采煤机零件参数化CAE分析系统.pdf
第 4 3卷 第 7期 2 0 1 7年 7月 工矿 自 动 化 I n du s t r y a nd M i ne Au t oma t i o n Vo1 . 4 3 NO . 7 J u 1 .2 o l 7 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 l X 2 0 1 7 0 7 0 0 1 8 0 5 DOI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 l X . 2 0 1 7 . 0 7 . 0 0 4 采煤机零件参数化 C AE分析系统 张立涛 , 丁华 。 , 王 义亮 。 1 . 太原 理工 大学 机 械工 程学 院 ,山西 太原0 3 0 0 2 4 ; 2 . 煤矿综 采 装备 山西 省重 点实 验室 ,山西 太原0 3 0 0 2 4 摘要 为了避免采煤机零件有限元分析繁琐的前处理设置和降低有限元分析 的门槛 , 提 高采煤机零件有 限元 分析 效 率 , 对 采煤机 零件 的参 数 化 c AE分 析 方 法进 行研 究 , 综合 利 用 UG Un i g r a p h i c s NX 二 次 开发 X - 具和 VS 2 0 1 2编程软件开发 了基于 UG的采煤机零件参数化 C AE分析 系统。该 系统可在 UG软件 中直 接 进 行零 件参 数化 C AE分析 , 可直接 调 用前 处理对 话框 进行 有 限 元 分析 前 处理 的设 置 , 通过 程 序 直接 调 用 解算求解器完成分析过程 , 实现 了采煤机关键零件参数化 C AE分析全过程 , 避免 了以往不同软件转换造成 的数 据丢 失 问题 , 提 高 了分析 效 率 。 实例验 证 了该 系统 的有 效性 。 关键词 采煤机 ;零件参数化;C AE分析 ; 有限元分析 ; UG/ O p e n ; 解算求解器 中图分类号 TD 4 0 2 文献标志码 A 网络 出版时间 2 0 1 7 0 6 2 7 1 6 0 0 网络 出版 地 址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . T P . 2 0 1 7 0 6 2 7 . 1 6 0 0 . 0 0 4 . h t ml Pa r a me t e r i z e d CAE a n a l ys i s s y s t e m o f s h e a r e r p a r t s ZH ANG Li t a o 一,DI N ; H u a ~, W ANG Yi l i a ng Col l e g e o f M e c ha n i c a l Eng i ne e r i ng,Ta i yu a n U n i v e r s i t y o f Te c hn ol o gy ,Ta i y ua n 03 0 0 2 4,Chi na .Sha nxi Ke y La bo r a t o r y o f Ful l y me c ha ni z e d Co a l M i ni n g Eq ui p m e nt ,Ta i y u a n 03 0 0 2 4 ,Ch i n a Ab s t r a c t I n o r de r t o a v o i d c o m p l i c a t e d pr e t r e a t me nt s e t t i ng of f i n i t e e l e m e nt a na l y s i s o f s h e a r e r p a r t s , r e duc e t hr e s ho l d o f t he f i ni t e e l e m e nt a na l y s i s a n d i mpr ov e e f f i c i e nc y o f f i ni t e e l e m e nt a na l y s i s o f s he a r e r p ar t s,a p a r a m e t e r i z e d CAE a na l y s i s m e t ho d of s h e a r e r pa r t s wa s s t u di e d a nd d e v e l o pe d b y us e o f U G s e c o nd a r y d e v e l o pme nt t oo l a nd VS2 01 2 pr o gr a m mi ng s o f t wa r e. The s ys t e m c a n di r e c t l y m a k e t he p ar a m e t e r i z e d CAE a na l y s i s of t h e s he a r e r p a r t s i n UG s o f t war e , d i r e c t l y c a l l pr e t r e a t me n t d i a l o g bo x t o s e t be f o r e f i ni t e e l e m e nt a na l y s i s , a nd di r e c t l y c a l l c a l c u l a t i n g s ol v e r b y pr o g r a m t o c ompl e t e a n a l ys i s p r o c e s s ,s o a s t o r e a l i z e t he pa r a m e t r i c CAE a na l ys i s o f ke y pa r t s o f s he a r e r , a v o i ds d a t a l OS S i n da t a c onv e r s i o n b y di f f e r e nt s o f t wa r e s, a n d i m p r ov e s a n a l ys i s e f f i c i e nc y. The e f f e c t i v e n e s s o f t h e s ys t e m i s v e r i f i e d by a n e xa mpl e . Ke y wo r d s s h e a r e r ; p a r a me t e r i z e d p a r t s ; CAE a n a l y s i s ; f i n i t e e l e me n t a n a l y s i s ; UG/ Op e n; c a l c u l a t i n g s o l ve r 0 引言 近年 来 , 随着 制 造业 自动 化 和智 能化 的发 展及 中国 制 造 2 0 2 5行 动 纲 领 的提 出 , C AD C o mp u t e r Ai d e d D e s i g n , 计 算 机 辅 助 设 计 / C AE C o mp u t e r Ai d e d E n g i n e e r i n g ,计 算 机 辅 助 工 程 / C AM 收 稿 日期 2 0 1 7 0 1 一 l 2 ; 修 回 H期 2 0 1 7 O 4 2 5 ; 责 任 编 辑 张强 。 基金项 目 山西省煤机重点科技攻关项 目 MJ 2 0 1 4 0 5 ~ 0 2 ; 山西省 自然科学 基金项 目 2 0 1 6 0 1 D0 1 1 0 5 0 ; 山西省研究 生联合培养基 地人才培养 项 目 2 0 1 6 J D1 3 ; 太原 理工 大学校基 金项 目 1 2 0 5 0 4 0 2 0 2 0 2 。 作者 简介 张立涛 1 9 9 1 一 , 男 , 山西平遥人 , 硕 士研究 生, 主要研究方 向为现代机械设计 、 智能设计 , E ~ ma i l 9 7 8 1 0 3 1 6 7 q q .。0 。 引用格式 张立涛 , 丁华 , 王义亮. 采煤机零件参 数化 CAE分析系统[ J ] . 工矿 自动化 , 2 0 1 7 , 4 3 7 1 8 2 2 . Z HANG I . i t a o ,DI NG Hu a , WANG Yil i a n g .P a r a me t e r iz e d C AE a n a l y s i s s y s t e m o f s h e a r e r p a r t s [ J ] .I n d u s t r y a n d Mi n e Au t oma t i o n, 2 01 7. 4 3 7 l 8 2 2 . 2 0 1 7年第 7期 张立涛等 采煤机零件参数化 C AE分析 系统 1 9 C o mp u t e r Ai d e d Ma n u f a c t u r i n g , 计 算 机 辅 助 制 造 技术 已成为新 一代 工业 生 产技 术 发 展 的核 心技 术 , 正朝着 集 成化 的方 向发 展 。所 谓 的 集 成是 指 把 C AD、 C AE、 C AM 软件有 机 结合起 来 并 用 统 一 的执 行控制程序组 织 内部各 种信 息 的交 换、 共享 和处 理_ 1 ] 。信息化 和 C AD/ C AE技术 的应用在 不断地 深 入各 个 制造 业 公 司 。三维 参 数 化 C AD 系统 在 产 品设计 中已得到广泛应用 , 同时基 于 C AE系统 的 工 程分 析也 已成为产 品设 计 的一个 重要 环 节 ] 。参 数 化 C AD/ C AE技 术 主 要 应 用 在 系 列 化 产 品 中 。 系 列化 产 品具有 同功能 、 同原 理 、 同结构 和 不 同尺 寸 的特 点_ 3 ] , 容 易 实现参 数化 控制 。 为提高系列化产品的分析效率 , 近年来 , 国内很 多 学者 对参 数化 C AE设计 技术 和 UG Un i g r a p h i c s Nx 二次开发技术进行 了研究 。文献[ 4 5 ] 对 网络 环 境下 的 采 煤 机 参 数 化 C AD / C AE系 统 进 行 了 研 究。文献 6 - 7 3 对 UG二次开发技术在掘进机和刮 板 输 送 机 的 智 能 快 速 选 型 方 面 进 行 了 研 究 。 文 献E 8 ] 在 参 数 化 数 据 库 设 计 方 面 提 出 了 基 于 I n t e r n e t 的数据共享系统。文献 [ 9 ] 基 于 P r o / E对 装 载机工 作 装置 动臂 进行 了有 限元 分析 与参数 化 设 计 。文献E 1 o ] 实现了麻花钻 的参数化设计 , 达到了 对麻 花 钻 进 行 参 数 控 制 和 自动 造 型 的 目标 。 文 献[ 1 1 ] 以UG 和 ANS Ys软 件 分别 作 为 C AD 和 C AE软件平 台, 开发了机械零件设计 和有限元分析 集成系统 。文献[ 1 2 ] 开发了基于 uG的采煤机零件 参数化设计 系 统。但 是 , 有关基 于 UG 的采 煤机 C AE参数化分析方面的文章仍未见相关研究报道 。 目前 , 采煤 机零件 参数 化分析 主 流 的做 法都 是在 UG、 P r o / E等建模软件 中完成零件的建模 , 然后将 模型导人 ANS YS等有 限元分析软件 中进行分析。 然 而 , 由于 软件 之 间的独 立性 , 往 往容 易造 成数 据传 输 不完 整 , 导致 出现 数据 丢 失 的现 象 [ 1 引, 同时 , 一 般 的有 限元分 析 软件 操 作 复 杂 , 需 要 比较 专业 的技 术 人 员才 能完 成 复 杂 的分 析 。鉴此 , 本 文 开发 了基 于 UG的采煤机零件参数化 c AE分析系统 , 可直接在 UG 平 台进 行 有 限元 分 析 , 不存 在 不 同软 件 之 间 转 换数据造成 的数据丢失问题。简单 的操作界面简化 了分析的繁琐步骤, 降低了有限元分析的门槛 。 1 参 数化 C A E分 析 方法 参数化 C AE分析方法是将参数化 的思想引进 到有限元分析过程 中, 通过对现有 软件 的二次开发 实现有限元分析参数化的方法 。该方法可以减少系 列产 品有限元分析 的工作量 ,缩短设计周期 , 提 高 设 计 效率口 。有 限元 分析 包括 前 处理 、 求 解 和后 处 理 。前处 理参 数化 包 括 几 何模 型 参 数 化 、 有 限元 网 格划 分参数 化 、 约束 条 件 及 载 荷参 数 化 和 材 料性 能 参数化等l 1 引。 参数化 C AE分析方法将参数化设计和有 限元 分析有效结合起来 , 其优点主要体现在将分析过程 前处理的繁杂步骤有机结合在一起, 使用户在一个 操作界面通过 修改参 数 即可完成 前处 理 的设 置。 uG软件 中零件的有限元分析是在高级仿真模块 中 进行的。根据零件的功能和实际受力情况 , 在设计 工程中对每个零件的约束和载荷位置进行分析。分 析 的 主要 过 程包 括对解 算方 案 的选择 、 材料 的添 加 、 网格 的划分 和载 荷约束 的设 置 。通过遍 历 的方式 获 取添加载荷和约束的位置 。分析人员通过更改参数 来 控制 载荷 大小 、 网格 类型 、 网格 单元 大小 和材料 属 性 。系 统利 用 VS 2 O 1 2编 程 开发软 件 , 以 UG9 . o为 平台 , 采用最新的 B l o c k UI S t y l e r 进行采煤机零件 参 数化 C AE分 析界 面 的设 计 开发 。系统 主要 利 用 UG O p e n AP I 实现 采 煤机 零 件 参 数 化 建 模 和 参 数 化 C AE分 析 。UG/ Op e n AP I 又 称 Us e r F u n c t i o n , 它是 一个 允许 程序访 问并改变 UG对象 模型 的程 序 集 , 是 UG 与外部 应 用 程 序 的接 口, 利 用 UG O p e n AP I 开发的应用程序 以动态链 接库的形式集成 到 uG软件中。参数化有限元分析流程如图 1 所示。 图 1参 数 化 有 限 兀 分 析 流 程 Fi g . 1 P r o c e s s o f p a r a m e t e r i z e d f i n i t e e l e me n t a n a l y s i s 2基 于 UG的参 数化 C A E分 析流 程 基 于 UG 平 台对 采 煤机 零 件 进 行参 数 化 分 析 , UG 中内嵌 了 NX NAS T RAN 有 限元 分 析 软 件 , 避 免 了以往 C AD 软 件 与 C AE软 件 模 型 转 换 造 成 的 数据丢失。通过 UG/ Op e n AP I对零件进行分析。 通过 UG Op e n c和 uF函数混合模式编程 , 形 2 0 工 矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 成 NAS TR AN 命 令 流 文 件 , 通 过 更 改 NAS F R AN 数据 卡参 数 实现 参数 化分 析 , 从 『 f 『 f 实 现快 速分 析 。 零件 的材 料通 过 NA s TR AN 提供 的 MAr [ 、 l数 据卡 米完 成 定义 , 包括 材料 的 弹性模 量 、 泊松 比和 随 温度 变化 的 属 性 ; GR I D 卡 J { J 丁 管 理 有 限兀 模 , 点数 据 , C TE I 、 R A 数据 卡 川 于 定 义 单元 模 S I 【 、 数据 卡 和 F OR C E数据 卡川 丁定 义零 件 的 约束 f 1 I 受 到 的载荷 。 程序 生 成 . I a t文 件 为 NAS T RAN 的 输 入 文 件 , 输 入文 件 包 含节点 、 单 元 、 载 荷 、 约束 和执行 控 制 等信 息 。调 用 求 解 器 生 成 输 出 文件 , 主 要 包 括 . f 0 6 文件 、 . f 0 4 文件 、 . 1 o g 文件 、 . D B AI I 文件 、 . MAS TE R 文件 和. o p 2 文件 等 结 果 文 件 。. f 0 6 文 件包 含求 解 信 息 、 输 入 文件 信息 及应 力 币 位移 等 信息 ; . o p 2 义件 是 二 进 制文 件 , 是计算 结 果 文件 . 用 于后 处理 。后 处理 通 过 读取 . o p 2 文件将分 析结 果 以图 片 、 曲线 、 动 【 l }J j 等 形 式 显示 出 来 。参 数 化 分 析 NAS TR AN l 作 流 程 如 图 2所示 。 模 型节点数据 单元数据 村料数据卡 约 束数据 裁 荷数据 X N 令流 AST 文 R 件 A N 卜 I 命 令 流 文 件 I ’ I_0 A D 昔 厂 定义求解序列 t 定义载 荷工况 NX N AS TR AN 求 解 器 文件箭理卜 _ 输出 结果文件 读取 o p 2结果文件 图 2 参 数 化 分 析 NAS 2 、 RAN 工 作 流 Fi g .2 W or ki n g pr oc es s of p a r a me t e r i z e d a na l y s i s NAS I 、 RAN 3 基于 UG的采煤机零件参数化 C AE分析 系统设计 3 . 1 采煤 机 关键零 件 采 煤 机 关键 零 件 主 要包 括 截 割 部 、 内外牵 引 邴 干 “ 测高 油缸 , 如 3所 爪 。 戳 轴 采煤机关键零件 截割部 『 I 外乖0 I 部J l 内牵引部l l 稠一 汕幻 凶 米 煤 机 关 键 岑 什 I i g .3 K【 、 Y pa r t s of s he a r e r 3 . 2 系统 设 计 以采 煤 机 械 剖 部 俄 一 轴 为 例 , 洋细 介 绍 丛 r U J、r 的 采 煤 机 零 件 参 数 化 C AE 分 析 系 统 的 i殳汁 过 程 。 1 开发 环境 没置 。住 环境 变 量界 面 新增 变 名 为 UGI I US E R I I R. 变 量 值 为 I \ U p e n\ c a i me i j i s y s t e m。其 中 I \\UG p e t 1 \\ c a i me i j i s y s t e m 为J { 户 定 义T 程 路 径 。U ;系统 规 定 的工程 目录 s l a r t L l I 和 a p p l i c a t i o n就 建 陔路 径之 下 。 2 定 制 参 数 化 荣 。UG/ p e n Me n u s c r i p l 提 供 r一 套定 义 UG 菜 单 的脚 语 言 . 可 使 川 户 编写 的菜 单与 UG 菜 无缝 集合存 一起 。可 月 j 记事 本 米 编辑 添加 菜 单 代 码 . 另 存 为 菜 单 文件 c a i d a n . n . e l 。 将 菜 单放 在 程 目录 s t a r t u p中。启 动 U . 定 制 的 参数 化 菜 自动 J J I 1 载 。 系 统 编 译 的 菜 如 4 所 。 1 系 统 编 【 羊的 菜 单 Fi g. ,1 M e nu i nt e r f a c e 3 创 建 人 机 交 互 界 面 。UG - / p e n I l o c k UI 是 UG 官方 发 的最 新 的 对话 框 编 辑 操作 lf 仃 . 相 对 。r旧版 本 的 U ; p e n UI S t y l e r, 新版 小 的操 作 更 方便 , 更 』 J I l 简 . . _ 『 快 速地 制 作 } l J 风 格 U ; 系 统 对话框 相 同的操 作 界 l血. 编 写 的 对 话框 { J £ 浆 接 渊用 。 在 U 界 面 下 , 点 击 F i l e 一 Al 1 A P l i c a t i o n B l o c k UI S t y l e r 就 i , f 以进 入对 话框设 计 的 。运 J T J 各种控件 创 建 参 数 化 分 析 对话 框 , 保 埘 话 机 。 2 O 1 7年 第 7期 张立 涛等 采煤机 零件 参数 化 C AE分析 系统 2 1 系统 牛 成. d l x 、 . h p t 和. c l p一 个 文件 。 4 编 写程 序 编 译 和链 接 。UG 对 话框 义件 必须 经 过编 译 、 链 接生 成 . d l l 文件 才 能被 系统运 行 。 uG/ p e n AP I 程 序 呵 以 运 行 在I n t e r n a l j E x t e r n a l 两 种不 同的环 境 巾 。 系统 采用 VS 2 0 1 2埘 其进 行编 泽、 链 接 . 生 成动 态 链 接 库 文件 . 将 其 复 制 在 UG 工程 目录下 , 完成 系统设 计。 参数 化 C AE分析部 分代 码 如下 建立 分析 求解 类 型的代 码 为 s i mS ol u t i on1 一s i mSi n m l a t i onl Cr e a t e S ol u t i on” NX NASTRAN”,” St r ue l t l r a l ”. ” SES I 、 ATI C 1 0l Si ug l e Con s r a i nt ”.” Sol ut i on 1 ”; 赋予零 件 材料 属性 的代 码为 p h y s i c a l M a t e r i a l As s i g n B u i l d e r 1 一wo r k Fe ml a r t 、 、 M a l e r i al M a na ge r Phy s i c a l Mat er i a l s 、 L 、 r e al e M a l e r i al As s i g d, u i l de r ; p hy s i c a l M a t e r i a l 1一 wor kFeml ’ a r l M a t e r i a l M ml a ge r Phys i c a l Ma t er i a l s l\ 1 . o a dFr t m Nxma t ml l i l r ar y s t r i ng p h y s i c a l Ma t e r i a l 1一 ≥, As s i g n b j e c t s 网格属 性设 置 的代码 为 me s } 1 3 dTe t Bu i 1 de r l ⋯ El e me nt ~ I y p e 一 Se l El e me nt ’ ’I y pe Na me ” C I 、 ETRA 1 【 ” me s h3 d I 、 e t Bui l de r l 一 Pr op er t y Fa b l e 、 Se t Bas e Sc a l ar W i t hDa t a I r o t x r t yVahl e”qu a d me s h 、 e r a l l e d g e s i z e ” .” 9 1 . 4 ” .u n i t 1 ;/ / 设 置 元 格 大小 n l e s he s lme s h 3d Te l l hl i h t e r l Commi t M e s h;// 划分 网格 约 束载 荷较 多 , 不 { { f 赘 述 。 4 系统 应 用实例 采煤 机 关键 零件 参数 化 C AE分 析 系 统包 采 煤 机各 关键 零部 件 参数 化程 序 , 点 击 相 应 零件 的 参 数 化设计 程 序菜单 车 1 l 仃 限元 分 析 菜 单 , 系 统 弹 零 件 参数 化和 零件 有 限冗 分析 人机 交互 界 面 , 通 过 修 改 参数来 驱 动模 型 发 变 化 , 完 成零 件 的 设计 。 有 限元 分析 界 面 , 填写 相 关的有 限元前 处 理参数 , 完 成零 件 的前处 理设 , 通过 程 序 自动 完 成零 件 的求 解 分 析 , 并返 回分 析结果 页 。 以采 煤 机截割 部 俄一轴 实 例演示 该系 统 的实 际 应用 操作 启动 UG。 点 击 用 户化 菜 “ 采 煤 机 数宇 化 没 ‘ 系统 ” 一 “ C AE参 数 化 分 析 系统 ” 一 “ 俄 剖 部” ‘ 截 一 轴 ” , 系统 弹 f I I . . 截 一轴 C AE 参 数 化 分 析 ” 埘话 框 , 如图 5所 永 。根 据 实 际情 况 , 选择 解 类 型为 S O1 1 0 1线 性 静 力学 分 析 , 设置 材 料 , 选 择 网格类 型 为四而体 1 0节点 单 元 , 网格单 元大 小 为3 0 H I I l1 . , 设置加 载 力大 小 。点 击“ 确 定 ” 完成 求解 , 等 效应 力分 析结 果如 图 6所示 。 网 5 截一轴 C AE参数化分析前处理界面 Fi g .5 Pr e t r e at m e nt i n t e r f a c e of c u t t i n g b e a r i ng of CAE pa r a me t r i c a n a l y s i s 6 等 效 应 力分 析 结 果 Fi g.6 Ana l ys i s r e s t I h of e qu i va l e nt s t r e s s 5 结语 基 r UG 二次开 发 技 术 , 采用 最 新 的 B l o c k UI S t y l e r 界面 设计方 式 干 V S 2 0 l 2开 发 了采煤 机 零 件 参数化 CA E分 析系统 。 UG 环境 下 。 系统可 直接 渊 用前 处理 对话 榧进 行 有 限元 分 析 前 处理 的设 置 , 通 过程 序直 接 调 用 NX NAS T RAN 解 算 求 解 器 完 成 分析过 程 。根 据 采煤 机 零 件 的 特 点 和设 计 要 求 , 实 现 r采煤 机 关 键 零 件 参 数 化 C AE分 析 全 过 程 。 陔 系统零 件 的 C AE分 析 对 话框 具 有 与 UG 软 件 完 令一 致 的对话 框风 格 。 统 一 r用 户 使用 UG 软 件 的 体验 , 大 大提 高 _『分析 效 率 , 系 统操 作 简 单 , 便 r企 业 人员 使用 , 降低 J 有 限元 分析 的 门槛 , 为进 一步 参 数 化 C AE 自动优 化分 析提供 _ r基础 。 参 考 文 献 R e f e r e n c e s 1 j 桑 , 刘战强 , 叶洪涛 . 等. 舔于 u 二次 开发技 术的 2 2 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 [ 2] [3 ] [ 4] [5 ] [6 ] [7 ] [8 ] C AD / C A E / C A M 软件集 成 方法 研 究 [ J ] . 机 床 与 液 压 , 2 O 1 5, 4 3 9 1 4 1 - 1 4 4 . 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