基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法.pdf

第 44卷 第 “ 期 2018年 6 月 工矿自动化 Industry and Mine Automation Vol. 44 No. 6 Jun. 2018 文章编号文章编号671-251X201806-0101-04 D O I 10. 13272/j. issn. 1671-251x. 2018010087 基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法 孔繁苗孔繁苗S 徐 康 陈 浙 锐徐 康 陈 浙 锐 S 崔启东崔启东1 1.中国矿业大学化工学院， 江 苏 徐 州中国矿业大学化工学院， 江 苏 徐 州 221116 2.Guobei Coal Preparation Plant, Huaibii Mining Co. , Ltd. , Bozhou 233600, China Abstract In view of problems of poor accuracy and universality of existing density fuzzy control s for dense-medium suspension, a density control for dense-medium suspension based on fuzzy control was proposed. The takes suspension density deviation, variation rate of the suspension density deviation and liquid level of qualified medium bucket as variables of density fuzzy controller, and takes liquid level deviation of qualified medium bucket and variation rate of the liquid level deviation of qualified medium bucket as variables of liquid level fuzzy controller. Water supply valve and flow-spitting box are effectively controlled by use of the density fuzzy controller and liquid level fuzzy controller, so as to achieve accurate and stable control of dense-medium suspension density. The application results show that suspension density fluctuation range can be controlled at 士0.007 g/cm3 with fast response speed. Key words coal preparation plant; dense-medium separation； fuzzy control; suspension density; liquid level of qualified medium bucket 〇 引言〇 引言 目前大多数选煤厂采用重介质分选工艺， 悬浮 液密度是重介质分选过程中的核心参数， 直接影响 分选效果[12]。在重介质悬浮液密度控制中， 悬浮液 密度、 合格介质桶液位参数相互耦合， 难以建立精确 的数学模型） 5]， 传 统 的 人 工 控 制 或 PID控制不能 满足控制要求。模糊控制器是一种基于规则的专家 收稿日期2018-01-29 ;修回日期 2018-05-24 ;责任编辑 盛男。 作者筒介 孔繁苗“994 ， 男 ， 江苏扬州人， 硕士研究生， 主要研究方向为工业自动化、 图像处理， E-mailgodcaiijudge163. com。 引用格式 孔繁苗， 徐康， 陈浙锐， 等. 基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法工矿自动化， 2018,44601-104. KONG Fan.miaoXU Kang, CHEN Zherui, et al. Density control for dense-medium suspension based on fuzzy con.trol[J]. Industry and Mine Automation,2018，46 101-104. -102 -工 矿 自 动 化2 0 1 8 年 第 4 4 卷 图1基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制原理 Fig. 1 Principle of density control for dense-medium suspension based on fuzzy control 2.2 模糊论域和隶属函数 根 、 输出 的变化 操作经 验 ， 确定 、 输出 的模糊论 模糊子集。合 格介质桶液位的模糊论域为[0， 1. 模糊子集为 {NB，ZO, PB, 悬 浮 液 密 度 的 模 糊 论 域 为 [ 0. 015. 015]，模糊子集为{NB，NM，NS，ZO, PS，PM，PB, 密度 化 率 的 模 糊 论 域 为 [一0. 02 0 0 2 * 模糊子集为{NB， NS， ZO， PS， PB}; 分 流 量 的 模 糊 论 域 为 [0，50]，模 糊 子 集 为 {NB， NM，NS，ZO，PS，PM，PB} g/cm3， 同 时 200区合 格介质桶液位为0. 6〜1. 1 m， 满足现场控制要求。 4结语结语 基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法通 过采用密度模糊控制器与液位模糊控制器相结合的 方式， 对悬浮液密度、 合格介质桶液位进行控制， 从 而保证悬浮液密度控制精度和稳定性。应用结果表 明， 该方法响应速度快， 可使悬浮液密度波动范围控 制在0.007 g/cm3。 参 考 文 献 （References [ 1] 董志勇， 王然风， 樊 民 强 ， 等.重介分选过程分流自动 控制系统设计[J ].工矿自动化，2017,4372327. DONG Zhiyong， WANG Ranfeng， FAN Minqiang， et al. Design of automatic shunt control system in dense-medium separation process [J]. Industry and Mine Automation,2017,437 23-27. [ 2] 马艳， 孙长江， 卜丽.重介质选煤自动控制系统[ ] . 制 造业自动化，2011，33848-149. 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