矿山辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统.pdf

第 4 2卷 第 6期 2 0 1 6年 6月 工矿 自 动化 I n dus t r y a nd M i ne Au t o m a t i o n V0I ． 4 2 NO ． 6 J u n ．2 O 1 6 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 6 0 6 0 0 1 2 0 5 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 l x ． 2 0 1 6 ． 0 6 ． 0 0 4 肖楠 ， 陈忠霞 ， 常龙 ， 等． 矿山辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统口] ． 工矿 自动化， 2 0 1 6 ， 4 2 6 1 2 1 6 ． 矿山辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统 肖楠 ， 陈忠霞 ， 常龙 ， 于志豪 ， 郭海 1 ． 山东科 技大 学 机械 电子 工程学 院 ，山东 青 岛 2 6 6 5 9 0 ； 2 ． 国家海洋 技术 中心 ，天津3 0 0 1 1 2 摘要 针对 目前国内矿山辅助运输车辆采用的铅酸蓄电池动 力源存在循环寿命短、 维护成本 高等 问题 ， 提 出将磷 酸铁锂 离子 电池 应 用到矿 山车辆上 。通过 分析 单体 电池容 量及 内阻对锂 离子 电池单 体特性 不一致 性 的影 响 ， 研 究 了锂 离子 电 池成组 特性 ； 并根 据 国 家相 关煤安 标 准 ， 自主 研 发 了适 用 于矿 山辅 助 运 输 车辆 的 磷 酸铁 锂 动 力 电源 系统 ， 主要 包括 锂 离子 电池 组 、 电池 管理 系统 以及 防爆 箱 体 。样 机试 验 结果 表 明 ， 该 电 源 系统可 以应 用 于 多种矿 山 辅助运 输 车辆 ， 并且 能够 满足使 用要 求 。 关键 词 矿 山车辆 ； 辅 助运 输 ； 磷 酸铁锂 离子 电池 ；动 力 电源 中图分类 号 T D6 1 1 文献 标志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 6 ～ 0 6 0 1 1 0 2 1 网络 出版地址 h t t p ／ ／ w ww． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 6 0 6 0 1 ． 1 0 2 1 ． 0 0 4 ． h t ml Li Fe O4 ba t t e r y p o we r s u p pl y s y s t e m f o r mi n e a ux i l i a r y t r a ns p o r t a t i o n v e h i c l e XI AO Na n ， CH EN Zho ng xi a ， CHANG Lon g ， YU Zh i ha o ， GUO Ha i 1． Co l l e ge o f M e c h a ni c a l a nd El e c t r o ni c Eng i ne e r i ng，Sha nd on g U n i ve r s i t y of Sc i e n c e a n d Te c hn ol o gy Qi n g d a o 2 6 6 5 9 0 ，C h i n a ；2． Na t i o n a l Oc e a n Te c h n o l o g y Ce n t r e ，Ti a n j i n 3 0 0 1 1 2 ，C h i n a Ab s t r a c t Fo r p r ob l e m s o f s hor t c y c l e l i f e a n d hi g h ma i n t e na nc e c o s t of e xi s t i ng po we r s u pp l y o f d o m e s t i c mi ne a uxi l i a r y t r a n s p o r t a t i o n v e h i c l e wh i c h u s e s l e a d a c i d ba t t e r i e s a s po we r s up pl y， t h e pa p e r p r op os e d a p pl i c a t i o n o f Li Fe O4 b a t t e r y t o t he m i n e v e h i c l e．Fi r s t l y，c h a r a c t e r i s t i c s of t he l i t hi u m b a t t e r y g r ou p wa s s t ud i e d t hr ou gh a n a l yz i n g i n f l ue n c e o f c e l l c a p a c i t y a nd r e s i s t a nc e c ha r a c t e r i s t i c s o n l i i o n b a t t e r y i n c o n s i s t e n c y ， a n d t h e n l i i o n b a t t e r y p o we r s u p p l y s y s t e m t h a t c a n b e u s e d f o r t h e mi n e t r a ns p or t a t i o n ve hi c l e wa s d e ve l op e d a c c o r d i n g t o r e l a t e d s e c u r i t y s t a nd a r d of c o a l m i n e， ma i nl y i nc l ud i ng l i i o n b a t t e r y pa c k，ba t t e r y ma na ge m e nt s y s t e m a n d e xp l os i o n - pr o of b ox．The t es t r e s u l t s of p r ot ot y pe s h o w t h a t t he po we r s u pp l y s ys t e m c a n b e a p pl i e d t o a v a r i e t y o f a ux i l i a r y t r a ns po r t a t i on v e hi c l e s ，a nd c a n me e t us e r e qu i r e me n t s． Ke y wo r ds mi ne v e hi c l e；a ux i l i a r y t r a n s p o r t a t i o n；Li Fe O4 b a t t e r y；p owe r s u pp l y 收稿 日期 2 0 1 5 - 1 l _ 3 0 ； 修 回日期 2 0 1 6 0 4 2 0 ； 责任编辑 胡娴。 基金项 目 山东省 高等学校科技计划项 目 J 1 5 L N1 8 ； 青岛市黄岛区科技项 目 2 0 1 4 一 l 一 3 9 ， 2 0 1 4 1 3 6 ； 山东科技 大学研究生科 技创新基金 项 目 YC1 5 0 3 2 2 。 作者简介 肖楠 1 9 9 3 一 ， 女 ， 山东沂水人 ， 硕士研究生 ， 主要研究方 向为矿用锂 电池管理 系统 ， E ma i l x i a o mi n 0 1 6 3 ． c o rn。 [ 5 ] AL OMAI N Y A， T I AN H L ． E x p e r i me n t a l e v a l u a t i o n of we a r a b l e a nt e nna e f f i c i e nc y f o r a p pl i c at i o ns i n bod y - c e n t r i c wi r e l e s s n e t w o r k s [C] ／ ／ I E E E MT s I n t e r n a t io n a 1 M i c r o wa v e W o r k s h o p S e r i e s o n RF a n d W i r e l e s s Te c h n o l o g i e s f o r Bi o me d i c a 1 a n d H e a l t h c a r e App l i c a t i ons ， Lond on， 2 01 4 1 - 3 ． [ 6 ] [ 7 ] 刘逢雪 ， 徐钊 ， 华钢． 矿用 多频切 换半模 衬底 集 成空腔 天线设计 L J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 2 1 9 2 2 ． KAUFM ANN T， FUM EAUX C． W e a r a b l e t e xt i l e h a l f - mo d e s u b s t r a t e - i n t e g r a t e d c a v i t y a n t e n n a u s i n g e mb r o i d e r e d v i a s J ] ． I E E E An t e n n a s a n d P r o p a g a t i o n S oc i e t y， 2 01 3， 1 2 9 80 5 8 08 ． 2 0 1 6年第 6期 肖楠等 矿用辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统 1 3 0 引言 矿 山辅 助 运输 车辆 主要包 括 电机 车 、 单 轨 吊、 无 轨胶轮车 、 卡轨车、 齿轨 车等_ 1 ] ， 其动力源主要有架 线 供 电 、 柴 油机 、 蓄 电池 等 。架线 式供 电存 在井 下架 线 高 度受 限 、 人 员 触 电 的安 全 隐患 及 实 际 使用 不 灵 活 的缺 点 ] 。柴 油 机具 有 动力 大 的优 点 ， 但 是 尾 气 污 染严 重 、 噪声 大_ 3 ] 。 目前应 用 于矿 山车 辆 的动力 电池 多为 铅 酸蓄 电 池 。铅酸 蓄 电池 能量 密度低 ， 循 环寿命 短 3 0 0 ～ 5 0 0次 ， 维 护 成本 高 。铅 酸 电池 的 生 产 、 使 用 及 报 废 等都 会造 成 严重 的污 染 ， 而 且 在充 电时 ， 电解 硫酸 铅 会 析 出氢离 子 ， 造 成潜 在 的安 全 隐患 ， 国家 已逐步 限制其使用_ 4 ] 。近年来多种新材料 电池得到了快速 发 展 ， 许多 专 家学 者正 在 从 事 新 能 源 运 输 车辆 的研 究 _ 5 ] 。本 文 从锂 离 子 电 池及 其 成 组 特 性 、 电池 管 理 系统及 防爆 箱 体 3 个 方 面来研 究 磷酸 铁锂 动力 电源 系统 。 1矿 用锂 离子 电池 的研 究 意义 近 年来 ， 涌 现 出 了锂 离子 电池 、 镍 氢 电池 、 镉 镍 电池 、 燃 料 电池 、 太 阳 能 电池 、 超 级 电容 器 、 锌 空 电 池 、 MH Ni 电池 等 多 种 新 能 源 电池 ， 其 中锂 离 子 电 池 得到 了快 速发 展l 6 ] 。 锂离子 电池 中的磷酸铁锂离子电池是 目前我国 公认 的具有广阔应用前 景的车辆动力 电池 ， 具有 以 下优点 ① 良好 的环保性能 。磷酸铁锂离子电池不 含任何 重金 属， 无 毒 ， 无 污染 ， 符合 欧洲 R o llS规 定。② 使 用 寿命 长。在 室 温 下 1 C充 放 电循 环 2 0 0 0次 ， 容 量 保 持 率 为 8 0 以 上 [ 7 ] 。③ 安 全 性 高。酸根化学键的结合力 比传统的过渡金属氧化物 结 构化 学键 强 ， 结 构更 加 稳 定 。磷 酸 铁锂 离 子 电池 重 在 4 0 0 5 0 0℃高温 下具 有稳 定性 ， 保 证 了 电池 内 在 的高 安全 性 ， 不 会 因过充 、 温 度过 高 、 短路 、 撞击 而 发生 爆 炸或 燃 烧 。④ 锂 离 子 电 池 比 能 量 大 。在 相 同体积或质量下 ， 锂离子 电池 比镍镉 电池、 镍 氢 电 池 、 铅酸 电池 的 容 量 高L 8 ] 。⑤ 充 电速 度 快 、 自放 电 少。磷酸铁锂离子 电池可 大电流 3 C快速充放 电， 在专 用 充 电机 下 ， 2 C充 电 3 0 rai n内 即可 使 电池 电 量 充 到 9 O 以上 。⑥ 充放 电效 率 高 ， 达 9 8 ％以上 。 ⑦ 磷 酸 铁锂 离 子 电 池在 2 0℃左 右 性 能 最 好 ， 因 此 特 别适 用 于煤 矿井 下温 度环境 和 基本 恒温 条件 。 随着锂离子电池技术的不断成熟 ， 矿用车辆使 用新能源电池作为动力源是大势所趋 ] 。磷酸铁锂 蓄电池的特性特别适合应用于煤矿井下 ， 将磷酸铁 锂蓄 电池应 用 于煤 矿 电机车对 于 提高矿 山装 备行 业 技术水平 ， 提高煤矿运输系统工作效率 ， 推动煤矿安 全高 效生 产和 环保 节能 ， 具有 重 大现实 意 义 。 2锂离 子 电池及 其成 组特性 在实 际使 用 中 ， 需 要 将 多 个锂 离 子 电池 串联 成 组来 满足 用户 对 电压 的要求 。由于在 电池 制造过 程 中各 种误 差和 偏差 的影 响 ， 同一 批 次 不 同单 体 电池 的特性会有所不同， 电池组在使用过程中老化程度 的不 一致 也会 增加 各单 体 电池 的不一致 性 ， 因此 ， 电 池组的使用寿命会缩短数倍甚 至十几倍 ， 成为制约 其推 广应 用 的关键 l 1 。 描述锂离子电池成组特性的参数主要包括充放 电电压 、 内阻 特性 和容量 。因此 ， 锂离子 电池 在 出厂 的时候都必须将参数相近的进行归类口 。 将 1 6个 分 配 好 的 磷 酸 铁 锂 蓄 电 池 威 能 1 0 0 Ah 串联成组后进行放电试验 ， 其特性如 图 1 所示 。图 1 a 中， 前面平滑的曲线为 0 ． 2 C放 电， 从 1 2 0 mi n 后开 始进行 0 ． 2 C脉 冲 放 电 。从 图 1 b 中 可以明显看 出， 单体 电池稳态下的电压仍然存在较 大差异， 这主要是由单体 电池的容量 和内阻差异造 成 的 l 8 ] 。从 图 1 c 和 图 1 d 可 以看 出 ， 单 体 电池 在 脉冲 放 电过 程 中 的 电压 也存 在 较 大 差 异 ， 但 它 的 不 一 致 性与 图 1 b 中表现 的并 不 一致 ， 这 主要 是 由单 体 电池 的极 化 内 阻差 异 造 成 的l 1 。 图 2为磷 酸 铁 锂 离 子 电池 组 0 ． 2 C 的 充 电 特 性 曲线 ， 同样 表 现 出 单体电池的容量 、 内阻差异。可见 ， 分配好的电池组 在充放 电过程中仍存在一定的差异 。如果在电池使 用 过 程 中不 进行 相 应 的 控制 ， 这些 差 异 还 会 逐 步加 大 ， 严 重影 响 电 池 组 的寿 命 l_ 】 。因 此 ， 需 要 设 计 电 池 管 理系 统 来 对 电池 组 中 的每 个 单 体 电池 进 行 管 理 ， 以提高电池组 的寿命。 3电池管 理 系统 矿 山辅 助运 输车 辆磷 酸铁 锂动力 电源系统 主要 包 括锂 离子 电池 组 、 电池 管理 系统 以及 防爆箱 体 ， 其 中电池 组选 用成 组 特性 较 好 的锂 离 子 电池 组 ， 防爆 箱体设计为多腔结构。 3 ． 1 电池 管理 系统 总体 结构 典型的电池管理系统应具备 以下功能口 单体 电池 、 电池 箱 关 键 部 位 的 温 度 检 测 ； 电池 组 电 流 检 测 ； 单 体 电池 电压检 测 ； 均衡控 制 。对 于矿用 锂离 子 电池 运输 车辆 ， 电池 管理 系统 还应 满足 矿用 锂离 子 1 4 工矿 自动化 2 0 1 6年 第 4 2卷 g 出 翅 蛙 母 g 出 是 锄 垃 g 出 魍 垃 a 放 电电压 时间／ rain b 区域 A放大图 1 2 4 1 2 6 1 2 8 1 3 0 1 3 2 1 3 4 1 3 6 1 3 8 1 4 0 1 4 2 1 4 4 7 6 0 0 7 6 2 0 7 6 4 0 7 6 6 0 7 6 8 0 7 7 0 0 7 7 2 0 时间／ mi n 时间／ min c 区域 B放大图 d 区域 C放 大图 图 1 磷酸 铁锂 离子电池组的放 电特性 曲线 图 2磷酸铁锂离子 电池组 的充 电特性 曲线 电池安 全技 术要 求 和 矿 用 隔爆 兼本 安 型锂离 子 等各 项指 标 ① 运输 车辆 用 电源 单个 锂 离 子 电池 的 标称 容量 不超 过 1 0 0 A h 。② 必 须 采用 隔爆 或 隔 爆兼 本 安 的防爆 型式 ， 放 置 电池 的 隔爆 腔 体 应 能 承 受不小于 1 ． 5 MP a的静压试验 。③ 在隔爆 腔体 内 电 池 只 能 采 用 串 联 方 式 ，其 容 量 不 能 超 过 3 2 0 0 0 W h 。 ④ 电池 隔 爆 腔 体 内不 得 放 置 除 温 度 传感器之外的任何电器元件。 根 据 以上要 求 ， 矿 用 车 辆 动 力 电源 需 要 采 用 单 个 锂离 子 电池 串联成 电池 模块 ， 然 后进 行 隔爆处 理 ， 再 并 联 使 用 ， 以 满 足 运 输 车 辆 的 电 压 及 容 量 需 要l 1 。电池管理系统分 为模块 管理 系统与总成管 理 系统 2级 ， 模 块管 理 系 统 由总 成 管 理 系 统统 一 管 电 池 电源安 全 技术 要 求 中规 定 的构成 、 防爆 、 保 护 理 。电池管理 系统 的总体结 构如 图3 所示 ， 多个锂 C A N 1 总线t C A N 2 总线． 功率 母线 I 液晶 显示l C A N 总线 。 C A N 总线 - C A N 总线 _- ●_ ● l接线 - 接 线 腔 ●● __● ●_ I - - t - _ -● 隔 I 模块管理系统 I 控 爆 制 充 S P I 总线t S P I 总线t S P I 总线t 腔 ， 腔 电 。 ⋯。 。 ’ ⋯⋯⋯。 ⋯⋯⋯‘ ⋯。 ～ 机 置电 1 利 I 1昔电 2 I 曾 船 干 u 电 总 E 管理 系统 接线腔 誊 遍 度 传 感 器 lI 隍 度 传 感 器 2 『 l温 度 传 感 器 Ⅳ 腔 总 成 防 爆 箱 体 接线腔 蟊 I 模 块 管 理 系 统 I I 模 块 管 理 系 统 i S P I 总线t S P I 总线t S P I 总线t 一s P I 总线f s P I 总线t S P I , f 毽 r 廑 焦 壁 墨 n 廑 焦 壁 墨 l遏 廑 篮 壁 T T T I 蓄 电 池 1 和 l l 蓄 电 池 2 和 l I 蓄 电 池 Ⅳ 和 I 蓄 电 池 I和l l 蓄 电 池 2 和 l l 蓄 电 池 阳 l n 温度传感器】 r ] 温度传感器2 r 度传感器 防爆箱体 1 防爆箱体2 防爆箱 体Ⅳ 图 3 电池管理系统总体结构 3 3 3 3 3 3 3 g ＼ 出廿震 斟 3 3 3 2 2 2 2， - g ＼ 舞 斟 2 0 1 6年第 6期 肖楠等 矿用辅助运输车辆磷酸铁锂动力电源系统 1 5 离子 电池 串联 成 组后 放入 隔爆 箱 的 电池 腔 内 ， 由模 块控制器统一管理； 然后多个 防爆箱体通过接线腔 接线 连接 到 总成 防爆 箱 ， 由总成 管 理 系 统 统 一 协 调 管理 各个 模块 管理 系 统 。 模块管理系统又包括功率开关 、 单体控制器、 模 块控 制器 、 C AN 接 口 电路 和外 围电路 等 。根据 相 关 标准 要求 ， 将 蓄 电池 组 和 温度 传 感 器 放 人 隔 爆 箱 的 电池腔内。单体控制器主要通过 S P I 总线配合模块 控制器完成对单个锂离子电池电压的采集和均衡管 理 。模块 控 制器 主要 完成 的任 务 通 过 A／ D接 口 电 路完成电池组电流采 集； 配合电池 腔内的温度传感 器对每个单体电池的温度进行采集 ； 控制功率开关 完成 蓄 电池组 的充 放 电开关 以及 过 流 、 过 压 、 短路 等 保护 ； 通 过 C AN 通 信 接 口电 路 完 成 与 总成 管 理 系 统 的数据 传输 。 电池 管 理 系 统通 信 网络 如 图 4所 示 ， 通 过 总 成 控制器、 模块控制器 、 单体控制器的数据通信 ， 并结 合外 围电路 ， 实现 以下 功能 单 体 电池 的 电压 和温 度 检测 ， 电池组的电压、 电流 、 电池容量检测等 ， 单体 电 池过充电压保护 ， 单体 电池过充电压保护失效检测 ， 单体 电池过放电压保 护 ， 单体电池 过放 电压保护失 效检 测 ， 充 电过 流保 护 ， 放 电过 流 保 护 ， 输 出短 路 保 护 ， 温度保护， 均衡充电控制 ， 电池 信息采集线开路 保护等。此外 ， 电池管理系统还具备信息传输接 口。 总成控制器 模块控制器 1 { s P I 块 控 制 器 { sPI ⋯ ⋯ 圉 } } } } l l I l I誊I 圆 圆囱 圆 控 制 ， 有 效解 决成 组 锂 离 子 动力 电池 安 全 性 和 寿命 问题 。能量 均 衡 管 理 方 法 有 能 耗 型 和 能 量 转 移 型 2种 。能量 转移 型管 理方 法用 贮 能 器件 将 充 电 电流 分 流 回馈 ， 达 到 节 约 电能 的 目的 。该 方 法 节 约 的 电 能较少 ， 与之对应的电路结构非常复杂。所以， 本文 选 择成 本低 、 结构 简单 、 稳定 可靠 的能耗 型均衡 管理 方 法 。 3 ． 2 ． 3 运行 检测 与保 护 本 文采 用基 于 霍 尔 传 感 器 的 间 接 测 量 法 l l 。 实 现 电 流 检 测 。 电 压 检 测 系 统 采 用 电 池 监 视 器 L TC 6 8 0 3配 合 ARM C o r t e x芯 片 S TM3 2 F 1 0 3 RC T6 ， 系统运行稳定可靠口 。 在矿车运行 的全过程 中， 对 电源系统 的各项参 数进行实时检测 。一旦检测到故障 ， 系统就会采取 相 应动作 ， 保 证矿 车运 行 的安全 稳定 。例 如 总成管 理系统发现某个电池 发生欠压 、 过压等故障时会报 警 ， 如果 故 障不 能及 时排 除也会 报警 ； 总成 管理 系统 检测到输出短路等故障后 ， 直接断电。 4动 力 电源 系统样 机 某 大 学 已 成 功 研 制 出 适 用 于 单 轨 吊 的 DX B L 9 9 8 4 0 ／ 2 5 0 C型锂 离 子 电池 动力 电源 系 统 、 适 用 于 2 ． 5 t电机 车 的 D X B L 1 9 2 O 0 ／ 4 8 C型锂 离 子 电 池 动力 电源 系统 、 适用 于 8 t 电机 车的 DX B L 7 6 8 O ／ 1 9 2 C型锂离子电池动力电源系统。技术参数见表 1 。 表 1电源系统参数 以单轨 吊为例 ， 其 电源系 统采 用 7 8串 4 并 的结 构 ， 即 7 8个 单 体 电池 串联 组 成 电源 模 块 ， 4个 模 块 再 并联 组成 系 统 。每 个 模块 都 是 独 立 的防爆 箱 体 ， 相 互之 间具 有 互换 性 。模块 防爆 箱 采 用 三 腔结 构 ， 即 电池 腔 、 控制 腔和 接线 腔口 。总 成 箱体 是 独 立 的 两 腔结 构 防爆箱 体 ， 即控 制腔 和接线 腔 。 5 结语 分 析 了矿 山锂离 子 电池运 输 车辆 的研究 意义 和 锂 离 子 电池 及其 成 组 特 性 ， 设计 了磷 酸铁 锂 动 力 电 源 系统 ， 并 研制 了样 机 。样 机试 验结 果 表 明 ， 该 电源 系统可以应用于多种矿山辅助运输车辆， 并且能够 满足使用要求。 第 4 2卷 第 6期 2 O 1 6年 6月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i ne Au t o mat i o n Vo 1 ． 4 2 NO ． 6 J u n ．2 0 1 6 文章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 6 0 6 0 0 1 6 0 4 DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 - 2 5 1 X ． 2 0 1 6 ． 0 6 ． 0 0 5 赵名． 基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 6 1 6 ～ 1 9 ． 基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置 赵 名 天地 科技 股份 有 限公 司 上 海分 公 司 ，上海2 0 0 0 3 0 摘要 针 对基 于转 角位移 检 测原理 的采煤机 摇臂 摆 角检 测装 置安 装 精度 要 求 高、 校 准 复 杂等 问题 ， 设 计 了基 于重力加 速度 的 采煤机 摇臂 摆 角检 测装置 。该装 置利 用 S C A8 3 0倾 角检 测计 来获 取装 置 绝对 倾 角 ， 再 根据机身倾 角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂 实际摆 角。实验结果表 明， 该装置安装 、 校 准方便， 检 测 结 果 较 准 确 ， 而 且 反 映 迅 速 、 实 时性 较 好 。 关 键词 采 煤机 ； 摇臂 摆 角检 测 ；重 力加 速度 ； 倾 角检 测计 ；校 准 中图分 类号 TD 6 3 2 文 献标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 6 0 6 0 1 1 0 2 2 网络 出版地 址 h t t p ／ ／ www． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 6 0 6 0 1 ． 1 0 2 2 ． 0 0 5 ． h t ml 收稿 日期 2 0 1 6 - 0 1 - 2 0 ； 修 回日期 2 0 1 6 - 0 4 1 9 ； 责任编辑 胡娴 。 基金项 目 天地科技股份有限公司技术创新基金项 目 K J 一 2 0 1 4 一 TD S H一 0 3 。 作者简介 赵名 1 9 7 8 一 ， 女 ， 黑龙江鸡西人 ， lT程师 ， 硕士 ， 研究 方向为采煤机 电气控制 、 传感器应用设计 ， E ma i l z m0 0 7 o k 1 6 3 ． c o rn。 参考文献 [1 ] 张俊 峰 ， 李克 民，崔丽平．煤矿辅助 运输 系统 的适应 性分析E J ] ． 煤炭技术 ， 2 O 0 9 ， 2 8 5 5 8 5 9 ． [ 2] 杨韬仁．我 国煤 矿辅 助运输 的现 状 和无 轨胶 轮技 术 的应用[ J ] ． 煤炭科学技术 ， 2 0 0 6 ， 3 4 3 2 1 2 3 ． [3 ] 杨 勇 翔．煤 矿 井下 柴油 机 车 污染 及 防 治 措 施 [ J ] ． 煤矿设计 ， 1 9 8 8 1 2 3 3 3 8 ． [4 ] 袁 晓 明．煤矿 车 辆用 蓄 电池 技术 I- J ] ． 工矿 自动化 ， 2 Ol1， 37 6 26 2 8． [5] 王 步康 ， 金江 ， 袁 晓明．矿 用 电动无轨运 输车辆 发展 现状 与 关 键 技 术 [ J ] ． 煤 炭 科 学技 术 2 0 1 5 ， 4 3 1 74 76 ． [ 6] 路慧 ， 苏金然．锂离 子蓄电池的市场发展[ J ] ． 电源技 术 ，2 0 0 6， 3 0 7 5 9 7 5 9 8 ． [ 7] Z HANG Gu o q i n g ，Z HANG L e i ，R AO Z h o n g h a o ， e t a 1 ． M a nu f a c t ur e a nd p e r f o r m a n c e t e s t s o f l i t h i u m i r on p ho s ph at e ba t t e r i e s us e d a s e l e c t r i c ve h i c l e p o we r [ J ] ． J o u r n a l o f Au t o mo t i v e S a f e t y a n d E n e r g y ， 2 0 1 1 ， 2 1 6 8 71 ． r 8] LI N，C H，HS I EH C Y，CHEN K H． A Li i o n b a t t e r y c h ar ge r wi t h s mo o t h c ont r ol c i r c ui t a n d b ui l t i n r e s i s t a nc e c o mpe ns at or f o r a c h i e v i ng s t a bl e a nd f a s t c h a r g i n g [ J ] ． I E E E Tr a n s a c t i o n s o n C i r c u i t s a n d S y s t e ms I Re g u l a r P a p e r s ，2 O 1 0，5 7 2 5 0 6 5 1 7 ． [9] 刘迎灿．矿用电机车蓄电池系统使用现状分析及升 级改造方 向研究E J ] ．煤 炭工程 ， 2 0 1 2 1 0 1 2 1 1 2 2 ． E l o ] 王震 坡 ， 孙逢春 ，林程．不一致性对动力 电池组 使用 寿命 影 响 的 分 析 [ J ] ． 北 京 理 工 大 学 学 报 ，2 0 0 6 ， 2 6 7 5 7 7 5 8 0 ． [ 1 1 ] 王佳元 ， 孙 泽 昌，魏学 哲 ， 等．电动 汽车 动力 电池分 选方法研究I- J ] ．电源技术 ， 2 0 1 2 ， 3 6 1 9 4 9 8 ． E 1 2 ] 林成涛 ， 仇 斌 ，陈全世 ， 等．电动汽 车 电池 非线 性等 效 电 路 模 型 的 研 究 [ J ] ． 汽 车 工 程 ， 2 0 0 6 ， 2 8 1 3 8 4 2． [ 1 3 ] S T UAR T T，Z HU W． F a s t e q u a l i z a t i o n f o r l a r g e l i t h i u m i o n b a t t e r i e s[ J] ． I E E E Ae r o s p a c e a n d El e c t r o ni c Sy s t e ms M a ga z i n e，2 00 9，24 7 27 - 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