在役液压支架部件剩余寿命估算.pdf
第 4 3 卷 第 1 O期 2 0 1 7年 1 O月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i n e Aut o ma t i o n Vo 1 . 4 3 NO .1 0 oc t .2 0 1 7 文 章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 1 0 0 0 8 9 0 5 DO I 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 1 7 . 1 0 . 0 1 8 在役液压文架部件剩余寿i 命 i 估算 赵 东波 , 陆金 桂 , 姚 灵 灵。 , 王 京涛 1 . 南京工业大学 机械与动力工程学院,江苏 南京2 1 1 8 1 6 ; 2 . 东华大学 机械工程学院,上海2 0 1 6 2 0 摘要 针对现有液压支架寿命估算方法很少考虑液压支架使 用过程 中技术性能不断下降而导致误差较 大的问题 , 提 出了在役液压支架部件剩余寿命估算方法。通过 引入表面系数 、 结构尺寸 系数和焊缝影响 系数 等 来修 正材料 疲 劳曲线 , 获得 部件 疲 劳 曲线 ; 再根 据 累积 损伤 理论 、 剩余 损 伤容 量和 应力谱 , 利 用部件 的疲 劳 曲线进行寿命估算 ; 采用多级模糊评定方法对在役液压支架顶梁进行状态评估 , 使用总体状态系数对寿命估 算结果进行折合计算, 获得在役液压支架部件的剩余寿命 。试验结果表 明, 该方法的估算误差为 3 . 5 2 , 精 度较 高 。 关键词 液压支架;寿命估算;剩余寿命 ;疲劳曲线; 状 态评估 中图分类 号 T D3 5 5 文 献标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 7 0 9 2 7 1 5 0 5 网 络 出版 地 址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . TP . 2 0 1 7 0 9 2 7 . 1 5 0 5 . 0 1 8 . h t ml Re s i d ua 1 l i f e e s t i ma t i o n o f c o mp o ne nt s o f hy d r a ul i c s u p p o r t i n s e r v i c e ZHAO Do n g b o ,LU J i n g u i , 1. Sc hoo l o f M e c h a ni c a l a n d Powe r Eng i ne e r i ng, Ch i na;2. Co l l e g e o f M e c h an i c a l En gi n e e r i n g, YAO Li n g l i n g 。 , W ANG J i n g t a o Na n j i n g Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y ,Na n j i n g 2 1 1 8 1 6 , Do n g h u a Un i v e r s i t y ,S h a n g h a i 2 0 1 6 2 0,Ch i n a Abs t r a c t I n v i e w of p r o bl e m t ha t e xi s t i n g hy dr a ul i c s up po r t l i f e e s t i m a t i o n m e t ho d r a r e l y c o ns i d e r 收稿 日期 2 O 1 7 0 4 2 0 ; 修回 日期 2 0 1 7 - 0 8 1 0 ; 责任编辑 胡娴 基金项 目 “ 十二 五” 国家科技支撑计划项 目 2 0 1 3 B AF 0 2 B 1 1 。 作者简 介 赵东波 1 9 8 6 一 , 男 , 江苏淮安人 , 助理工程师 , 硕士 , 从事疲劳寿命与智能算法方面 的研究工作 , E - ma i l z h a o d o n g b o 2 8 5 3 1 6 3 . t o m。 引用格式 赵东波 , 陆金桂 , 姚灵灵 , 等. 在役液压支架部件剩余 寿命估算口] . 工矿 自动化, 2 0 1 7 , 4 3 1 0 8 9 9 3 . Z HAO D o n g b o ,L u J i n g u i ,YAO L i n g l i n g, e t a 1 .R e s i d u a l l i f e e s t i ma t i o n o f c o mp o n e n t s o f h y d r a u l i c s u p p o r t i n s e r v i c e [- J ] . I n d u s t r y a n d M i n e Aut o m a t i o n, 2 0 1 7, 4 3 1 0 8 9 9 3 . [ 1 1 ] [ 1 2 ] L I Xi u f e n g , W U J i n g r a n, LI U Xi a o we n . Re s e a r c h o f s he a r e r p os i t i on i n g s y s t e m ba s e d on s t r a pd own i n e r t i a l n a v i g a t i o n s y s t e m [ J ] .I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n, 2 0 1 3, 3 9 1 1 5 3 5 6 . 杨海 , 李威 , 罗成名 , 等. 基 于捷联 惯导 的采 煤机 定位 定 姿技术 实 验 研 究 [ J ] . 煤 炭 学 报 , 2 0 1 4 , 3 9 1 2 25 5O 一 255 6 . YANG Ha i , LI W e i , L UO Ch e n g m i n g , e t a 1 . Ex pe r i men t a l s t u dy on po s i t i o n a n d a t t i t u de t e c hni qu e f o r s h e a r e r u s i n g S I NS me a s u r e me n t [ J ] . 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LI U Chu ns h e ng.M a t he ma t i c pr i n c i pl e f o r me mor y c u t t i n g o n d r u m s h e a r e r [ J ] . J o u r n a l o f He i l o n g j i a n g I n s t i t u t e o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y ,2 0 1 0, 2 0 2 85 9O . 9 0 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 c on t i nu ou s pe r f o r ma n c e d e c l i ne o f h yd r a u l i c s u ppo r t i n us e p r o c e s s a n d l e a ds t o gr e a t e r r o r,a r e s i d u a l l i f e e s t i m a t i on me t h od of c o mpo ne nt s o f hy dr a u l i c s up po r t i n s e r v i c e wa s p r op o s e d.Co m p o ne nt s S N c ur v e wa s ob t a i n e d by c o r r e c t i ng ma t e r i a l S N c ur v e t hr o ug h i nt r o du c t i o n o f s u r f a c e c o e f f i c i e n t ,s t r u c t ur a l s i z e c o e f f i c i e n t a n d we l d i n g i mp a c t c o e f f i c i e n t .Th e n t h e c o mp o n e n t s S N c u r v e wa s u s e d f o r l i f e e s t i ma t i o n a c c o r di ng t o c umul a t i ve d a ma g e t he or y, r e s i d ua l d a ma ge c a p a c i t y a nd s t r e s s s pe c t r u m .M ul t i l e ve l f u z z y e v a l u a t i o n m e t ho d wa s u s e d t o e va l ua t e t he s t a t e o f hy dr a ul i c s up po r t r o o f be a m ,a nd o ve r a l l l i f e c o e f f i c i e n t wa s m u l t i p l i e d by t he e s t i ma t e d l i f e t o g e t t he r e s i d ua l l i f e of t he c o m p on e nt s of hy dr a u l i c s up p or t i n s e r vi c e.The e x pe r i m e n t a l r e s u l t s s ho w t ha t t he e s t i m a t i o n e r r o r o f t he p r op o s e d me t h od i s 3. 5 2 a n d t h e pr e c i s i o n i s hi g h. Ke y wo r ds hy dr a u l i c s u pp or t ;l i f e e s t i ma t i on;r e s i du a l l i f e;S N c u r ve;s t a t e a s s e s s m e nt 0 引言 液 压支 架部 件寿命 估 算对保 证 液压 支架 在矿井 下 安全 可靠 地工 作有 重要 的意 义 。近几 年学 者们研 究 较多 的寿命 预 估 方法 主要 分 为 3类 基 于 力 学 的 寿命预估方法[ 1 。 ] 、 基于概率统计的寿命预估方法和 基 于信 息技 术 的寿命 预估 方法 。基 于力 学 的寿命 预 估方法 中最常用 的是基 于力学 理论的寿命 预估 方 法 r 4 ] 和 基于有 限元 与 累 积损 伤理 论 的寿 命 预 估 方 法 l 6 。 ] , 其 中基 于 累积损 伤 理论 的寿命 预估 方 法提 出 较 早且 研究 最 为透 彻 , 其 累积 损 伤模 型 也 较 多[ 8 。 。 基于概率统计的寿命估算方法利用概率学、 统计学 的相关理论进行机械设备的寿命预估口 。基于信 息技术的寿命预估方法主要利用专家系统、 遗传算 法 、 模糊 理 论 、 人 工 神经 网络 等进行 机 械设备 的寿命 预估n ] 。但 现 有 的 液 压 支 架 寿命 估 算 方 法 很 少 考 虑其 在 整个 服役 阶段 损伤 程度 不 同对循 环应 力加 载 的抵 抗 能力 不 同 的情 况 , 大 多 采 用 材 料疲 劳 曲线 S N 曲线 代 替 部 件 S N 曲线 进 行 疲 劳 寿 命 估 算 , 误 差很 大 。S N 曲线 是 表示一 定 循 环特 征 下试 件 的疲劳 强度 与疲 劳 寿命 之 间 关 系 的 曲线 , 也称 为 应 力 一 寿命 曲线 。本 文 提 出一 种 在役 液 压 支 架部 件 剩余寿命估算方法 , 考虑了在役液压支架部件在使 用过程中技术性能不断下降的情况 , 引入表面系数 、 结构尺寸系数和焊缝影响系数等来修正材料 s N 曲线 , 获 得部 件 S N 曲线 , 再 利 用 部 件 的 S N 曲 线来 进行 寿命 估算 。 1 在 役 液压 支架 部件 剩余 寿命 估算 方法 在役液压支架部件剩余寿命估算步骤 ① 确定 部件 的总 损 伤 容 量 。② 计 算 部 件 的 已用 损 伤 量 。 ③ 用 总损伤容 量 减去 已用 损伤 量 , 得 到在 役 液 压支 架部 件 的剩余 损 伤 容 量 。④ 根 据 液 压 支 架 所 处 的 工作环境及要服役 的矿井 的载荷特点编制合理的应 力谱 。⑤ 以线性 累积 损伤理 论 为基 础 , 对 液压 支架 部件进行寿命估算 。 总 损 伤容 量 的 确定 方 法 液压 支 架部 件 从 投 入 到 报废所 经历 的 损伤 量 的总 和 就是 其 总 损 伤 容量 。 根 据液 压支架 部 件制 造 的技 术水 平 , 可确 定 液 压 支 架部件的总损伤容量。如果部件整体状态 良好 , 焊 缝无 缺 陷, 部件 无变 形 , 则 认 为其 总损 伤 容量 为 1 . 1 ~ 1 . 3 ; 如果部 件有 少量 变形 和缺 陷 , 但仍 然 符合 制 造标 准 , 则 总损 伤容 量取 0 . 9 ~1 . 0 。 已用损伤量计算方法 损伤量即寿命被消耗的 量 。液 压支 架在 服 役过 程 中受 到 交变 载 荷 的作 用 , 导致寿命逐渐被消耗 。根据线性累积损伤理论 , 每 次 应力 作用 下部 件 会产 生 一 定 量 的损 伤 , 如果 部 件 在 应力 循环 作用 N 次后 发生 断裂 , 那 么 每次 产 生 的 损 伤量 为 总损伤 容 量 的 1 / N。根 据 该理 论 , 利 用液 压支架部件的 S N 曲线和编制的应力谱可计算部 件 的已用 损伤量 。 在役液压支架部件寿命估算 根据累积损伤理 论、 剩余损伤容量和应力谱对在役液压支架 的部件 进行寿命估算 , 然后使用状态系数对 寿命进行折合 计算 , 最终 获得 在役 液压支 架 部件 的剩余 寿命 。 2在 役 液压支 架部 件 的 S N 曲线 液压 支架 部件 材料 疲 劳 状态 下 的 S N 曲线用 非线 性表 达式 可描 述为 1 g N A Bl g a 一 C 1 式中 N 为寿命 ; A, B, C为材料在一定应力集 中系 数 和一定 应力 水平 下 的常数 ; 为 部件 危险 部位 疲 劳 强度 。 标准 试件 与 部件材 料相 同 与在役 液压 支架 部 件 的尺寸 、 表 面粗 糙 度及 所 受 载 荷 等不 同 , 因 此 , 不 能直 接使 用 液压 支 架 部件 材料 的 S N 曲线 代 替 在 2 0 1 7年 第 1 O期 赵 东波等 在役 液 压 支架部件 剩余寿命 估 算 9 1 役液压支架部件 的 s N 曲线 , 必须对其进行修正 。 液压 支架 部 件疲 劳 强度 的计 算公 式为 b 口e riCT CL 2 式 中 为部 件 的疲 劳 强 度 为 材 料 的疲 劳 强 度 , 可通 过 S N 曲 线 得 到 ; 为 表 面 系 数 ; e为 尺 寸 系 数 ; H 为焊接系数 ; C t为载荷停歇系数 ; C 为 载荷 类 型 系数 。 3 实例 分析 以某 公 司液 压支 架 的主要 承 载部 件 顶 梁为 例进行剩余寿命估 算 , 检验在役液压支架部件剩余 寿命估算方法 的合理性与准确性 。顶梁的主要材料 为 Q8 9 0 。 3 . 1 在 役 液压 支架 顶 梁 S N 曲线 计算 在役液压支架部件表面质量对疲劳强度的影响 用表面系数 来 表示 , 一 , 其 中 为部件 的 表 面粗 糙 度 , 为 部 件 的 表 面 组 织 结 构 系 数 , 为 部 件 的表 面应 力状 态 系数 。顶 梁 的粗糙 度是 由液压 支 架 的制 造水 平决 定 的 , 液 压 支 架 的筋 板 使 用 的是 锻造 的 Q8 9 0材料 , 根 据 国产 钢 的实验 数 据可 知 一0 . 8 5 。顶梁的表面处理方法是渗碳 , 所 以 一 1 . 1 。顶梁 的表面 采用 喷丸 强 化 , 所 以 , 一1 . 2 。综 上 , 一0 . 8 51 . 1 1 . 2 1 . 1 2 2 。 液压 支 架 顶 梁 的破 坏 主 要 发 生 在筋 板 处 , 应 计 算筋板 的尺寸系数 。液压支架的筋板属于重型机械 筋板 , 所 以, 使 用合金 钢 的尺 寸系数 , 取 e 一0 . 8 5 。 根 据液 压 支 架 顶 梁 焊 接 的 特 点 , 取 焊 接 系 数 H 一 0 . 7 5 。液压支架在服役过程 中会遇到移架或工人休 息 的现象 , 这样 液 压 支 架 部件 所 承受 的载 荷 会 出现 停 歇或 者 某部 件处 于 固定 的应 力水平 一 段 时间 。研 究表明, 如果液压支架在没有腐蚀性液体或气体的 环境下工作, 那么液压支架部件 的疲劳强度受载荷 停歇的影响往往很小。因此 , 取载荷停歇系数 C 一 1 。液 压支 架部 件 承受 的外 载荷 主要 包括 拉压 应力 、 弯曲应力和扭转应力。在没有试验数据为依 据时, 可 以认 为 钢 的载荷 类 型系数 C 一0 . 8 5 。 根 据 式 2 计 算 可 得 部 件 的 总 影 响 系 数 为 0 . 6 0 8 。材料 s N 曲线横坐标不变 , 纵坐标乘 以影 响系数 , 即可得 到 液压支 架 顶梁 部件 S N 曲线 。 3 . 2在 役液 压 支架顶 梁状 态评 估 根 据 液压 支架 制造 企业 提供 的液压 支架 实 际服 役和试验技术数据 , 液压支架单根立柱 的额定工作 压力为 9 0 0 0 k N, 最低工作高度为 2 . 5 m, 最高工作 B 31 一 0 7 0 3 l 0 o o . 1 o . 9 0 Jl L 0 O O . 1 O . 厂 O 0 0. 9 0. 1 0 1 l 0 0 0 . 2 0 . 7 0 . 1 I L o 0 . 2 0 . 7 0 . 1 0 J 保养水平一般 , 则顶梁使用条件综合评价 向量为 9 0 0 1 0 8 0 1 0 L 0 0 0 1 0 8 0 l J 1. . . O l 一 ● ● ● 9 2 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 r O ‘ O 7 O ‘ 5 6 2 7 0] L 0 . 0 7 o . 5 9 o . o 7 0 . 2 4 0 . o 3 j l o . 0 2 8 o . 2 4 2 o . 3 9 4 o . 3 0 6 o . o 3 J F 0 . 8 0 .1 0. 1 0 O ] l 0 . 1 0 . 8 0 . 1 0 0 I 一 _ 0 . 1 0 . 9 0 0 o J F o . 0 0 8 o . 1 4 3 o . 6 7 8 o . 1 6 2 o . 0 0 9 ] L o . 3 1 0 . 6 3 o . o 6 o o J V 一∑6 J / ∑b j 一0 . 7 2 2 7 1 7 3 . 3 在役 液 压 支架顶 梁寿命 估 算 在工 程实 际 中可 以通过贴 应变 片 的方式来 测 量 分析 载荷 。本 文根据 煤 炭行 业标 准 MT3 1 2 2 O O O , 分别 以 9 0 0 0 k N 的 0 . 2 5 , 0 . 6 5 , 1 . 0 5倍对 液压 支 架 顶梁进行加载 , 根据加载后最大应力部位 的数值 来 编制应力谱。对顶梁建立完全参数化模型, 在有限 元分析软件中对顶梁进行静应力加载分析。以寿命 达 到 2 7 6 6 0次 为服 役 的第 1阶段 , 根 据顶梁 的 S N 曲线 和 加载试 验 , 利用 损伤 累积理 论 , 借 助有 限元 分 析软件得到 已用损伤量为 0 . 6 2 。根据顶梁的实际 检测 情 况 判 定 顶 梁 的 总损 伤 容 量 为 1 . 0 , 减 去 已用 损伤量 , 可得顶梁的剩余损伤容量为 0 . 3 8 。 编制液压支架顶梁继续服役的应力谱 , 以危险 应力 的 0 . 2 5 , 0 . 6 5 , 1 . 0 5 倍 为一 个 加载 周 期 。根 据 部件 s一 』 \ ,曲线计算每个应力峰值作用一次所消耗 的损伤容量。用每个应力峰值所消耗的损伤容量分 别乘 以在该周 期 中 出现 的次 数 , 然后相 加 , 所得 的和 即为该加载周期消耗的损伤容量 。以该应力谱对顶 梁 进行循 环加 载 , 得 到 每个 加 载 周 期 消 耗 的损 伤 容 量 为 0 . 2 6 5 7 5 2 8 5 1 0 一 。根 据 线 性 累积 损 伤 理 论 , 顶梁 各应 力水 平下 对应 的寿命 已经 由部 件 S N 曲线 给出 。根据 部件 S N 曲线 和继 续 服 役期 间 的 应力谱 , 当剩余损伤容量 0 . 3 8消耗完 时, 总循环加 载 次 数 即剩 余 寿 命 为 1 4 2 9 9次 。 由于 支 架顶 梁 在 服 役 过程 中 已有 部 分损 坏 , 服役 后 期 同样 大小 应 力 峰值 所实 际消耗 的损 伤容 量大 于服役 前期 同等情况 下所消耗的损伤容量, 所以将理论计算 的剩余 寿命 乘 以顶梁 的状 态系数 0 . 7 2 2 7 , 得 到顶 梁 的剩余 寿命 为 1 0 3 3 4次 。 试验结果表 明, 该液压支架顶梁的实际剩余 寿 命为 1 0 7 1 2次 , 与估算结果相 比, 误差为 3 . 5 2 , 可 满足 工程需 要 。 4 结 语 根据累积损伤理论、 剩余损伤容量和应力谱 , 使 用液 压支 架部 件 的 S N 曲线 进 行 寿 命 估 算 , 比直 接使用液压支架 部件材料的 s N 曲线更加合理 , 提高 了寿命 估 算 的准确性 。考 虑 到在役 液压 支架 在 服役 的不 同阶段损 伤 情 况 不 同 , 采用 多 级 模 糊 评 定 方法 对在 役液 压支 架 顶 梁 进行 状 态 评 估 , 得 到 其 总 体状态系数。使用状态系数对估算结果进行折合计 算 , 获得在役液压支架部件 的剩余寿命。试验结果 表明, 提出的在役液压支架部件剩余寿命估算方法 2 0 1 7年第 1 O期 赵 东波等 在役液压支架部件剩余寿命估算 9 3 的估算误差为 3 . 5 2 , 精度较高 。 参考文献 Re f e r e n c e s [ 1] [2 ] [3 ] [ 4] [ 5] 刘俭辉 , 王生 楠 , 黄新 春 , 等. 基于 损伤 力学 一临界 面 法预估 多 轴 疲 劳 寿 命 [ J ] .机 械 工 程 学 报 , 2 0 1 5 , 5 1 2 0 1 2 0 1 2 7 . 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M a t e r i a l wi s s e n s c h a f t u n d W e r k s t o f f t e c h n i k , 2 0 0 6 , 3 7 9 7 3 8 - 7 4 6 . J I ANG Y,DI NG F,F ENG M .An a p p r o a c h f o r f a t i g u e l i f e p r e d i c t i o n[ J ] .J o u r n a l o f E n g i n e e r i n g Ma t e r i a l s a n d Te c h n o l o g y , 2 0 0 7, 1 2 9 2 1 8 2 . QI U B X, GA0 Z L, LU L J , e t a 1 .Two mo d e l s f o r p r e d i c t i n g f a t i g u e c r a c k g r o wt h [ J] . Ad v a n c e d M a t e r i a l s Re s e a r c h, 2 00 8, 44 46 91 7 - 9 2 4. 刘婷 , 张铎 , 周 源泉 , 等. 产 品寿命预 测[ J ] . 强 度与环 境 , 2 0 0 7, 3 4 4 5 8 6 4 . LI U Ti ng,ZHANG Duo,ZHOU Yu a nq ua n,e