 ； 重庆市社会事业与 民生保障科技创新专项项 目 c s t c 2 0 1 6 s h ms z x 9 0 0 0 2 。 作者简介 郑万波 1 9 8 1 一 ， 男 ， 四川 自贡人 ， 副研究员 ， 博士研究 生， 现主要从事矿 山救援 通信技术和装 备、 仪器科 学与技术 、 应急 管理 等方面 的研究工作 ， E ma i l z wa n b o 2 0 0 1 1 6 3 ． c o rn。 引用格式 郑万波． 矿 山应急救援一体化指挥决策信息平台研 究[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 1 2 7 0 7 5 ． Z HE NG Wa n b o ．Re s e a r c h o n i n t e g r a t e d c o mma n d d e c i s i o n ma k i n g i n f o r ma t io n p l a t f o r m f o r mi n e e me r g e n c y r e s c u e [ J ] ． 1 n d u s t r y a n d M i n e Au t o ma t i o n， 2 01 7， 4 3 1 2 7 0 - 7 5 ． 2 0 1 7年 第 1 2期 郑万 波等 矿 山应 急救 援 一体 化指 挥 决策信 息平 台研 究 7 1 0 引言 现场应急指挥体现了应急管理的基本职能和工 作 目标 ， 是矿山事故应急管理的核心 内容和关键环 节 。矿山事故的类 型多 、 演变过程复杂。信息传递 特征是传递路径多 、 传递方式单一、 传递 自发性强 、 信 息 冲突多 [ 】 ] 。应 急指 挥通 常需要 在 时 间紧迫 和 环 境 多变 条件 下进 行 ， 应 急指 挥 系 统 需要 及 时 、 准 确 、 有效推动应急信息流正常运转 ， 弥补信息不对称和 信息缺失 ， 有效提高应急管理水平和指挥官 的决策 能力 。国内应急救援指挥决策平台发展趋势 ① 全 方位实 现天 、 地 、 井 一体化 快速 网络 覆盖 [ 2 ] ， 全方 位 灾 区信 息数 据 语 音 、 视频 、 环 境监测 参 数 、 人 员 生命 体征参数 和矿 山安全监测预警决策平 台研究[ 5 ] ， 采用云计算按需服务 的计算 思想和面 向服务 的架 构， 以云服务的方式为煤矿用户提供应急信息资源 服务 [ 6 ] 。② 基 于 时间维 、 空 间维 和 管理 维 的应 急 联 动有 序化 、 可 视化 [ 7 ] 、 可 控化 ， 应 急处 置 过 程 可 模 拟 仿 真 和 演 练 ] 。③ 应 急 救 援 通 信 指 挥 平 台 层 次 化E 9 - 1 0 3 、 单元化和标准化[ 1 ， 各种应急救援指挥平 台 可互联互通 ， 可与井下生产调度 、 地面办公 系统兼 容[ 1 引。④ 提高灾区监控信息 、 应急指挥信息、 专家 辅助决策信息 的真实性、 可靠性 和传递性[ 1 。 。 ， 装 备方案 决策 与优 化[ 1 。⑤ 以各 级信息平 台为 基 础， 进行应急一张图联动指挥、 区域联动的研究n 。 虽然我 国矿井应 急救援通信装备 水平逐 步提 高 ， 有效地提高了应急救援信息化水平 ， 但是仍然存 在应急救援过程中信息、 人员、 救援物资的运转流程 混乱、 物资浪费严重、 指挥效率低等问题。因此， 笔 者设计 了矿 山应急救援一体化指挥决策信息平台， 对矿山应急救援一体化决策指挥信息平台的信息流 传递方法进行了研究 。 1 矿 山应 急救 援 一体 化 指挥 决策信 息平 台 矿 山应急救援一体化指挥决策信息平台结构如 图 1 所 示 ， 包括事 故 救援现 场子 系统 、 井下 指挥基 地 子系 统 、 地 面 指 挥 基 地 子 系 统 、 远 程 指 挥 中心 子 系 统、 移动 指挥 中心 子 系 统 和地 面 公 网／ 专 网 6个 部分 。 移动指挥中心 事故救援现场 图 1 矿山应急救援一体化指挥决策信息平 台结构 Fi g ． 1 S t r u c t u r e o f i n t e g r a t e d c o mma n d d e c i s i o n - m a k i n g i n f o r ma t i o n p l a t f o r m f o r mi n e e me r g e n c y r e s c u e 7 2 工矿 自动 化 2 0 1 7 年 第 4 3卷 1 事故救援 现场子 系统 。包括信 息采集终 端 、 通信终端和无线／ 有线通信传输 中继设备 ， 主要 完成现场环境 、 人员 、 设备信息 的采集 ， 与井下指挥 基地子系统的通信 ； 完成事故救援现场 区域的环境 参数、 语音 、 图像与人员生命体征 的信息采集、 实时 显示和数据传输 。 2 井下 指挥基 地 子系统 。主 要采 集 用 于井 下 指挥基地的语音 、 图像 、 人员和环境监测数 据 ， 集 中 显 示各 事故 救援 现 场 子 系统 的检 测 数 据 ， 实 现 事 故 救 援现 场子 系统 的 数 据 汇 总 、 指挥 现场 快 速 响 应 和 综 合决 策 、 地面指 挥 中心 和远程 指挥 中心 的联 动 。 3 地面 指挥 基地 系统 地 面抢 险 指挥 部 。包 括信 息采集 与传输显示设备 、 基于公网／ 专网的有 线 、 无线和卫星通信设备、 数据存储 、 分析设备 、 企业 级 应急 指挥 平 台等 ， 主要 实 现 事 故救 援 现 场 子 系 统 和井下指挥基地子系统的数据 汇总 ， 属地管理为主 的综合 决策 指挥 ， 与井 下 指挥基 地 子系 统 、 远 程指 挥 中心 、 专家 辅助决 策指 挥 系 统 和 救援 人 员 与 物 资 调 度 系统 联 动 。 4 远程 指挥 中心 。主要 实现 地 面指 挥 基 地子 系统 、 事 故救援 现 场子 系统 、 井下 指挥 基地 子 系统 和 区域 应急 指挥 协调 中心 的数 据 汇 总 ， 跨 区 域 的综 合 决策 指挥 和联 动 ， 实现 地面 抢 险指挥 部 、 区域专 家辅 助决策指挥系统和区域救援人员与物资调度系统的 协 调 。 5 移动指挥中心。主要实现地面指挥基地子 系 统 、 事 故救 援现 场 子 系 统 和井 下 指 挥 基 地 子 系 统 的数据汇总 ， 跨区域的综合决策指挥和联动 ， 实现远 程 指挥 中心 、 地 面抢 险指挥 部 、 区域 专家 辅助 决策 指 挥 系统 和 区域救 援人 员与 物资 调度 系统 的协 调 。 6 地面公 网／ 专 网。主要 体现“ 平 战结合” 的 通信系统 ， 在平时作 为常规通信手段 ， 在应 急救援 时， 将常规通信系统 与临时组建的应 急救援通信系 统结合 ， 实现完整的应急信息传递和现场数据传输。 2平 台管 理软 件 矿山应急救援一体化指挥决策信息平 台管理软 件包 括服 务器 信息 处理 软件 和 客户端 应用 软件 2个 部 分 。 2 ． 1 服 务 器信 息处理 软件 服务器信息处理软件工作流程如图 2所示 。服 务 器软 件模 块用 于维 护 系统 网络 ， 将 各 子 系 统 平 台 统 一管 理 ， 与终端 应 用设备 进行 直接 数 据交流 ， 实 现 指挥信息的传递与存储管理 ， 包括一个系统配置信 息库和一个指挥信息数据库 。系统配置信息库存储 各 子系 统 的设 备 配 置信 息 ， 服 务 器 启 动后 读 出相 关 数 据 ， 创 建 服 务 器 数 据 采 集 任 务 ， 进 行 设 备 状 态 检 测 、 手机 注册 拨号 及 通 话 管理 ， 获 取视 频 数 据 ， 生 成 一 系列指挥信息 ， 存储 于指挥信息数据库 中。服务 器设计有一个通信接 口， 该 接 口实现与系统 网络各 类设 备 的通 信 ， 客户 端 通 过该 接 口从 指 挥 信 息 数 据 库 中获 取各 类数 据 。 图 2服 务 器 信 息 处 理 软 件 工 作 流程 Fi g． 2 W o r k f l ow of i n f o r mat i o n pr oc e s s i ng s o f t wa r e of s e r v e r 2 ． 2 客 户端应 用软件 客户端应用软件工作流程如图 3所示 。客户端 应 用软件 运行 于各 应 急指 挥 平 台 终 端 ， 为 用 户 提供 可 视化人 机 交互 界 面 ， 从 服务 器 端 获 取 各 类 应 急救 援 指挥 信息 并进 行显 示 。客户 端应用 软 件交互 部 分 由界面 编辑 模 块 和模 拟 界 面 显 示 模 块 2个 部 分 组 成 。界 面 编辑模 块组 织生 成各 指挥 平 台用户感 兴 趣 的数据显示 内容 ， 将配置信息存储于配置数据库 ， 客 户端每次启动后从配置数据库 中读取数据。模拟界 图 3 客户端应用软件 工作 流程 F i g ． 3 W o r k f l o w o f c l i e n t a p p l i c a t i o n s o f t wa r e 2 0 1 7年第 1 2期 郑万波等 矿山应急救援一体化指挥决策信息平 台研究 7 3 面显示模块 以界面配置信 息数据为依据 ， 可显示各 类查询数据和实时动态数据。客户端应用软件通过 客户端通信接 口从指挥信息数 据库 中获取各类 数 据， 数据缓存于客户端通信数据库中， 界面显示模块 从数据库提取数据并进行显示 。 3信 息传 递 信息传递流程如图 4所示。 H 时间段 现场监控与预警阶段 。通信终端对 井下灾区应急救援信息进行实时监测。 I 时间段 灾害信息生成 与上报 阶段 。灾害发 生后 ， 数据 采集 终端 包 括无 线摄像 机 、 无线 手机 、 无 线环境参数传感器和无线生命体征检测仪 采集现 I 时间段 灾害信息生成与上报 场数据 ， 通过通信终端将数据传递到企业救灾指挥 通信系统， 再通过公网／ 专网逐级在第 3级指挥通信 平 台 县／ 地市级 、 第 2级指挥通信平 台 省部级 、 第 1 级 指挥 通信 平 台 国家 级 和 移动 指挥平 台之 间 进 行信 息互 联互通 。 J时间段 应急 信 息 分 析 、 决 策 与发 布 阶 段 。通 过公 网／ 专 网与 指挥决 策终 端 专 家组 通信 ， 对应 急 信息进行分析存储并发布 。 K 时 间段 应 急 执行 指 令 下 达 阶段 。应 急 指 令 通 过远 程指 挥 中心 国家 、 远程 指挥 中心 省 部级 、 远 程指 挥 中心 县 ／ 地 市级 、 企 业 现 场指 挥 部 ， 最 终 由通信 终端 接 收 ， 形 成一个 闭环 信息 传递 系统 。 J时间段 应急信息分析、决策与发布 婆 警 下 行 信 恿 现 场 监 控 与 预 警 ⋯一 图 4 信息传递流程 Fi g ．4 Tr a ns mi s s i o n f l ow of i nf o r ma t i o n 矿 山应急指挥环形信息传递模型的简化模 型如 图 5 所示。应急信息环流分为 4个 阶段 起始 阶段 H 时间段 ， 事件信息 一事件发生发展 阶段 I 时间 段 一应急决策与信息处置阶段 J 时 间段 ， 指挥决 指挥 决策 信 息发布 事件信息 现场控制 图 5 矿 山应 急指挥环形信 息传递模 型的简化模型 Fi g ． 5 S i mp l i f i e d mo d e l o f a n n u l a r i n f o r ma t i o n t r a n s mi s s i o n mod e l o f mi ne e me r ge nc y c omma nd K时间段 应急指令下达 策 ， 信息发布 一现场处置阶段 H 时间段 ， 现场控 制 ， 结束。 4 平 台信 息传递 工 作流程 和现 场演 练测试 4 ． 1 平 台信 息传 递 工作流 程 矿山应急救援一体化指挥决策信息平台的信息 传递包括如下工作流程 第 1 步事件 灾区 信息生成 包括基础信息 、 业务信息和应急资源信息的常规预防和准备 H 时 间段 ， 现 场监控 ， 上 行信 息 。 第 2步对环境进行数据采集和监测。 第 3步 将环境监测信息与基础信息进行对 比， 当满足预警或事故条件时 ， 生成预警信息 、 应急 响应信息 、 应急处置信息及实时跟踪信息 。 第 4步 根据应急 响应信息判断应急 响应级 7 4 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 别 ， 根 据应 急 响应级 别判 断信 息传 递节 点 ， 并 将信 息 传递到相应的应急指挥通信平台 I 时问段 ， 灾害信 息 生 成与上 报 ， 信息 。 第 5步 应急指 挥通 信平 台对应急 响 应信息 进 行 分析 ， 并将指 令 发邀到 信 息终 端进 移 动指挥 、 指 挥决策 、 信息存储和发布 J时f H J 段 ． 应急信息分析 、 决 策与 发布 ，卜 行信 息 。 第 6步依据 指挥 信息 类 型 、 级 别及 预案 ． 应急 信 息在平 台 上逐级 下行 传递 ，最终 剑 达 J f 下 灾 I 现 场通 信终 端 ， 依据 传递 的应 急 信 息 进 行 现场 指 挥 控 制 K时 间段 ， 应急指 令下 达 ． 下 行信 息 。 第 7 步善 后处 置 ， 应 急处 置效 果 估 ， 应急救 援 结束 。 4 ． 2 平 台现 场 演练 测试 平 台现 场演 练测 试如 图 6所示 。灾 无 人侦 测 装 置 信息探 测终 端 及一 体化 指挥 决策 信息 平 台住 5 结 论 闭家矿 山应 急救援 大 同队 、 开滦 队 、 靖远 队 、 芙蓉 队 、 平 顶 山队 、 淮南 队等荩地 进行 演练 测试 ， 测试结 果如 下 ① 软件 功能 模块 灾 I 环境 参数 测 定 、 灾 区图像 采集 、 救 援 人员联 动 通 信 演 练过 程 流 畅 ， 功 能 基本 完 斡 。② 组 网时 短 ． 有 线 通 信 系统 小于 - 0 mi n ； 无线 侦测通 信 系统 小 于 2 0 mi n 。③ 矿 井有 线 通 信 距 离 大于 2 k m。 无 线 通 信 距 离 大 于 1 k m， 可 实 现 L 、 H 0～ 1 、 温 度 0～ 6 O ．0 。 、 2 0～ 2 5 ． 0 的实 时 示 ， 侦测 环境 数据异 常响 应延 时小 于 1 0 s 。企 业廊 急信 息 平台参数 满 足基础平 台 的距 离 、 环境 参数 和延时 受求 ， 形 成了一 套与 应急平 台和 息传递 预案 结 合 的信 息 传递 机 制 和 方法 ， 为我 国 矿 t l I 庖急 救援 指挥 和决 策提供 _ r 一 种有效 的信 息手 段 ． 提高 了 我 矿 【 J I 应 急 救 援 的 装 备水 平 和 实 战 7 K平 网 6胤 场 演 练测 试 Fi g．6 Fi e l d e x er c i s e an d t e s t 1 介 绍 了一 种 包 括 事 故 救 援 现 场 子 系 统 、 井 下指 挥基 地子 系统 、 地 面指挥 基地 予 系统 、 远程 指挥 中心 、 移动指 挥 中心 和地面 公 网， 网 的矿 山应急救 援 一体 化指 挥决 策信 息平 台 的总体结 构 。 2 捕 述 了基 于服务 器信 息 处理 软 件 和客 户端 应 用软 件 的 矿 山 应 急 救 援 一 体 化 决 策 指 挥 丁 作 流 程 ． 提 出 了包 括 起 始 阶段 、 发生 发 展 阶 段 、 应 急 决 策 与信息 处置 阶段 、 现 场 处 置 阶段 的应 急 信息 流 的 传 递 方 法 。 3 现场 演 练 和 测 试 结 果 表 明 ， 矿 山应 急 救 援 一 体化指挥决策信息平台的总体结构、 服务器和客 户端 软件 及其 信息流 传递 方法 满 足矿 山实 际功能需 求 ， 软件 功能 完善 、 组 网时间短 。平 台具有 体 系架 构 层次 分 明 、 处 置流 程清 晰 、 标准 化 、 实用性 的特点 ， 有 效提 高 了应急 指挥 信 息 传递 效 率 ． 提 高 了矿 山应 急 指挥 系统 的应 急信息 流管 理和 应急救援 指挥 体系 的 信息 化水 平 。 参考文献 R e f e r e n c e s 何 湛． 突 发公 共 事 件 应 急 系统 信 息 传 递 模 型 研究 [ I ] ． 两安 安建筑科技大学 ， 2 l 0 ． 郑万波 ． 吴燕 清 ． 康厚清 ． 等． 矿井应 急救援指 挥通信 装 置卫 星传输 音视 频 的实 现E J ] ． 工 矿 自动化 ， 2 O 1 0 ， 36 4 7 1 0 ． ZHENG W a nb o．W U Yan q i n g， KAN ；Hou qi n g， e t a 1 ． I mpl e me nt at i o n o f au di o an d v i de o t r a ns mi s s i on 2 0 1 7年 第 1 2期 郑 万波 等 矿 山应 急救援 一 体化 指挥 决策信 息 平 台研 究 7 5 [ 3] [ 4] [ 5] [ 6] [ 7] [ 8] [ 9] [ 1 O ] [ 1 1 3 b y s a t e l l i t e o f c o mmu n i c a t i o n d e v i c e f o r e me r g e n c y r e s c u e c o mma n d i n g i n mi n e [ J ] ． I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n， 2 0 1 0 ， 3 6 4 7 - 1 0 ． 郑万波 ， 吴燕 清． 矿 山应 急救援指 挥综合 通信 系统设 计[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 3 8 4 8 6 ． ZHENG W a nb o，W U Ya nq i ng．De s i gn of i nt e gr a t e d c o mmu n i c a t i o n s y s t e m o f mi n e e me r g e n c y r e s c u e c o mma n d[ J ] ． I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n ， 2 0 1 6 ， 4 2 3 8 4 - 8 6 ． 郑万波． 基于 wi F i 与 x DS L的矿井 应急救 援多媒 体 综合通信 系统设计及应用 口] ． 山东科 技大学学报 自 然科 学版 ， 2 0 1 2 ， 3 1 2 6 8 - 7 3 ． ZHENG W a n b o ． De s i g n a n d a p p l i c a t i o n o f i n t e g r a t e d mu l t i me d i a c o mmu n i c a t i o n s y s t e m f o r mi n e r e s c u e b a s e d o n Wi F i a n d x DS L[ J ] ．J o u r n a l o f S h a n d o n g Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y Na t u r a l S c i e n c e ， 2 0 1 2 ， 3 l 2 6 8 7 3 ． 胡东 涛．基 于物联 网 的非煤地 下矿 山安 全监测 预警 决策平台研究[ D ] ．武汉 武汉理工大学 ， 2 0 1 4 ． 马莉 ． 云 计 算 环 境下 煤矿 应 急 管 理 关 键 技 术 研 究 [ D ] ． 西安 西安科技大学 ， 2 0 1 4 ． 王学 贵． 基于 GI S的矿 山应急管理信息平 台[ J ] ． 矿业 安全与环保 ， 2 0 1 5 ， 4 2 1 5 2 - 5 5 ． W ANG Xu e g u i ． A m i n e e me r g e n c y ma n a g e me n t i n f o r m a t i o n s y s t e m b a s e d o n G I S [ J ] ．Mi n i n g S a f e t y 8 L E n v i r o n me n t a l Pr o t e c t i o n， 2 0 1 5 ， 4 2 1 5 2 5 5 ． 周柏 贾 ． 分 布 式 虚 拟 仿 真地 震 应 急 演 练 技 术 研 究 [ D ] ． 北京 中国地质大学 北京 ， 2 0 1 3 ． 郑万波 ， 吴 燕清 ， 李平 ， 等． I C S架构 下 的矿 山应 急指 挥通信系统层次模型[ J ] ． 山东科技大学学报 自然科 学版 ， 2 0 1 5 ， 3 4 2 8 6 9 4 ． Z H ENG W a n b o，W U Ya n q i n g，LI Pi n g，e t a 1 ． M i n e e m e r g e n c y c o mma n d c o mm u n i c a t i o n s h i e r a r c h i c a l mo d e l b a s e d o n t h e b u i l d i n g p r i n c i p l e o f i n c i d e n t c o mma n d s y s t e m[J] ． J o u r n a l o f S h a n d o n g Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y Na t u r a l S c i e n c e ， 2 0 1 5， 3 4 2 8 6 - 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