基于相电流幅值分时比值的煤矿漏电保护方法.pdf

第 4 1卷 第 1 1期 2 0 1 5年 1 1月 工矿 自 动化 I nd us t r y a n d M i ne Au t oma t i on Vo I ． 4 1 NO ． 1 1 NO V ． 2 0 1 5 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 5 1 1 0 0 6 4 0 5 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 X ． 2 0 1 5 ． 1 1 ． 0 1 6 陈 照业 ， 马星河 ， 裴 志强 ， 等． 基 于相 电流 幅值分 时 比值 的煤 矿漏 电保 护方 法 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 0 1 5 ， 4 1 1 1 6 4 6 8 ． 基于相电流幅值分时比值的煤矿漏电保护方法 陈照业 ， 马星 河 ， 裴志 强 ， 张 均伟 ， 董 红令 1 ． 新 郑煤 电有 限公 司 ，河南 新郑4 5 1 1 0 0 ；2 ． 河南 理工 大学 电气工 程 与 自动 化学 院 ，河南 焦 作4 5 4 0 0 0 摘 要 针对 中性 点经 消弧 线 圈接地 系统发 生单相 接地 故 障时接 地 点故 障 电流较 小的 问题 ， 提 出一 种基 于 相 电流幅值 分 时 比值 的煤矿 漏 电保护 方 法 。该 方 法通过 采 样计 算 ， 获得 线路 暂 态相 电流 互积 求 和 比值 和 稳 态相 电流 互积 求和 比值 ， 分别进 行暂 态和 稳 态漏 电保 护 ， 根 据 相 电流 比值 较 大 的判 据 结果作 出漏 电保 护 判 断 结论 ， 从 而 自动 选 出故 障线路 并跳 闸。Ma t l a b仿 真 结果表 明 ， 该方 法可 有效 实现 漏 电保 护 ， 选 线判 断 结 果 准 确 可靠 。 关键词 漏 电保 护 ；综合 选 线 ；分 时比值 ；互 积求和 中 图分 类 号 TD 6 1 1 文献 标 志码 A 网络 出版时 间 2 0 1 5 1 1 0 2 1 4 5 7 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ www． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 5 1 1 O 2 ． 1 4 5 7 ． 0 1 6 ． h t ml 收 稿 日期 2 0 1 5 - 0 8 0 2 ； 修 回 日期 2 0 1 5 - 0 9 1 6 ； 责 任 编 辑 胡 娴 。 基金项 目 国家 白然科学基金项 目 6 1 4 0 3 1 2 7 。 作者简介 陈照业 1 9 6 7 一， 男 ， 河南郑州人， 高级 lT程师 ， 现主要从事机电管理工作 ， E - ma i l 1 5 2 2 5 8 9 0 6 9 7 1 6 3 ． c o rn。 参考文献 [1] [2] [ 3] [ 4] [5 ] [ 6] 许树楷 ， 宋强 ， 刘文 华 ， 等 ． 配电 系统大功 率交 流 电弧 炉 电能质量 问题及 方案 治理研 究 [ J ] ． 中 国电机工程 学 报 ， 2 0 0 7， 2 7 1 9 9 3 9 8 ． 吕康 飞 ， 石超越． 三相 电压不平 衡情况 下 电机 车整 流 技术 的研 究[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 2 ， 3 8 2 4 9 5 2 ． KAURA V ． BLASC0 V．Ope r a t i o n o f a p ha s e l oc ke d l o o p s y s t e m u n d e r d i s t o r t e d u t i l i t y c o n d i t i o n s [ J ] ． I EEE Tr a ns a c t i o ns on I nd us t r y Appl i c a t i o ns ，l 99 7， 3 3 1 5 8 - 6 3 ． HUANG C H ， LEE C H ， S HI H K J， e t a 1 ． Fr e q u e n c y e s t i ma t i on of d i s t or t e d p o we r s ys t e m s i gn a l s us i ng a r o b u s t a l g o r i t h m[ J ] ． I E E E Tr a n s a c t i o n s o n P o we r De l i v e r y ， 2 0 0 8， 2 3 1 4 1 5 1 ． R0DRi GUEZ P， LUNA A ， TE0D0RESCU M ， e t nZ ． Ad va nc e d gr i d s y nc hr o nI z a t i o n s y s t e m f o r p o we r c o nv e r t e r s u nde r unb a l a n c e d a n d di s t o r t e d op e r a t i ng c o n d i t i o n s [ C] ／ ／ P r 0 c e e d i n g s o f 2 0 0 6 I E E E P o we r El e c t r o ni c s Spe c i a l i s t s Con f e r e n c e，W i s c on s i n，20 06 5 1 73 5l 78 ． 吴 晓波 ， 赵仁德 ， 胡超 然 ， 等． 基 于改进 自适应 陷波 滤 波器 的锁相方法 [ J ] ． 电力 系统 自动化 ， 2 0 1 4 ， 3 8 5 1 O 3 1 O8 ． [7] F O R TE S C UE C L ． Me t h o d o f s y mme t r i c a l C O or di na t e s a p pl i e d t o t he s o l u t i o n of pol y ph a s e [ 8] [ 9] [ 1 O ] [ 1 1 ] [ 1 2 ] n e t wo r k s [ J ] ． T r a n s a c t i o n s o f t h e A me r i c a n I n s t i t u t e o f El e c t r i c a l En g i n e e r s ，1 9 1 8，XXXVI I 2 1 0 2 7 1 1 4O． 袁 旭 峰 ， 程 时 杰 ， 文 劲 宇 ． 改 进 瞬 时对 称 分 量 法 及 其 在 正负序电量 检 测 中的 应用 [ J ] ． 中 国电机 工程 学 报 ， 2 0 08， 2 8 1 5 2 - 5 8． 曹太强 ， 祁强 ， 王军． 三相逆 变电源不平衡 负载控制方 法的研究I- J ] ． 电机与控制学报 ， 2 0 1 2 ， 1 6 4 5 0 5 5 ． YAZ DANI D， M0J I RI M ， BAKHS HAI A． A f a s t a n d a c c u r a t e s v nc h r 0 ni z a t i on t e c hn i q ue f or e xt r a c t i on of s y mme t r i c a l c o mp o n e n t s [ J ] ． I E E E T r a n s a c t i o n s o n Po we r El e c t r o ni c s， 2 00 9， 24 3 67 4 6 8 4． MOJ I RI M ． BAKHS HAI A R．An a d a p t i v e n o t c h f i l t e r f o r f r e q u e n c y e s t i ma t i o n o f a p e r i o d i c s i g n a l F J ] ． I EEE Tr a ns a c t i o ns o n Aut oma t i c Co nt r ol ， 2 00 4。 4 9 2 3 1 4 3 1 8 ． M0J I RI M ， KARI M I GHARTEM ANI M ， BAKHSH AI A．Ti me d o ma i n s i gna l a n al ys i s u s i ng a d a p t i v e n o t c h f i l t e r l, J ] ． I E E E T r a n s a c t i o n s o n S i g n a l P r o c e s s i n g， 2 0 0 7 ， 5 5 1 8 5 9 3 ． 2 0 1 5年 第 1 1期 陈照 业等 基 于相 电流幅 值 分时 比值 的煤矿 漏 电保护 方 法 6 5 Cur r e n t l e a k a g e pr o t e c t i o n me t ho d o f c o a l mi n e ba s e d o n t i me s h a r i ng r a t i o o f p h a s e c u r r e n t a mp l i t u de CHEN Z h a o y e ， MA Xi n g h e ，P EI Z h i q i a n g ， ZHANG J u n we i ， DONG Ho n g l i n g 。 1． Xi n z he ng M i ne El e c t r i c Li m i t e d Co m p a ny， Xi nz he n g 45 1 1 0 0，Chi n a；2． Sc ho o l o f El e c t r i c a l En g i n e e r i n g a n d Au t o ma t i o n，He n a n P o l y t e c h n i c Un i v e r s i t y，J i a o z u o 4 5 4 0 0 0，Ch i n a Ab s t r a c t Fo r t h e p r ob l e m t ha t f a i l u r e c ur r e nt wa s s m a l l o f gr o un di n g p oi nt o f ne ut r a l p oi n t gr o u ndi ng s y s t e m gr o un de d by a r c s u ppr e s s i o n c o i l whe n s i n gl e p ha s e g r o und f a u l t oc c u r s ，t he p a pe r p r op o s e d a ki nd of c ur r e n t l e a ka g e p r o t e c t i o n m e t ho d o f c o a l mi ne b a s e d on t i m e s ha r i ng r a t i o o f ph as e c u r r e nt a mpl i t u de ． The me t h od o bt a i ns s u m ma t i o n r a t i o o f m u t ua l i n t e g r a l o f t r a n s i e nt c u r r e nt a n d s t e a d y s t a t e p ha s e c u r r e nt by s a mpl i ng a nd c a l c u l a t i o n，a n d c o nd uc t s l e a ka g e p r o t e c t i o n o f t r a n s i e nt c u r r e nt a n d s t e a dy s t a t e pha s e c u r r e n t r e s p e c t i v e l y，t h e n ma k e s j u d g e c o n c l u s i o n a c c o r d i n g t o t h e l a r g e r p h a s e c u r r e n t r a t i o ，S O a s t o a ut oma t i c a l l y s e l e c t t h e f a u l t l i n e a nd t r i p． The M a t l a b s i m u l a t i o n r e s u l t s s ho w t ha t t h e m e t h od c a n e f f e c t i v e l y a c hi e v e l e a ka ge pr ot e c t i o n，a n d t he l i ne s e l e c t i o n r e s u l t s a r e a c c u r a t e a nd r e l i a bl e． Ke y wo r d s l e a ka ge pr o t e c t i on；c ompr e he ns i v e l i ne s e l e c t i o n；t i me s h a r i ng r a t i o；s umm a t i o n o f m u t ua l i nt e gr a l 0 引言 在 我 国煤矿 高 压 电 网 中 包 括 地 面 和井 下 高 压 电网 ， 大 多数 配 电网采用 中性 点不 接 地系 统和 中性 点 经 消弧 线 圈接 地 系统 。根 据 煤 矿 安 全 规 程 要 求 ， 如果井下高压电网发生单相接地故障 ， 则故障线 路应立即切断。 目前 ， 煤矿高压漏 电保 护方法存在 的主要 问题 故 障边 界复 杂多 样 ， 难 以用 单一 统 计模 型描述 ； 故障稳态分量较小， 给信号检测和高压漏电 保 护判 断造 成 困难 ； 易受 补偿 电 网失谐 度_ 1 ] 、 线路 长 短及结构、 故障合 闸角的影响； 高压漏电保护装置的 适应 能 力差 。针 对 中性点 经 消弧线 圈 接地 系统 发生 单 相接 地故 障 时接 地 点 故 障 电 流较 小 的问 题 ， 本 文 提 出一 种基 于线 路 电流 幅值分 时 比值 的煤矿 漏 电保 护 方法 ， 分别 采用 暂 态 相 电流 互 积求 和 比值 法 和 稳 态相 电流 比值法 进行 选漏 ， 通 过 比较 选 出故 障线 路 。 该方 法 综合 相 电流暂 态 、 稳 态 的变化 ， 使 漏 电保护 精 度得 到 提高 。 1相 电流分 时 比值 法基本 原 理 在 煤矿 高 压 漏 电保 护 选 线 中 ， 如 果 能够 把 故 障 线路 中体现故障程度 的标志量计算出来 ， 就可 以准 确地 选 出故 障线 路 。因此 ， 可 定 义 一 个 实 数 域 内变 量故障测度l 2 ] 。先求 得单一判 据下 各条线路 的故障测度 ， 通过 比较其值在各判据下的大小 ， 可得 各条 线路 的故 障测 度 J ma x { ff l J ， 2 J ， ⋯ ， ， ⋯ ， w 1 式 中 ， 为 多 判 据 下 第 J条 线 路 的故 障 测 度 ； 为 第 i个 判 据 下 第 条 线 路 的故 障 测 度 ； 为 判 据 个数 。 当煤矿高压电网某线路发生单相接地时 ， 根据 电流故障分量 的分布【 6 可知， 线路故 障相的电流分 量由非故障相的电流矢量合成得到， 故可 以用故障 后各线路相电流暂态变化与稳态幅值和比值作为判 据 ， 计 算 出 2 种 判 据选线 方法 下 的线路 故 障测 度 ， 故 障测度最大值对应的线路 即为故障线路 。 2基 于 相 电流 幅值 分 时 比值 的煤 矿漏 电保 护方 法 2 ． 1 漏 电保 护步骤 根 据 相 电流暂 态 、 稳 态 的变化 ， 对 中性点 经消 弧 线 圈接 地 的漏 电保 护系统 分别 进行 暂态 相 电流 比值 法 和稳 态相 电流 比值 法 选漏 ， 自动选 出故 障 线 路并 通 过漏 电保 护 系统 采 取 相应 的漏 电保 护措 施 ， 漏 电 保护过程如图 1所示 。其步骤如下 ① 监测零序电 压 ， 获得暂态相电流互积求和 比值 和稳态相 电流互 积 求 和 比值 ； ② 比较暂 态相 电流 判 据 和稳态 相 电流 判 据得 出 的选漏 结果 ， 如果 2 种 结果 相 同 ， 则 给 出判 断 结果 ； 如果 2 种 选漏 结果 不 同 ， 则 采用判 据 比值大 的选漏结果 ； ③ 根据综合选漏结果 ， 发 出报警信号 或执 行 跳 闸 ， 实现 漏 电保护 。 6 6 工矿 自动 化 2 0 1 5年 第 4 1卷 图 1黼 电保 护 过程 2 ． 2稳 态相 电流 比值 法 发生单相接地故障时， 故障线路各相电流 明显 比非故 障线 路 电流变 化 大 ， 故 可 通 过 比较 各 条 线 路 最 大 、 最 小相 电 流 比值 来 判 断故 障线 路 。稳 态 相 电 流 比值法 选 漏过程 如下 1 当配 电网发生单相接地故障时， 对各条线 路前 5 O个周波的相电流幅值进行采样 ， 得出各条线 路 单相相 电流 幅值 之 和 y 一 巧 ％ ⋯ 5 。 2 式 中 a ， b ， C ； 巧 ， I 2 2 ， ⋯ ， 蠊。 分 别 为 各 条 线 路 相 电流第 1 ， 2 ， ⋯ ， 5 0个 周波 的 电流幅值 。 2 求 出各线路最大 、 最小相电流幅值之和 ， 并 计 算线 路最 大 、 最 小相 电流 比值 ，一 l y J ⋯ l ／l y J i l 3 式 中 y 为第 条线路最大相电流幅值之和 ； Y i i 为第 条 线路 最小 相 电流幅值 之 和 。 3 将各线路最大、 最小相电流 比值 进行 比 较 ， 得出最大 比值 ， 所在的线路 即为故 障 线 路 。 2 ． 3 暂 态相 电流 互积 求和 比值 法 暂 态相 电流互 积求 和选 线 步 骤 [ 6 书 ] ① 暂 态 相 电流求积求和 ； ② 获取判断量 ； ③ 比较得到的判断 量 ， 求 得暂 态相 电流 互积求 和选 线故 障测 度 ， 故 障测 度最大值所在线路即为故障线路。 2 ． 3 ． 1 暂 态相 电流 求积 求和 非故 障线 路与 故 障线路 的暂态 电流 分别 为 I ． 一 s i n c o 0 t e x p 一 8 t 4 J ． ￡ 一一 小 s i n c o o t 声 e x p 一 一 n 一 i 5 s 一 1 5 ≠ 式中 ⋯ ． 为第 S条非故 障线路 z相暂态电流幅 值 ； 小 为故障线路 k的z相暂态 电流幅值 ； 。 为 暂 态零 序 电流 角 频 率 ； 为第 S条 线 路 暂 态 电流 相 位 ； 为 系统 振荡 阻尼 系数 。 第 J条非故障线路与第 s 条非故障线路以及故 障线路 k的暂态电流互积和分别为 P ⋯ ￡ 一∑P ． ￡ 一∑i ． ￡ ￡ 一 J一 1 J j -T L 一 Y m s i n c o o t e x p 一 2 6 P ￡ 一∑P ． ￡ 一∑i f． j - ￡ ． ￡ 一 J 1 J 1 J ≠ 女 j k 一 小 s i n ￡ J 。 t e x p 一 2 7 2 ． 3 ． 2判 断量 的获取 对各 线路 P ⋯ 函数 的采 样 值 进 行求 和并 取 绝对值 ， 则 可 得其 判 断 量。对 非故 障线 路 ， 因为 P ⋯ 函数是 通过 一系 列变 化 获取 的 ， 计 算 机计 算 时所利 用 的 数 据 是 各 线 路 故 障相 暂 态 电 流 的采 样 值 ， 所 以其判 断量 为 N W ⋯一l ∑P ⋯ I m 一 1 N n 1 ∑[ ∑ m ] I 8 l J l J 式 中 P ⋯ 为 P ． ￡ 函数 的第 m 个 采 样 点 的 值； N 为累加采样值 的个数 ； i ⋯ 为第 S条线路 故 障相 暂 态 电流的第 m 个 采样点 值 。 对故障线路 ， 同理可得其判断量为 ． N W l ∑P i m 1 N n l ∑[ ∑i m ] 1 9 m 一 1 ， 1 ， ≠ k w ， w 随时 间 t的变化 曲线 如 图 2所 示 。 图 2 各线路暂态 电流互积求和选线判据变化 曲线 2 ． 3 ． 3 故 障测度 的计 算 将判断量相 比求得暂态电流互积求和选线故障 测 度 的计算 式为 2 J一 故 障测 度最 大 值 所 在线 路 即为 故 障 线路 ， 该 判 2 0 1 5年 第 l 1 期 陈照业 等 基 于相 电流 幅值分 时比值 的煤矿 漏 电保 护方 法 6 7 据包含电网系统所有线路 的故 障信息 ， 增大选线的 保护裕度 ， 提高选线准确性 ， 能容纳一定 的供 电系 统 三相 不平 衡度 ， 具有 很好 的抗 干扰 能力 。 当 l j m a x 一蛐 时 ， 2种 判 据 下 选 线 结 果 相 同 ； 当 1 i m a x ≠ 2 时 ， 有 ma x{ ／ l l j ⋯ ， 2 } 1 1 综合判据 ， 对应的线路即为故障线路。在实 际的 供 电系 统 中 ， 发 生 单 相 接 地 故 障 时 ， 如 果 电 网 三 相不 平衡 度 较小 ， 则故 障测 度选 线依 然有 效 ； 如果 不 平衡 度很 大 ， 则漏 电保 护 系统 中不平 衡保 护 跳 闸 。 3仿 真分 析 3 ． 1仿 真 模 型 首 先 用 Ma t l a b ／ S i mu l i n k 建 立 算 例 模 型 _ 1 1 段母 线 线 电压 为 6 k V 带 4条 出线 ， 线 路 长度 分 别 为 1 3 ， 1 7 ． 5 ， 1 5 ． 1 ， 2 0 k m。线 路 负 荷 有 功 功 率 分 别 为 7 0 0 0 ， 8 0 0 0 ， 7 0 0 0 ， 8 0 0 0 k W ； 无 功 功 率 分 别 为 8 0 0 ， 7 5 0 ， 7 0 0 ， 9 0 0 k W。消弧线圈采用过补偿方 式 ， 过补偿 为 9 。图 3为煤 矿 高 压 电 网 中性 点 经 消弧 线 圈接地 系统 仿 真模 型 。 一 十 A A a N B b C c 三相 电压源 V I A a A B b -_1 _c 一 一 洲 C c C 1 1鬟跆 1 负载 1 A a _ _ 二二 _ 一 胁 B b 。 1 Ir _ - I II C c C 2 线 跆 2 负载 2 A a 一 。 l _j l I 肌II ． B b ●_ _． 一 a r哪 III II C c 3 线路 3 玩研 负载 3 A a A B b ● _ - 一 0 C c IH 丁 一 lC 0 J 器 负载 4 厂 T ] 一}I f A B C 三相故障 图 3 中性 点经 消弧线圈接地系统仿真模型 设置好系统参数后 ， 运行 6 k V 中性点经 消弧 线 圈接地 系 统 仿 真 模 型 ， 当运 行 0 ． 0 2 S后 ， 线 路 3 在 0 ． 1 k m 处发 生单相接 地 时的故 障电流波形 如 图 4所示 。 媛 瀣 图 4故 障 线 路 电 流 波 形 在暂 态 电流采 集 过 程 中 ， 要 求 电流 互感 器 具 有 良好 的暂态特性 ， 在供电系统发生单相接地故 障的 暂态过程 中能真实传变一次故障电流 。 3 ． 2数 据分 析 对基 于线 路相 电流 幅值 分时 比值 的漏 电保 护方 法进行如下仿真验证 当线路 3发生金属性接地 、 故 障合 闸角为 O 。 时； 当发生经 i 0 0 Q电阻接地故障、 合 闸角为 3 0 。 时 ； 当发 生经 1 0 0 0 Q 电阻 接 地故 障 、 合 闸角 为 9 O 。 时 ， 得 到 稳 态相 电流 互 积 求 和 比值 法 与 暂态相电流互积求和 比值法漏 电保护数据 ， 仿真结 果见表 1 一表 3 。根据表 1 一表 3数据可知 ， 线路 3 的故 障测度最大 ， 表 明线路 3为故障线路 。实际采 样 中通 过软 硬件 滤 波 ， 可 以减 少 电 磁 干扰 。从 仿 真 数据可以看出， 对不 同故障线路、 不同故障合 闸角、 不同过渡电阻等多种故障类型进行仿真 ， 暂稳态漏 电保护都能够准确选出故障线路 。 4 结 语 基于相电流幅值分时比值的煤矿漏电保护方法 适用 于 中性点 经 消 弧线 圈接 地 的漏 电保 护 系 统 ， 判 断结 果 准确 可靠 ， 能保 证煤 矿高 压 电 网运 行可靠 性 。 该方法综合线路暂稳态电流变化 ， 克服 了传统单一 判据存在的选线局限性 ； 采用暂稳态电流分时比值 ， 各线 路 阻抗值 等 参 数对 故 障测 度 影 响 不 大 ； 可 以减 少 线路 结构 与参 数 对 漏 电保 护 的影 响 ， 且 选 线原 理 简单 ， 省 去 了零序 电流 互 感 器 ； 采 样 比较容 易 ， 实 现 方便 ， 对 过 渡 电阻 的适 应 能力较 强 ， 能排 除一定 的不 平衡 电流影 响 。 6 8 工矿 自动 化 2 0 1 5年 第 4 1卷 表 2 发 生经 1 0 0 n电阻接地故障 、 合 闸角为 3 O 。 时的漏 电保 护结 果 表 3 发生 经 1 0 0 0 Q 电阻接地故障 、 合闸角为 9 O 。 时的漏电保护结果 参 考 文 献 [ 1] [ 2] [3 ] [ 4] [5 ] 肖白， 束洪春 ， 高峰． 小电流接地系统单相接地故障 选 线方法综述 [ J ] ． 继电器 ， 2 0 0 1 ， 2 9 4 1 6 2 0 ． 胡 敏． 信 息 融合 技术 及其 在 电力系统 中的应用 研 究 [ D ] ． 成都 电子科 技大学 ， 2 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