一种新型有源电力滤波器电流控制策略研究.pdf
第 4 1卷 第 1期 2 0 1 5年 1月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i ne Aut o ma t i o n Vo 1 . 4 l NO. 1 J a n .2 O 1 5 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 5 0 1 0 0 9 2 0 5 DOI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 - 2 5 1 X . 2 0 1 5 . 0 1 . 0 2 3 陈建 宇 , 安 琪 , 史经丛 , 等 . 一种 新 型有源 电力 滤波 器 电流控 制策 略研 究 [ J ] . 工 矿 自动化 , 2 0 1 5 , 4 1 1 9 2 9 6 . 一 种新型有源电力滤波器电流控制策略研究 陈建宇 , 安琪 , 史经丛 , 周 贤姣 中 国矿 业 大学 信 息与 电气工 程学 院 , 江 苏 徐 州 2 2 1 0 0 8 摘 要 针 对现 有有 源 电力滤 波 器结构较 为 复杂 、 谐 波 电流跟 踪 困难 等 问题 , 提 出 了一种 新 型 有 源 电 力滤 波 器 电流控 制策略 。该控制 策略 不 需要 进 行 负载 电流测 量 与谐波检 测 , 而是 直接 在 电 网侧提 取 电 网 电流 , 并 将 比例积 分 与 矢量 比例 积 分控 制器 结合使 用以对 电 网电流 进 行控 制 , 从 而 实现谐 波补 偿 。仿 真 结 果证 明 了 该 策略 的正 确性 与有 效性 。 关键 词 有 源 电力滤 波器 ;谐 波 电流补偿 ;矢量 比例 积分 控制 器 ;间接 电流控制 中图分类 号 T D6 1 1 文献 标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 5 - 0 1 0 5 1 6 4 3 网络 出版地址 h t t p / / www. c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . TP . 2 0 1 5 0 1 0 5 . 1 6 4 3 . 0 2 3 . h t ml Re s e a r c h o f a n o v e l c u r r e nt c o n t r o 1 s t r a t e g y f o r a c t i v e p o we r f i l t e r s CHEN J i a n y u, AN Qi , S HI J i n g c o n g, Z H0U Xi a n j i a o Sc ho o l o f I nf o r ma t i on a nd El e c t r i c a l En gi n e e r i n g,Chi n a Uni ve r s i t y of M i ni n g a nd Te c hn ol o gy, Xu z h o u 2 2 1 0 0 8 ,Ch i n a Ab s t r a c t I n v i e w of p r ob l e m of c o m p l e x s t r u c t ur e a n d t r a c ki n g di f f i c ul t y o f ha r mon i c c u r r e nt o f e x i s t i ng a c t i v e po we r f i l t e r , a n ov e l c ur r e nt c o nt r ol s t r a t e gy o f a c t i v e p o we r f i l t e r wa s pr o po s e d. The c on t r ol s t r a t e gy do e s no t ne e d l o a d c u r r e nt me a s u r e me n t a nd ha r mon i c d e t e c t o r , b ut d i r e c t l y e x t r a c t s ha r mon i c c o m p on e nt a t t he s up pl y s i d e,a nd c ombi n e s wi t h c o nv e nt i o na l p r op or t i on a l i n t e gr a l a nd v e c t or p r o p or t i on a l i n t e g r a l c on t r o l l e r s t o c on t r ol c u r r e nt o f p o we r gi r d,S O a s t o r e a l i z e ha r mon i c c ompe ns a t i o n. Si mul a t i o n r e s ul t s de m o ns t r a t e c o r r e c t ne s s a n d v a l i di t y o f t he s t r a t e g y. Ke y wo r d sa c t i v e po we r f i l t e r; ha r mon i c c u r r e n t c o m p e ns a t i on; V PI c o nt r o l l e r; i nd i r e c t c u r r e nt C On t r o1 0 引 言 随 着 大量 的非 线性 负 载 投 入使 用 , 电 网 中的谐 波 污染愈 发严 重 。谐 波 电 流会 导 致 电 网电压 畸变 、 功 率损耗 增 加 、 变 压器 变热 , 甚 至危 害 电网 中的 电力 设备。针对以上问题, 目前常用 的解决方案是使 用 滤波器 。常用的滤波器主要有无源滤波器和有源电 力滤波器。无源滤波器结构简单且成本较低 , 但是 其 补偿 能力 在很 大 程 度 上依 赖 于 电 网 的阻抗 , 因 此 很 有可 能 引 起 共 振 问 题 。并 联 型 有 源 电力 滤 波 器 Ac t i v e P o we r F i l t e r s , A P F 能够 补偿 许 多种 非 线 性 负载造 成 的谐 波 , 并 且在 负 载 突 变 时 能够 提 供 较 快 的反 应 。典 型 的并 联 型 AP F结 构 如 图 1所 示 , e , i 分 别 表 示 网 侧 电压 与 电 流 , 负 载 为 谐 波 源 , AP F系统 包括指 令 电流运 算 电路 、 电 流跟 踪 控制 电 路 、 驱动 电路 及 主电路 。其 中 , 指 令 电流运 算 电路用 于检测负载 电流 中的谐 波分量 , 得到指令 电流 ,电流跟踪控制 电路 、 驱 动电路及 主电路根据 产 生实 际 的补偿 电流 i , 从 而 实 现 补 偿 效 果[ 1 ] 。传 统 的控 制方 法 中要 求 检 测 谐 波 电 流 、 产 生 参考 电 流 并 要求 滤波 器 电流 能够 实 时 跟 随参 考 电 流 , 其 结 构 复 杂 , 投 资成 本 大 , 控 制性 能受 多方 面的影 响口 ] 。 收稿 日期 2 0 1 4 - 0 6 1 6 ; 修 回日期 2 O 1 4 一 O 7 一 O 8 ; 责任编辑 张强 。 基金项 目 江苏省高校优秀 中青年教师和校长境外研修计划项 目 J 2 0 1 3 3 1 4 。 作者简介 陈建宇 1 9 9 1 一 , 女 , 江苏淮安人 , 硕士研究生 , 研究 方向为电力电子在 电力 系统 的应用 , E ma i l c h e n j y 0 2 1 4 1 2 6 . C O rn。 2 0 1 5年 第 1 期 陈建 宇等 一种 新 型有 源 电力滤 波器 电流控 制 策略研 究 9 3 图 1 并 联 型 AP F结 构 针 对 以上 问题 , 本 文 提 出一 种 间 接 电 流 控制 策 略 , 即在没 有谐 波检 测 的情 况下 , 直接 从 电 网电流 中 提取谐波并且使用谐波补偿器将其调节成 比较规则 的 正 弦 波 。 谐 波 补 偿器由 比 例 积 分P I P r o p o r t i o n a l I n t e g r a 1 控 制器 与矢 量 比例积 分 VP I Ve c t o r P I 控制器并联组成 , 工作在基频旋转坐标 系下。P I VP I 控制器补偿方法使得 AP F结构变得 简单 , 并且与传统方法相 比具有更好 的性能。此外 , P I VP I 控 制器 补偿 方 法不仅 能 够 补偿 谐 波 电流 , 还 能使得 电网侧获得单位功率 因数 。本文对该方法进 行 理论 分 析 , 并 使 用 Ma t l a b / S i mu l i n k仿 真 软 件 对 该 方法 进 行分 析 验证 。 1 间接 电流 控 制策 略 基 于 间接 电 流控 制 策 略 的 AP F结 构 如 图 2所 示 。 由图 2 可 以看 出 , 该 结 构 中没有 使 用 负载 电流 和滤 波器 电流 , 而 只是 提取 了电 网电流 , 再对 电网 电 流进 行控 制 以达 到 补偿 谐 波 的效 果 , 这种 控制 策 略 称为 间 接 电流控 制 策 略 。该 策 略 中 , 不需 要 检测 负 载 电流 , 而是 直 接 检 测 电 网 侧 电流 i 。 。 , 并 将 其转换到基 频旋转坐 标系下 变为 i 。 . 由, 再 经过 P I VP I 控制器得到 AP F的控制信号 , 将 AP F的输 出 电流 Z‘ F , a b c 输 入到 电 网 中 , 从 而实现 补偿 效果 。 图 2 基 于间接电流控制策 略的 A P F结构 基于间接电流控制策略 的 AP F系统 由 2个控 制环组成 电压外环和 电流 内环 。电压外环 旨在保 持 AP F直流侧 电压 恒定 , 跟随参考 电压 V , 并 且能够帮助 AP F对负载突变情况作 出响应 , 以维持 系统稳定 , 其输 出作为基频旋转坐标系下 的参考有 功 电流 玉; 为 了确保在 网侧获取单位功率 因数 , 将 参考 无 功 电流 设 置 为 0 。 电流 内环 使 用 P I VP I 电流 控制 器 , 其 输 出作 为 AP F的控 制信号 。 由于未 使用谐波检测模 块 , 因此 , AP F控制性能 的好坏仅 取决 于 电流控 制 器 。下 面将 对 P I VP I 控 制 器 进行 分 析 。 2控 制器 的设计 2 . 1 PI VP I电 流 控 制 器 在 间 接 电流 控 制 策 略 中 , 电源 电流 直接 由 电流 传感器获得 , 电流控制器用于将电网电流规则成正 弦波。通常情况下 , 因为正弦信号在基频旋转坐标 系下呈现的是直流信号, 传统的 P I 控制器足以规则 正弦信号。然而, 在 AP F系统 中, 电网电流不是正 弦信号 , 而是含有谐波 的不规则信号; 另外 , 受控制 带宽的限制 , P I控制器 难 以调节 高频谐 波 电流信 号 , 因此 , 仅使用 P I 控制器不足以实现精确控制 。 为 了有 效 实现 电 网 电流信 号 正 弦化 , 电 流控 制 器 在谐 波频 率处 必须 具有 高 增益 。多个 谐振 控 制器 并联使用可以实现这一 目标 , 比例谐振 P r o p o r t i o n R e s o n a n c e 控制器的传递 函数为 G 豫一 E K p h h 1一 1 1 . S, 7 , l 1 . 3 ⋯ I\ s/ 式中 K。 和 K 分别为谐振控制器的比例系数和谐 振系 数 ; h为 谐 波 次 数 ; 为 电 网 电 压 基 波 频 率 角速 度 。 从式 1 可知 , 每个 谐 振控 制器 都 只能调 节一种 谐波 成分 , 如 果有 大量 的谐 波需 要补 偿 , 将 增 加设计 的复杂性 和数 字 系统 的负 担 。 事 实上 , 每一 对 h 一 6 n 1 n 一 1 , 2 , 3 , ⋯ 次 谐波 在 基 频 旋 转 坐 标 系下 都 转 换 成 了 h 一 6 n次 谐 波 。因此 , 可 以在 基频 旋 转 坐 标 系下 利 用 h 6 n乘 以基波 频率 角速 度 来 调 节 h一 6 n 1 次 谐 波 。 比 例 积分 一 谐 振 P I P R 控制 器 的传递 函数 为_ 4 ] G⋯一 K q _K n -4 - 6 1 2 , ⋯ KP 5 ,,l 8, ⋯ T , £ s 2 式 中 K , K 分别 为 P I 控 制器 的 比例和 积分 系 数 ; h 一6 n为基频旋转坐标系下 的谐波次数 , 其 中 一 1, 2, 3, ⋯ 。 式 2 中 , P I 控 制器 的 目的在 于 调节 基 频 电流 , P R控制 器用 来调 节谐 波 电流 。 图 3为 P I P R控制器闭环传递 函数 的波特图, 从 图 3可以看出, 随着谐波次数增加, 稳定裕度逐渐 减小 , 闭环频率响应处出现尖峰脉冲。 9 4 工矿 自动 化 2 O 1 5年 第 4 1卷 4 喧 2 霉 1 莲 o 越0 1 5O 皇 5 0 美一 5 0 一 I 5 0 娅 鼗 罂 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 0 0 0 l 2 0 0 1 4 0 0 l 6 0 0 频率/ H z 图 4 P I 和 P I VP I 控制器开环传递 函数 的波特 图比较 完 整 的 P I VP I 控 制 器 的结 构 如 图 5所 示 。 由 于控制 器工 作 于基 频 旋 转 坐标 系下 , 首先 应 该 将 检 测 到 的电 网 电流 由静 止坐 标 系下 的 s , 转 换 为 基 频 旋转坐标 系下 的 i s _ 幽。然后利用 P I VP I 控制器调 节 Z 。 S , d q 使 其跟 踪 由, 其 输 出 , 由与 电 网 电 压 s 相 加 , 将 相 加 的结 果作 为 AP F的控 制信 号 。 图 5 PI - VP I控 制 器 结 构 2 . 2控 制 器参数设 计 为 了设计 P I VP I 控制器 的参数 , 并研 究这 些参 数 对控制 性 能 的影 响 , 令 K 一K。 R / L , K 一K R / L , 根据式 5 得到 P I VP I电流控制器 的闭环 传 递 函数 一 一 。 1 GP 1 v P 1 GL KP 1 L F 2 5 2 Kn S KP l L F . .. L F KP 1 L F 4 s ⋯ 。 2 K。 K P 1 LF 。 S KP l LF , 6 在 式 6 中 , 只有 K。 和 K 需 要 调 节 , K 不 影 响 VP I 的谐 波 补 偿 性 能 。 因此 , 为 了简 化 分 析 , 令 K 保 持 常数 , 仅改 变 K。 的值 来 检验 K。 对 VP I 控 制 性 能的影 响 , 分 别 令 K。 一0 . 5 , 2 , 5 , 波特 图如 图 6 所 示 。由图 6 可 以看 出 , 不论 K。 的 值 为 多少 , 在 谐 振 频率 处 VP I 都 能提供 单 位 增益 和 零 相 移 。然 而 , 当 K。 一0 . 5时 , VP I 获 得 最 窄 脉 宽 , 这 表 示 K。 越 小 , VP I 的选 择 性 和 稳 态 性 能 越 好 。但 是 K。 不 能 设 置 太小 , 否则 会 降 低 AP F的动 态 响应 能 力 , 通 常 取 K。 小于 1 。 1 0 0 掣0 薰。 罂 聋 骚 频 翠 / Hz 图 6 K 分别等于 0 . 5 , 2 , 5时 P I V P I 控制器 闭环传递函数波特图对 比 控 制器 的参数 设 置在 整个 控制过 程 中是 固定 不 变 的 , 但 是 电 感 的参 数 是 变 化 的 , 这 就 导 致 K 一 K。 R / L 不 再 成 立 。为 了 研 究 电感 参 数 变 化 时 VP I 控 制器 的响应 能 力 , 分别 令 L 为 L / 3 , L , 3 L 2 0 1 5年 第 1期 陈建 宇等 一种 新 型有 源 电力 滤波 器 电流控 制 策略研 究 9 5 L 为 已设 定 的 电感 参 数 值 , 作 P I - VP I 控 制 器 闭 环 传递 函数 波 特 图 , 如 图 7 所 示 。从 图 7可看 出 , 不 论 电感 参数 变 化与 否 , 在谐 振 频 率 处 VP I 控 制 器 总 是 保持 单位 增 益 和零相 移 , 因此 , 电感 参 数 的变化 对 AP F的稳定 性 和稳 态特性 没 有影 响嘲 。 l 5 重1 .0 蓑 藿 o l 7 LF分 另 U 为 L f / 3 、 L f 、 3 Lf时 P I VPI 控制 器闭环传递 函数波特 图对 比 3整体 电流控 制策 略 基 于间接 电流 控制 策 略的 AP F整 体结 构 如 图 8所 示 , 前 文 提 到 , 整 个控 制策 略 中主要 包 含 2 个 控 制环 直 流侧 电压 外环 控 制和 电 网 电流 内环控制 。 此 外 , 由于控制 器工 作 在基 频旋 转 坐标 系下 , 所 以还 需 要 锁相 环来 跟踪 电 网 电压 的相 位 , 实 现 坐 标 变 换 和 同步 。 图 8 基 于 间接 电 流 控 制 策 略 的 APF整 体 结 构 3 . 1 电 压 控 制 环 如前文所述 , 电压控制环 旨在通过简单的 P I 调 节器来保持 AP F直流侧 电压恒定不变 , 其输出为参 考 有功 电流 f K 坐 1 v 一 V d 7 \ , 式 中 K 和 K 分 别 为 P I 控 制 器 的 比 例 与 积 分 系数 。 由于谐波 电流 会 造成 AP F直 流 侧 电压 在 谐 波 频率处包含少量的纹波, 所 以, 需要在直流侧 电压测 量 之后 设 置低 通 滤 波 器 L o w P a s s F i l t e r ,L P F 来 消除纹波 , 这有助于使参考电流 变得平滑。 直 流侧 电压 控制 器 除 了能够保 持直 流侧 电压 恒 定 , 还 能够 帮助 AP F应对 负 载突 变 的情 况 。尽管 本 文 所述 控制 方法 中未 使 用 负 载 电流 检 测 模 块 , 负 载 变 化则 可 以 由直 流 侧 电压 的 改 变 来 间 接 检 测 。 因 此 , 在 没有 负载 电流 检测 的情 况下 , 通 过检 测和 调节 直流 侧 电压 可 以对 负载 变化 进行 识别 和 响应 。 3 . 2 电 流 控 制 环 电 流控 制 环 用来 调 节 电网 电流 , 参 考 有 功 电流 玉为 电压 环 的输 出 , 参 考 无 功 电流 玉设 置 为 0 , 因 此 , 负 载造 成 的无 功 电流 可 以 由 AP F完 全补 偿 , 并 且使 得 电 网侧 获得 单位 功 率 因数 。电流控 制 环 的输 出 , 。 分 别为 电网 电压 参 考有 功 分量 与 参 考无 功分 量 , 将 其 分 别 与 电 网 电 压 的 有 功 与 无 功 分 量 ,。相 加 之后 , 经 过 基 频 旋 转 坐标 系 到 两 相静 止 坐标 系 的转 换 得 到 , 胡, , 胡 再 经 过 两 相 静 止 坐 标 系到 三相 a , b , c 静 止 坐 标 系 的 转 换 得 到 , 并作 为 AP F的 P W M 控 制信号 。 3 . 3 电 网 电压 PL L 锁 相环 P h a s e L o c k i n g L o o p ,P L L 对 于 任 意 一 个与 电网相连 的变换器 来说 都是 必不 可少 的组 成 部 分 , 它用来 跟 踪 电 网 电压 的相 位 。在实 际 的 电 网 中 , 电网 电压 是 包 含 谐 波 的非 正 弦 信 号 , 这 将 影 响 P L L的准确 性 。为 了克 服 这一 问题 , 在 锁 相环 前 面 加入 带 通 滤 波 器 B a n d P a s s F i l t e r ,B P F , 使 得 电 网 电压 中 只有 基 频 信 号 可 以 通 过 B P F, 从 而 提 高 P L L的准 确 性 。改 进 的锁 相 环 模 块 如 图 9所 示 。 电网 电压 。 与 电 流 i 经 过 三 相 静 止 坐 标 系 到 两相 静止 坐 标 系 的转 换 分 别 得 到 胡与 i , 胡, 然 而 P I VP I 控制器是工作在基频旋转坐标系下的 , 所以 需要 使 用改进 的锁相 环 得 到 电 网 电压 相 位 , 再根 据 相位 分 别 得 到 基 频 旋 转 坐 标 系 下 的 电 网 电 流 与 电压 i s , 由, s l 幽。 BPF 图 9 改进 的锁相环模块 尽 管 在 P L L前 面加 入 B P F会 造 成 跟 踪 电 网 电 压 相位 时 的 时 间 延 迟 , 但 由 于 在 AP F运 行 之 前 P L L工作 在 稳态 条件 下 , 所 以延 迟 可 以忽略不 计 。 4仿 真 验证 为 了验 证新 型 电流 控 制策 略 的可行 性 , 笔者 依 据 图 8 , 采 用 Ma t l a b / S i mu l i n k仿 真 软件 建 立 AP F 仿真模型 。仿真参数如下 电源线 电压为 3 8 0 V, 频 9 6 工矿 自动 化 2 0 1 5年 第 4 1卷 率 为 5 0 Hz , 系统 阻抗忽 略不 计 ; 负 载为 三相 二 极 管 整 流桥 , 直 流侧 电阻 R一8 Q; 有 源 电力 滤 波 器 直 流 侧 电容 C 一4 . 8 mF, 直 流侧 电压 控制 为 7 6 0 V, AP F 交流侧 电阻 RF 0 . 0 7 5 Q, 电感 L F 3 mF。 当未使用有源电力滤波器时 , 网侧 A相 电流波 形如 图 1 O所 示 , 波 形 为 马 鞍 波 , 谐 波 畸 变 率 达 到 2 7 . 84 。 图 l O 未使用有源滤波器时 网侧 电流 波形 在验 证 P I VP I 控制 方法 性 能之前 , 首先 验证 仅 使用 P I 控制器时的控制效果 , 网侧 A 相电流 i 的 波形 和补偿 的谐 波 电流 i 的波 形如 图 1 1所示 。 由 图 1 1 可 以看 出 , 网侧 电流 波 形 呈 不规 则 的正 弦 波 , 并且 经 过 分 析 得 知 网 侧 电 流 谐 波 总 畸 变 率 达 到 1 1 . 5 2 , 说 明仅使 用 P I 控制 器时补 偿效 果不 佳 。 。 ./ \ / \ 厂 \ . 八、 / \ 厂 \ ./ 、 。 百 5 t / s a i s 波 形 50r 圣 。 l -50I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J 【 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ J 0 0. 05 0. 1 0 0 . 1 5 t / s b i F 波 形 图 1 1 只使用 P I 控制器时网侧电流及补偿 的 谐波 电流波形 使用 P I VP I 控 制 器 补偿 3 1次 以 内 的谐 波 时 , 网侧 A相 电流 i 的波 形及 补 偿 的谐 波 电流 i 的波 形 如 图 1 2所 示 。由 图 1 2可 看 出 , 网侧 电流 波 形接 近于正弦波 , 同时经过分析得知 电流谐波总畸变率 为 1 . 7 , 远 远 低于 国家 的 限制 性标 准 低 于 5 。 。 ./ \ 八 / \ / \ / 、 、 / 、 / 、 一 l 00L L L _J 0 0 0 5 0 1 0 0 1 5 ∥s a i s 波形 5Or 圣。 i『1 一5OL L L . _ _ J 0 0 . 0 5 O 1 0 0 1 5 s b i F a 波形 图 1 2 使用 P I VP I 控制器时 网侧 电流及补偿 的 谐波 电流波形 利 用 负 载 突变 验 证 AP F的动 态 响应 性 能 。负 载 突变 时 AP F 的动 态 响 应 波 形 如 图 1 3所 示 。由 图 1 3 可 以看 出 , 负 载一 旦 发 生 改 变 , 滤 波器 输 出 的 补偿 电流能 够迅 速 作 出相 应 改 变 以补偿 谐 波 电流 , 同时 电网 电流能够 保持 正 弦信号 。由此验 证 了该控 制 策 略的可 行性 与有 效性 。 一 \ / √八 / \ 八 ,./ \ / -2 0 0 L - -- - -- - -- - - - -I - -- - -- - - -- - -- - J- - -- - - - - -- - - -- J -- - -- - -- - -- - - J . - - -- - -- - -- _ - J a i s 波形 一 - 1 。 0 占 0 b i F 波形 图 1 3 负载突变时 AP F的动态 响应 波形 5 结 语 分 析研 究 了一种 新 型有 源 电力 滤 波器 间接 电流 控 制策 略 , 该 电流控 制策 略不需 要检 测 AP F的 负载 电流 和提取 谐波 电流 , 而 是 直接 对 电 网 电流 进 行 控 制从 而实 现谐波 补 偿 , 其 结 构 简 单 , 控 制 性 能 好 , 并 且能够 节 约成本 。利用 Ma t l a b / S i mu l i n k仿 真 软 件 对该 策略进 行仿 真 , 结果 验证 了其 正确 性与 有效 性 。 参 考 文 献 E 1 ] 王兆安 , 杨 君 , 刘 进军 , 等. 谐 波抑 制 和无 功 功率 补偿 [ M] . 北 京 机械工业 出版社 , 2 0 0 5 . 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