中国煤炭矿井物探技术现状及展望.pdf

第 4 3卷 第 3期 2 0 1 7年 3月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i n e A u t omat i o n Vo 1 ． 4 3 N0 ． 3 M Fi r ． 2 0 1 7 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 3 0 0 2 0 0 4 张鹏． 中国煤炭矿井物探技术现状及展望[ J ] ． DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 X ． 2 0 1 7 ． 0 3 ． 0 0 5 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 3 2 0 - 2 3 ． 中国煤炭矿井物探技术现状及展望 张 鹏 中煤 科 工集 团西 安研 究 院有 限公 司 ，陕西 西 安 7 1 0 0 7 7 摘要 在总结以槽波地震法、 矿 井瞬变电磁法、 井下钻孔测斜为代表的煤炭矿 井物探技 术发展历程的基 础上 ， 指 出在全空间、 多场耦合 、 正反演等方面加 强矿 井物探 方法理论基础研究 ， 从不 同物性联合反演、 多参 数 对 比识 别等 方 面提 高矿 井物探精 细探 查 水 平 ， 研 发 满足 防爆要 求的智 能化 、 轻便 化 矿 井物探 装备 是矿 井物 探 技 术 的发展 方 向。 关 键词 矿 井物探 ；煤 炭开 采 ；槽 波地 震 法 ； 矿 井瞬 变 电磁 法 ；井下钻 孔 测斜 中图分类 号 T D1 6 6 文 献标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 7 0 2 2 8 1 6 4 4 网络 出版地 址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 7 0 3 0 1 ． 1 5 0 9 ． 0 0 5 ． h t ml S t a t us a nd p r o s pe c t o f c o a l mi ne ge o p hy s i c a l e x pl o r a t i o n t e c h no l o gy i n Chi n a ZHANG Pe ng CCTEG Xi a n Re s e a r c h I ns t i t u t e，Xi a n 71 00 77，Chi na Ab s t r a c t On t he ba s i s o f c o a l mi ne ge o phy s i c a l e x pl or a t i on t e c h nol o g y de v e l o p m e n t r e pr e s e nt e d b y c ha nne l wa v e s e i s m i c m e t h od， mi ne t r a ns i e n t e l e c t r o m a g ne t i c me t ho d a nd und e r g r o un d b or e h ol e i n c l i n ome t r y，de v e l op m e nt d i r e c t i o ns of mi ne ge oph ys i c a l e xp l or a t i o n t e c hn ol o gy we r e i nd i c at e d， wh i c h we r e s t r e n gt he ni ng f und a me nt a l t he or y s t u di e s of m i n e g e op hy s i c a l e x pl o r a t i o n m e t hod i n r e s p e c t s o f wh ol e s pa c e，m u l t i f i e l d c ou pl i ng a n d f or wa r d i n v e r s i o n， i mpr o v i ng f i ne e x pl or a t i on l e v e l o f mi ne g e o p hys i c al e x p l o r a t i o n i n a r e a s o f j o i n t i n v e r s i o n f o r d i f f e r e n t p h y s i c a l p r o p e r t i e s a n d r e c o g n i t i o n wi t h mu l t i p a r a me t e r c ompa r i s o n， a n d de v e l op i ng i n t e l l i ge nt a nd p or t a b l e m i ne g e o phy s i c a l e xp l or a t i on e q ui pme nt wi t h e x pl os i o n pr o of t ype ， Ke y wo r d s m i n e g e o phy s i c a l e x pl o r a t i o n；c oa l mi n i ng；c ha nn e l wa v e s e i s m i c m e t ho dmi ne t r an s i e nt e l e c t r o m a g ne t i c me t ho d；und e r g r ou nd bo r e ho l e i nc l i no m e t r y 0 引 言 煤 炭矿 井物 探是 在煤 矿 地下 开采 空 间进行 各类 地 质勘 查 的地 球 物 理 方 法 的 总 称 。与 煤 炭 地 面 物探相 比， 煤炭矿井物探具有空间理论方法不 同、 工 作环境不同、 仪器装备防爆要求不 同等特点， 面临井 下施工 困难 、 数据采集和接收难度大 、 反演解释理论 薄弱 、 仪器装备研发条件苛刻等不利因素 ； 但同时 ， 煤 炭矿 井 物探 具有 距 勘 探 目标 体 近 、 测 量 差 异 较 明 显 等优 点 ] 。 目前 中 国煤 炭 矿井 物探 主要 由矿 井 地 震 法 、 矿井 电磁 法 、 矿 井 测 井法 三 大类 方 法 构 成 ] 图 1 ， 笔者 以其 中较 为 突 出 的槽 波地 震 法 、 矿 井 瞬 变 电磁 法 、 井下 钻 孔测斜 为 例 ， 论 述 中 国煤炭 矿井 物 探 技术 的 发展进 程 及发 展方 向 。 收稿 日期 2 0 1 6 1 0 1 5 ； 修 回日期 2 0 1 7 0 1 2 2 ； 责任编辑 盛男。 基金项 目 “ 十三五” 国家科技重大专项资助项 目 2 0 1 6 Z X o 5 0 4 5 0 0 3 0 0 5 ； 国家 自然科学基金资助项 目 4 1 3 7 4 1 5 O 。 作者简介 张鹏 1 9 8 O 一 ， 男 ， 陕西礼泉人 ， 助理研究员 ， 主要从事地球物理勘探方面 的研究工作 ， E - ma i l z h a n g p e n g 2 c c t e g x i a n ． C O rn。 2 0 1 7年 第 3期 张鹏 中国煤炭 矿 井物探技 术 现状及 展 望 2 1 矿 井 地 震 波 超 前 探 测 I』蓁 ，傲lI I I II 萋J I JI蓁 蓁 蓁 矿井地震法 J I 矿井电磁法 l l 矿井测井法 其 他 矿 井 测 井 法 中国煤炭矿井物探主要方法 图 1 中国煤炭矿井物探 主要 方法 1 中 国煤炭 矿 井物 探技 术发 展现 状 1 ． 1 槽 波地 震 法 相对 于顶 底 板而 言 ， 煤 层是 一 个具 有低 速度 、 低 密度 、 低波阻抗等特点的“ 低速槽” ， 在煤层中激发的 地震波在传播过程中， 以不 同角度入射 到顶底板界 面后 ， 满 足一 定条 件 的各种 谐 波 即在槽 内相 互干 涉 ， 从 而 形成 垂直 于 煤层 面 的驻 波 ， 且 在 煤 层 内不 断 向 前传播 ， 这种波称为“ 槽 波” 。依据不 同干涉波源形 成 ， 槽 波 分 为 瑞 利 型 槽 波 R 波 和 洛 夫 型 槽 波 L 波 。槽波 地 震法 就 是 利 用槽 波在 煤 层 中 的激 发 和 传播 ， 探查煤层不连续性进而反演其 内部构造的一 种矿井地震 勘探方 法 ， 包括 透射 槽波 法 和反射槽 波法 。 槽 波 地震 法 于 2 o世 纪 8 0年 代 引 人 中国 ， 并在 2 O世纪 8 O年代末 9 O年代初得到快速发展 ， 但受限 于 2 0世纪末煤炭行业整体陷入困境 ， 以及计算机能 力 、 装 备制 造 水 平 低 下 等 原 因 渐 趋 衰 落 ； 伴 随煤 炭 “ 黄金 十年 ” ， 在“ 十一 五 ” 时期 又 逐 渐 回暖 ， 到 “ 十二 五” 达到了一个发展高峰。 当前 ， 槽波地震法可查 明工作面内落差不小于 1 ／ 2煤厚 的小 断 层 、 直 径 不 小 于 1 5 m 的 隐 伏 陷落 柱 ， 井 下 工 作 面探 测距 离超 过 1 8 0 0 mL 7 ] 。在 新 方 法 研究 方 面 ， 提 出 了“ 包 含 巷 道 空 腔 的 3 D ／ 3 C煤 矿 井下槽波数值模拟技术” r 8 ] 、 “ 基于 z分量 的透射槽 波 高 密度快 速 探 测 方法 ” _ 9 ] 、 “ 瑞 利 型 槽 波 煤 巷小 构 造 超前 探测 方 法” [ 1 等 ； 在 仪 器装 备 研 制 方 面 ， 中煤 科工集团西安研究院有限公司等 国内多家单位依靠 自主研 发 ， 实现 了槽 波地 震勘 探 装备 的 国产化 、 小 型 化 ， 为槽波地震法研究及应用提供了物质保障。 1 ． 2矿 井瞬 变 电磁 法 矿 井 瞬变 电磁法 利 用不 接地 回线 向巷 道 围岩或 工 作 面发送 一 次脉 冲磁 场 ， 在 一 次脉 冲激 励作 用下 ， 巷道 周 围或工 作 面 内部 良导 地质 体产 生的感 应 电流 会激 励起 随 时间变 化 的感应 电磁 场 ， 即二次 场 ； 在 一 次场 停止 变化 后 ， 对 二 次 场进 行 接 收 、 处 理 及解 释 ， 实现对巷道周围或工作面内部地质体的探查[ ] 。 中 国地 面 瞬 变 电磁 法 研 究 始 于 2 O世 纪 8 O年 代。1 9 9 8年 ， 中国矿业大学率先将该方法引入到井 下 。“ 十一 五” 期 间 ， 中国矿业 大学 、 中煤科 工集 团西 安研 究 院有 限公 司 、 河 北 煤 炭 科 学研 究 院等 单位 开 展 了矿井 瞬变 电磁 法 探测 技 术 研 究 ， 应 用 该 技术 实 现了利用已有巷道对相邻工作面未掘巷道 的侧 向探 测 、 工 作面 开采 前顶底 板探 测 、 巷 道 掘进工 作 面超前 探测、 工作面内部隐伏含水构造异常定位 ] 。但该 方 法在 井下 探查 过程 中 ， 全 空 间解释 理论 有待完 善 、 有效信号提取 困难、 井下施工环境要求苛刻、 井下仪 器适应性较差等问题依然存在。 “ 十二五 ” 期 间 ， 中煤 科工 集 团西 安研 究 院有 限 公 司 、 中煤科 工集 团重 庆研 究院有 限公 司 、 福 州华 虹 智能科技开发有限公司等单位对矿井防爆瞬变电磁 仪进行了深入研发， 使仪器在质量、 体积、 防尘防水 、 发射 接 收 、 井 下施 工能 力方 面有 了较大 提高 ， 为矿 井 瞬 变 电磁 法精 细探 查打 下 了 良好 的硬件 基 础 。矿 井 瞬 变 电磁 法在 信 号采 集 、 处 理 与 反 演 解 释方 面 也 有 了一 定进 展 ， 通过 分 析矿 井 瞬变 电磁 法 常规 理 论 与 解 释方法 ， 推 导 了多 匝方 形 小 回线 源 瞬 变场 的阶 跃 响应 公式 口 ， 提 出了采用 拟 大地 电磁 正 演 校正 转 化 瞬变 电磁 数 据 ， 从 而 降 低 后 续 反 演 难 度 l_ 1 。 目前 ， 矿井 瞬 变 电磁 法 已成为 井下 巷道 掘进工 作 面超前 探 测、 工作 面 内部含 水地 质异 常体超 前探测 的重 要 手段 。 1 ． 3 并下钻 孔 测斜技 术 煤 矿井 下 瓦 斯 突 出 、 透 水 等灾 害 是 矿 山建 设 与 生产 过程 的 主要 灾 害 ， 破 坏 性 巨大 。利用 井 下 钻 孔 抽采煤层瓦斯 、 探测隐蔽致灾 因素是当前 国内煤矿 最 常用且 最直 接有 效 的地质保 障 方法 。随着 煤矿 安 全高效开采要求的 日益提高 ， 井下钻孔轨迹 的精确 测量和定 向钻进问题逐步产生， 井下钻孔测斜技术 应运 而生 。 1 9 8 6年 ， 中煤 科 工集 团西 安研 究 院 有 限公 司 研 制 了矿井 防爆 测井 系统 ， 首 次 将 地 面测 斜 技 术 移 植 到煤矿井下。随着煤矿灾害治理水平 的提高， 井下 钻孔 定 向钻进 技术 逐 渐 发 展起 来 ， 但 受 制 于 测 斜 装 2 2 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 备技 术 与孔 底螺 杆 马达 制 造 水 平 ， 直 到 “ 十 一 五” 初 期 ， 中国开 始 自主研 制 随钻测 斜装 备 ， 并 在 “ 十一 五 ” 末期实现随钻测斜装备国产化。这一时期国产多套 随钻测斜装备的测斜探管或孔 口装置虽有不 同， 但 均 属 于有 缆随 钻测 斜 系 统 ， 即在 钻 机 钻 进 过 程 中 随 钻 测 量数 据 ， 并 通 过 中 心通 缆 实 现 测 斜 探 管 和 孔 口 装置的有线通信 ， 实时指导定向钻进 ， 完成煤矿井下 精 确 定 向钻进 的 目标[ 1 ] 。 “ 十 二五 ” 期 间 ， 中煤科 工集 团西 安 研 究 院有 限 公 司、 北京合康科技发展有 限责任公 司等单位进一 步完 善 、 改进 有 线 测 斜 技 术 。2 0 1 5年 ， 中 国 成 功 研 发 出一套 矿用 电磁 波 随钻 测 斜 系统 ， 实 现 了定 向钻 进随钻测斜无线传输 。该 系统 随钻测斜时 ， 利用 电 磁波实现测斜探管与孔 口显示器 的无线通信 ， 彻底 摆脱 了通缆钻杆束缚 ， 测量数据通信可靠、 高效 ， 钻 机钻 杆 选择更 加 灵 活 多样 ， 在 山西 晋 城无 烟煤 矿 业 集团有限责任公司、 淮北矿 业 集 团 有限责任公 司 等 煤 矿 多 次 进 行 工 程 示 范 ， 测 量 倾 角 误 差 小 于 0 ． 2 。 、 方位 角 误 差 小 于 1 ． 2 。 ， 单 孔 测 量 深 度 超 过 5 0 0 m， 连续工作 时间达 4 2 0 h ， 能够满足现场需要 。 2 中国煤炭 矿 井物 探技 术 发展 方 向 2 ． 1 夯 实煤炭 矿 井物探 理 论基 础 ， 发 展 井 下勘探 新 技 术 在煤炭资源开发 、 煤矿重大灾害防治领域积极 开展基础理论研究 ， 为煤炭矿井物探提供理论支撑 与方法应用指导， 防止“ 重实践轻理论” 、 “ 重应用轻 基 础” 倾 向的蔓 延 ， 在煤 炭矿 井物 探 领域 尽可 能 去寻 找 “ 普 适性 ” ， 减 少“ 经验 性” [ 7 ] 。 重 点研 究 煤 矿 井 下 全 空 间 地 球 物 理 场 响 应 特 征 ， 大规模开采条件下地质灾 害与动力灾害发生机 理 ， 深部开采条件下 的能量 场时空演 化规律 ， 应力 场 、 裂隙场 、 渗流场 与地球物理场 的耦合关系 ， 进一 步 夯实 矿井 物探 理 论 基 础 ， 发 展新 的正 反 演 理 论 与 技术方法 。 在 槽 波 地震 勘 探 方 面 ， 需 要 进 一 步 厘 清 煤 矿井 下 超前 探 测 三 维全 波 场 特 征 ， 开展 基 于 半 空 间 一 全 空间传播的弹性波场数值模拟和物理模拟 ， 建立煤 矿井下槽波勘探数据资料反演解释的可靠依据并形 成 规范 。在 矿井 瞬变 电磁 法 方 面 ， 应 着 力 提 高 因场 源 位置 和施 工 空 间所造 成 的全 空 间场效 应 的认 识水 平 ， 分析工作面中由地质异常体产生的电磁场特征 ， 研究强电磁干扰条件下有效弱信号 的提取方法 ， 建 立煤矿井下瞬变 电磁勘探 三维正演模拟 ， 为现场数 据采集和资料处理解释提供理论支撑 。当前煤矿井 下测井 以钻孔测斜为主 ， 还未发挥测井技术虽然径 向探测 距离 小 相 对 于矿 井 地 震 法 与 矿井 电 磁法 ， 但对 目标体勘探精度高的优势 ， 未来在煤 矿井下 如 何利用测井曲线进行地质导 向和钻孔周围的精细勘 探 ， 应 首 先 从 煤 矿 井 下 测 井 勘 探 理 论 层 面 进 行 研 究 。 2 ． 2提 高煤 炭矿 井物探 精 细探 查 水平 ， 适应 煤矿 开 采 新形 势 “ 十 二五 ” 期 间 ， 中 国煤 矿 开采 技 术 有 了突 破 性 进展 ， 主要包括 1 4 2 0 m厚煤层和 0 ． 8 --1 ． 3 m薄 煤层 ， 以及 1 5 ～4 5 。 大倾 角或急倾斜煤层 工作面 自 动化开采； 断面积 2 O ～3 0 m 的大断面煤巷快速掘 进 ， 实现 最 大月 进 尺 1 0 0 0 m； 被 誉 为 “ 第 三 次 矿 业 科 学技 术变 革” 的切 顶 卸 压 沿 空 成 巷 无 煤柱 开 采技 术 ， 即“ 1 1 0 ” 采 煤 工 法 等[ 1 。现代 化 的 综 合 机 械 化 采煤依赖于可靠 的地质保障 ， 对煤炭矿井物探提出 了新 的 、 更 高 的要求 。 进 人 “ 十 三五 ” ， 面对 当前煤 矿生 产形 势 ， 煤炭 矿 井 物探 技 术应 首先 从 方 法 上 进 行 突 破 进 一 步 研 究 槽 波 超前 探测 理论 和成 像 方 法 ； 开展 全 空 间瞬 变 电 磁法 正反 演研 究 ， 研 究 掘 进 工作 面前 后 方 或 侧 帮 异 常 的分离 方法 ， 进 一 步 提 高 矿井 瞬 变 电磁 法 探 测 可 靠性 、 分辨率 。与此同时 ， 煤炭矿井物探应从 当前煤 矿生 产实 际出发 ， 在井 下全 空 间 、 地 球 物理 特征 边界 复杂 的情 况 下 ， 进 行 地面 与巷 道 、 巷道 间 、 孔 巷 间 、 孔 间等新施工方法技术探索 ， 开展多场耦合研究 ， 加强 基 于不 同物 性 的联 合 反 演 ， 开 发 多 参 数 对 比解 释 软 件 ， 提高地质异常解 释精度 ， 总结综合方 法识别 标 准 ， 为煤矿安全高效开采提供可靠 的地质保障。 2 ． 3 加 强煤炭 矿 井物探 装备 研 发 ， 支撑 矿 井物探 新 发 展 作 为 煤 炭 矿井 物 探 目标 实 现 的重 要 组 成 部 分 ， 在 方法 指 导下 的装 备研 发是 一切 物探 手 段实 现 的物 质基础 。国外物探装备企业如斯伦贝谢、 贝克休斯 等均采取承揽勘探项 目后用本公 司装备实施勘察 的 营销模式 ， 主流仪器装备不进入销售 ， 严格控制装备 制 造技 术外 流 ， 可见 其 对装 备制 造 的重 视程 度之 高 。 2 0 1 7年 第 3期 张鹏 中国煤炭矿 井物探 技 术现 状及展 望 2 3 煤矿井下既存在瓦斯、 煤尘等易燃易爆气体 ， 又 是 潮 湿性 的半 封 闭空 间 ， 危 险性 极高 ， 故认 定 为 工 类 爆 炸性 环境 ， 因此 ， 对 于适用 装 备 的防爆要 求级 别 最 高 。中 国从 1 9 9 0年 开 始对 煤 矿 矿 用设 备 实 行 安 全 标 志 管 理 制 度 MA 认 证 ， 作 为 其 主 要 依 据 的 GB 3 8 3 6系列 标准 的 现行版 本 在“ 十二 五” 期 间 已发 布 ， 对 于煤 矿井 下装 备 的设计 和 生产 给 出 了新依 据 ， 对煤炭矿井物探装备 的研 制也提 出了新的要求 和 目标 。 煤炭矿井物探装备因其任务要求有别于其他井 下装备 ， 当前主要的防爆设计大多采取本质安全型 ， 本质安全型设备对于装备 自身的能量要求苛刻 ， 须 确保装备在煤矿井下本质安全 ； 而 当前煤矿安全 高 效开采要求煤炭矿井物探装备在轻便 的基础上 ， 勘 探 距离 大 、 处理 能力 强 、 功能集 成 多 ， 这 是 一对 矛盾 。 以矿井 瞬变 电磁 勘 探仪 器为 例， 当发射 电流 小 于 3 A 时 ， 一般 探测 距离 在 6 0 m 以 内 ， 而发 射 电流 大 于 5 0 A 时 ， 探 测距 离可 达 1 5 0 2 0 0 m， 探 测距 离最 大可提高 3倍 ， 但此时已无法采用本质安全型设计 ， 只能采取隔爆或其他 防爆 型式 。另外 ， 工作时间是 衡 量煤 炭矿 井 物探 装 备 优 劣 的 一个 决 定 性 指 标 ， 但 本质安全型设备 的能量要求对工作时间是很大的束 缚 。因此 ， “ 十 三 五” 期 间， 如 何 依 托 “ 中 国制 造 2 0 2 5 ” 行 动 计 划 ， 在 GB 3 8 3 6系列 标 准新 版 框架 内 ， 研制在防爆前提下智能化 、 轻便化 ， 可实时监测 ， 抗 干扰能力强 ， 适用煤炭矿井物探新方法 的井下 防爆 物 探装 备 ， 无 疑是一 个 重大课 题 。 3 结 语 作为煤矿安全高效开采重要地质保障和隐蔽致 灾 因素探查 的主要手段 ， 以槽波地震法 、 矿井瞬变电 磁 法 、 井 下 钻孔 测斜 为代 表 的煤 炭 矿 井 物 探 技术 在 “ 十二 五” 期 间取得 了长 足 进 展 。进 入 “ 十 三 五” ， 应 从 煤炭 矿井 物探 的基 础 理 论 支 撑 、 精 细 探 查 水平 及 装 备制 造技 术 等方 面 开 展 工 作 ， 大 力 提 升 煤 炭矿 井 物探的分辨率及其解释精度 。 参 考文献 [1] 程建 远 ， 石显 新．中国 煤 炭 物 探技 术 的现 状 与 发 展 E J ] ． 地球物理学进展 ， 2 0 1 3 ， 2 8 4 2 0 2 4 2 0 3 2 ． [2 ] [ 3] [ 4] [ 5] [ 6] [ 7] [ 8] [ 9] [ 1 0 ] [ 1 1 ] [ 1 2 ] E 1 3 3 [ 1 4 ] O5 3 [ 1 6 ] E 1 7 ] G B ／ T 1 5 6 6 3 ． 1 2 O O 8煤 矿科 技术语 第 1部分 煤炭 地质与勘查[ S ] ． 张威 ， 王怀 洪． 矿井 地球 物理 勘探 勘探 总论 E c ] ／ ／ 刘 元生． 山东地球物理六 十年． 青岛 中国海洋大 学出版 社 ， 2 0 0 9 9 0 ． 刘盛东 ， 刘静 ， 岳建华． 中国矿井物探技术发展 现状和 关键问题[ J ] ． 煤炭学报 ， 2 0 1 4 ， 3 9 1 1 9 2 5 ． 李玉宝． 煤矿井下物探技术发展 回顾 与展望[ J ] ． 中国 矿 业 ， 2 0 1 2 ， 2 1 增 刊 1 4 4 9 4 5 3 ． 师旭． 煤 矿井下 巷道 槽波 超前探 测技 术研 究[ D ] ． 徐 州 中国矿业大学 ， 2 0 1 4 1 1 2 O ． 程建远 ， 李淅 龙 ， 张 广忠 ， 等． 煤 矿井 下地震 勘探技 术 应用现状与发展 展望 [ J ] ． 勘 探地球 物理 进展 ， 2 0 0 9 ， 3 2 2 9 6 1 0 0 ． 姬广忠 ， 程建 远 ， 朱 培 民， 等． 煤 矿井 下槽波 三维数 值 模拟及 频 散 分 析 E J ] ． 地 球物 理 学 报 ， 2 0 1 2 ， 5 5 2 6 45 6 54． 姬广忠 ， 程建 远 ， 胡 继武 ， 等． 基 于 z 分 量 的透射槽 波 高密度 快 速 探测 方法 2 0 1 2 1 0 2 4 4 5 6 5 ． 5 [ P ] ． 2 0 1 2 1 1 2 1 ． 杨思通 ， 程久 龙． 煤 巷小构 造 R a y l e i g h型槽 波超前 探 测数 值 模 拟 [ J ] ．地 球 物 理 学 报 ， 2 0 1 2 ， 5 5 2 6 55 66 2． 张平 松 ， 胡雄 武． 矿 井巷道掘 进 电磁 法超前 探测技 术 研究现状[ J ] ． 煤炭科学技术 ， 2 0 1 5 ， 4 3 1 1 1 2 1 1 5 ． 程久龙 ， 李 飞， 彭苏 萍 ， 等 ． 矿井 巷道 地球 物理方法 超 前探测研究进 展与展 望[ J ] ． 煤炭 学报 ， 2 0 1 4 ， 3 9 8 1 74 2 1 75 0 ． 胡雄武 ， 张平 松 ， 严 家平 ， 等． 坑道掘 进瞬 变电磁 超前 探水解释方法 的改进 研究 [ J ] ． 岩土工 程学 报 ， 2 0 1 4 ， 3 6 4 6 5 4 - 6 6 1 ． 范涛 ， 李 文刚 ， 王鹏 ， 等． 瞬变 电磁拟 MT深度反 演方 法精 细 解 释 煤 矿 岩 层 富水 性 研 究 [ J ] ． 煤 炭 学 报 ， 2 0 1 3 ， 3 8 增刊 1 1 2 9 - 1 3 5 ． 石智军 ， 董书宁 ， 姚宁平 ， 等． 煤矿井 下近 水平 随钻测 量定 向钻进技 术与装 备[ J ] ． 煤 炭科 学技 术 ， 2 0 1 3 ， 4 1 3 1 - 6 ． 姚宁平 ， 张杰 ， 李 泉新 ， 等． 煤 矿井下 定 向钻孔 轨迹设 计与控制技术E J ] ． 煤炭科学技术 ， 2 0 1 3 ， 4 1 3 7 - 1 1 ． 中国煤炭工业 协会 ， 神华集 团有 限责任公 司． 中 国煤 炭工业科学 技 术发 展 报告 2 0 1 1 --2 0 1 5 [ R ] ． 北 京 煤 炭 工 业 出版 社 ， 2 0 1 6 ．