掘进机温度自动控制系统设计.pdf

第 4 2卷 第 5期 2 0 1 6年 5月 工矿 自 动化 I n d u s t r y a n d M i n e Au t o ma t i o n Vo 1 ． 4 2 No ． 5 M a y 2 01 6 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 6 O 5 0 0 1 1 0 3 DO I 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 6 ． 0 5 ． 0 0 3 毛继伟． 掘进机温度 自动控制系统设计 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 5 1 1 1 3 ． 掘进机温度自动控制系统设计 毛 继 伟 中煤科工集团太原研究院有限公司 ，山西 太原0 3 0 0 O 6 摘 要 针 对传 统掘 进机 外接 冷却 水 的冷 却方 式应 用 受限的 问题 ， 提 出一种掘 进机 温度 自动控制 系统设计 方案 。该系统采用风冷却器作为强制散热单元， 采用 P L C作为控制单元 ， 通过温度信号采集及处理、 P I D控 制等， 使掘进机截割电动机和液压 系统温度保持在允许范围内。井下工业性试验结果表明， 在掘进机没有外 接冷却水的情况下 ， 该系统有助于掘进机 长时间稳定运行 。 关键 词 掘进 机 ；温度控 制 ；截割 电动机 ； 液 压 系统 ；风 冷却 器 中图分类号 T D6 3 2 ． 2 文献标志码 A 网络 出版时间 2 0 1 6 0 4 2 9 1 1 1 4 网络 出版地 址 h t t p ／ ／ www． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 6 0 4 2 9 ． 1 1 1 4 ． 0 0 3 ． h t m1 收稿 日期 2 0 1 5 1 I - 0 2 ； 修 回日期 2 0 1 6 0 3 1 6 ； 责任编辑 李明 。 基金项 目 国家高技术研 究发展计 划 8 6 3计划 资助项 目 2 0 1 2 AA0 6 A4 0 5 。 作者简介 毛继伟 1 9 8 1 一 ， 男 ， 河南叶县人， 副研究员 ， 硕士 ， 现主要从事掘进机等煤矿装备的研发工作 ， E - ma i l m j w o k 1 2 3 1 6 3 ． c o m。 表 1 胶 轮车判定逻辑 序号判定结论顺 序 T T2 序号判定结论顺序T T 2 1 0 0 1 0 0 篆 扰 z 。 e 集 革 扰 z 。 3 0 0 3 0 0 1 0 0 1 O O 小体量 2 O 1 小体量 2 1 0 物体干扰 3 1 O 物体干扰 3 O 1 4 O O 4 0 0 车 辆 驶 入 1 0 0 车 辆 驶 出 1 0 0 3 曼 坚 妻 2 1 o s 景 旱 喜 z 。 用 下 方 行 车道 3 1 1 车道 3 1 1 l 0 O 1 O 0 车 辆 驶 入 2 1 0 车 辆 驶 出 2 0 1 区 间 时 又 一 9 区 间 时 又 R 1 1 倒 退 驶 出3 倒 退 驶 入 。 区间4 1 0 区间4 0 1 5 0 0 5 0 0 1 O O 1 0 O 2 1 0 2 O 1 车 辆 驶 入 。 。 s 区间 4 O 1 4 1 0 5 O O 5 O 0 系统控制逻辑按照设定的控制区域特点进行分 析 ， 单向区间只分析车辆数量 ， 双向区间分析车辆数 量 和方 向并进 行 敌对 闭锁 ， 丁字形 、 十字形 交叉 路 口 形成的多向区间分析车辆 的数量和方 向、 各个方 向 的信号灯互为敌对 。为便于 系统维护， 将传感器通 信状态及车辆调度控制分站主传输状态纳入控制逻 辑判断 中， 通过信号灯不同的图案显示不同的故障 类 型 。 4结 语 基于物理检测方式 的胶轮车运输监控系统已在 郭家湾煤矿应用 。实践表 明， 该 系统可通过物理检 测方式有效识别胶轮车位置 ， 为矿井胶轮车辅助运 输提供可靠的避车信号。与传统基于射频方式的胶 轮车运输监控系统相 比， 该 系统减少 了大量线缆 的 应用， 安装及维护更加方便 。 参考 文献 [ 1 ] 赵 立厂． 矿井胶轮车运 输信 号系统 的分 布式架 构设计 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 2 ， 3 8 9 1 0 1 1 0 3 ． [ 2 ] 郭 海军 ， 续芳． 煤矿无轨胶轮车监控调度 系统 设计F J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 3 ， 3 9 4 9 - 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