SHI产品的基本结构.ppt

同心轴,平行轴,正交轴,SHI产品的基本结构,Cyclo系統内部结构,陈述内容要点,,Diagramshowingrotations,,,輸出軸,針齒銷及套,曲線板,輸入軸,偏心凸輪,輸出軸銷軸,,Cyclo工作原理,斜齿轮减速机,摆线减速机,摆线减速机中有2/3齿与针齿销啮合，应力分散。,斜齿轮只有两个齿啮合，应力集中。,摆线减速机,,安全性高受力方式不同齿轮的受力方式是弯曲，摆线的受力方式是挤压重叠系数不同齿轮的重叠系数一般不大于2，摆线的重叠系数可以达到2/3，摆线的抗冲击能力可以500，齿轮最多200,,维修方便齿轮减速机的齿轮一般是直齿，斜齿，伞齿。齿轮减速机的核心在于轴承留出适合的膨胀间隙，伞齿轮还要考虑齿轮彼此的啮合和齿隙的调整。齿轮的零件几本都是热装的。结合非常紧。难拆。摆线减速机这些问题都没有。,,易损件少对齿轮减速机而言，易损件就是轴承，油封，高速齿轮。轴越多，轴承越多对摆线减速机而言，轴承数量少，因为曲线板受力分散，所以每个齿和针齿的磨损相对也少，并且摆线减速机运行温度一般不高，所以内部零件磨损更少，所以综合起来，摆线的易损件少,,结构紧凑，占地少单级摆线减速机的减速比可以达到119，两级7561，三级就更大了，但是减速机的尺寸并没有增加多少。,采用高质材料生产NickelChromeBearingsteel曲线板SAE52100镍铬轴承钢洛氏硬度RC57-63ForgedSteel输出轴1045锻造钢CastironGrade外壳铸铁SAE等级20-30Duallipspringloaded油封双唇弹性油封-10to250oF轴承热处理过的合金钢,Cyclo材质,,,Hyponic减速器,特点小齿轮轴与齿轮轴不在同一中心点，有偏心量。优点比伞齿轮的减速比高，可传递大负载，噪音低。比蜗轮的效率高。,伞齿轮,Hyponic,蜗轮,伞齿轮,Hyponic,蜗轮,双曲面齿轮偏轴伞齿轮,偏轴伞齿轮最大的特点是有偏心量，外观以及特性处于伞齿轮与蜗轮之间取长补短；减速比比伞齿轮的减速比高,随着技术的进步也可以达到与蜗轮同样的减速比,但是此时其特性已接近蜗轮,由于效率较低并不实用；效率与伞齿轮低,比蜗轮高；啮合率比伞齿轮高,在同样尺寸的条件下可以传递较大的负载，噪音,振动低；滑动比蜗轮小,所以磨损也小。,偏轴伞齿轮的特点,,结合伞齿轮及蜗轮蜗杆的优点,准双曲面齿轮的优点,,更低的噪音和顺暢的运作,,免除换油及维护保养,更大的齿轮接触面,选用特级润滑油脂,,Hyponic的优点,,Hypoid双曲面齿轮的优点,比蜗轮蜗杆高效率比蜗轮蜗杆更长寿长远计算可比蜗轮蜗杆省成本准双曲面齿轮是由SCM420HChromiumMolybdenum合金钢制造及经过渗碳淬火处理蜗齿轮是黄铜制造及没有经过热处理，所以相对较“软”,剖视图,可以实现节省空间的设计,,双出轴设计,直交轴减速机的优点2,,直交轴减速机的优点3,直接驱动,斜齿轮BuddyBox（HBB,功率范围0.1-30KW空心轴平行输出减速比范围1/11-1/4365,斜齿轮BudduBox（HBB,伞齿轮BuddyBox（BBB,功率范围0.1-30KW空心轴直交输出减速比范围1/11-1/10657,伞齿轮BuddyBox（BBB,HBB￡BBB优点总结,安装方式自由多变空心轴输出可以做大速比,ThankYou,