大洪沟煤矿变坡带式输送机的设计.pdf

2 0 0 1 年第 9期 煤 矿 机 械 q 文章编号 1 0 0 3 ． 0 7 9 4 { 2 0 0 1 0 9 - 0 0 0 9 - 0 2 大洪沟煤矿变坡带式输送机的设计 田胜梅 新疆 煤矿机械厂 ，新疆 乌鲁术齐 8 3 0 0 0 0 摘要阐述变坡带式输送机的设计 ， 在 实际应用中具有 盎好的实用性， 并创造 了较好的经济 效 益 。 关键词 带式输送机 ；变坡 ；凸弧装置 中圈号 T D 5 2 8 ． 1 文献标识码 A 1 前 言 大 洪沟 煤 矿现 在 的年 生 产 能力 为 5 0万 t ， 井 下 多为倾斜巷道 经 过各方面 的论证 ， 在 2 0 0 0年初决 定安装 1 台变坡上运带式输 送机 ， 该带式输送机投 资 6 0余万元 ， 设计全长 2 7 0 m， 带宽 8 0 0／ 1 2 ／ r ／ ， 坡度为 上运 1 1 9 5 1 ， 提升高度为 3 1 ． 4 7 m， 机头水平段 5 m， 斜坡段 1 2 5 m， 下水平段 1 4 0 m， 运输能力 2 0 0 t／ h ， 带速 1 ． 6 3m ／ s ， 电机功率为24 0 k W， 驱动装置集中 于 机 头布置 。 2机械设计部分 1 驱动装置 由于倾斜角小于 l 8 。 ， 故采用 S S J 一 8 J 0 ／ 24 0标准 机头驱 动 装 置 ， 主 电机选 用 西 北煤矿电机厂生产的 D 是B 4 0型电机； 减速器选用 太原重型减速机厂生产的 s 】 一8 0型减速器， 传动 比 为 2 4 ， 4 4 9 ， 采用飞溅润滑和 自然风冷却方式。 为便于 安装逆止器， 第～级高速输 出轴加长 1 8 0 mm 该电 机减速器在井下使用方便 ， 互换性强 机头前端设有 似0 0 m m的卸载滚筒 ， 头部卸载便于保护驱动装置。 2 联轴器 电机与减速器之间采用国内较先 进的节电保护联轴节， 型号为 B t 03 4 o一2 7 0型 电 机通过该联轴节与减速器联接 ， 将功能传递给 2个 齿轮串联的 , 5 0 0 m i l l 的传动滚筒 此联轴节能保证 设备启动平稳 ， 消除冲击 ， 还可在机器过载时 自动消 除负载， 从而使电机和其他传动机构得到 了保护 ， 提 高 了设备运行的安全系数。 3 逆止器 为防止停机时传 动滚筒产生逆 转， 经计算得减速 器第一缎输 出轴上的逆止力矩为 9 0 o N m， 为此经选型 ， 在减速器第～级输 出轴上安装 N F J 6 5 5 型非接触式逆止器， 防止 了带式输送机的 逆转。 4 凸弧上变坡装置 上水平段设 0 ． 8 m长受 力架与机头相联 ， 斜坡前段设 2 m长的受力架， 并与 张紧仓相联。 2个受力架之 间设凸弧纵粱， 纵粱的两 端分别与这 2个受力架用螺栓联 接。 根据变坡点处 的角度变化和张力不同， 采用逐点分析计算的方法 ， 合理确定凸弧段的曲率半径 ， 因为该处的变坡角为 1 6 1 9 5 1 ” ， 此处的输送带张力接近最大 值， 而纵粱采 用的[1 0 04 8 型槽钢 ， 如果按设计手册来选用凸弧 纵梁的曲率半径是 l 8 r l l ， 这给制作 带来 困难 ， 为此 根据实 际巷 道 的布 置 数据 ， 测 得距 0 ． 8 m长 水 平 受 力架的0 ． 2 m处为变坡点 ， 以此点作切线 ， 此切线与 水平线的夹 角应为 1 6 1 9 5 1 ， 由此， 通过几 何作图 法 ， 得到 0 ． 2 m长的一段 凸弧半径 为 0 ． 4 m． 此凸弧 纵梁总长为 1 ． 4m， 前端 0 ． 2m长为 R0 ． 4m的凸 弧线， 而与 2 IT I 长的受力架相联 的那段距离则为直 线。 上输送带就通过凸弧纵梁过渡 再加上密集前倾 式槽型托辊， 而托辊受力又通过凸弧纵粱进行分解， 使托辊在承载时所受的径向力在许用值以内安全过 渡。 而此处的下输送带 ， 我们采用改向滚筒替代圆弧 过渡这种方式 ， 即在 0 8 m长的受 力架下方设 一个 1 0 8m m的改向滚筒 ， 而在 2m长的受力架前半段设 一 个 , 2 o o r f t l lf l 的改向滚筒 ， 使下输送带 自然过渡， 使 用 、 维护方便， 同时减少 了托辊的使用数量和备用数 量 ， 每年可节约材料费 0 5万元。 5 斜坡张紧装置 在上变坡后设有 1 2 m长的 张紧仓， 采用 J G电动绞车式张紧装置， 张紧车设在 斜坡上， 可节省电动绞车的电力消耗， 降低原煤开采 的成本。 6 斜坡 中问架 在斜坡 中问支腿的设计 中， 采用以张紧仓架的高度 1 ． 1 7 m为起点 ， 以下变坡装 置中， 上输送带在下变坡点所对应的支架的高度为 终点， 连成直线， 按标准设计每 3 m一个 支腿 ， 算 出 相应的斜面上各个支腿的高度。 从而保证 r输 送带 在变坡段的平稳运行 ， 可避免“ 飘带” 现象的发生。 7 下变坡装置 此带式输 送机是否好用， 下 变坡装置的设计是关键 。 在此处 ， 为从根本上防止飘 带， 在下变坡装置 中设置 了“ ”形 的转载装置 下 变坡受力架上设有上 、 下 2个 帕2 0 m m的改向滚筒， 两滚筒相距 l m， 上输送带从 2 个 2 0mm的改向滚 筒上绕过， 当原煤运至上面的 帕2 0 to n i 改向滚筒的 前端 ， 就转载到了下面 帕2 0 m m改 向滚筒的上输送 带上 ， 同时 ， 在受力架的前端落辩处 ， 还设有挡料槽， 在 2 个改向滚筒之间设有多用弹簧清扫器 ， 对上输送 带的煤尘起清扫作用， 并兼有防止煤块下滚的作用 维普资讯 煤 矿 机 械 2 0 0 1 年第 9期 文章编号 1 0 0 3 ． o 7 9 4 2 o o 1 0 9 4 0 1 0 - 0 2 用V B 语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验 扬 荣爱，王桂梅 ，舞淑蠼 河北 建筑科技学 院，河北 邯郸 ∞6 0 3 8 摘要 介绍 了用V B { - 言进行装载机反转六连杆工作装置动态模拟 的方法。 对原始数据进行 一 定的处理后 ， 所介绍的模型便可应用于检验任何型号装栽机 的反转六连杆机构。 关键词 装载机 ；装栽机_T - 作装置；动 画捡验；VB语言 中圈号 T I M2 1 ． 7 ；T l 7 ． 4 文献标识码 A 1 前 言 动画实际是将一系列 的静止图象在屏幕的不同 位置的重复出现。 在出现下一幅图像 时先将前一 幅 图像在屏幕上消除。 由于图像的消除与再现之间有 一 定的时间间厢 。 所 以有时会有一些不连贯的闪烁 现象。 动态显示的实现方法通常有下列几种方法 擦 图法、 换页法、 存取法、 直接写屏法等。 装载机工作装 置的动画通常是边计算边显示 ， 因此 ， 采用擦画屏幕 的方法进行动画显示最为简单。 本程序的设计采用 V i s u a l B a s i c 语言， 它是一种 可视化程序设计语言 ， 界面友好， 程序可读性强且具 有强大的绘图函数库和 良好的动态显示功能。 通过 对装载机工作装置的运动分析， 井依据表 1 计算 出 任意工况下反转六连杆机构的各铰接点坐标值 各 符号意义见图 1 ， 利用 V i s u a l B a s i c 语言 中的画线语 句将各铰接点有序连线 ， 就可绘制出特定时问的工 作装置杆系结构简图 ， 利用动画技术， 井采用循环语 句， 可在 动臂工作范 围内， 模 拟显示工作装置的举 升、 下降、 平移 、 铲斗的 自动放平等作业过程以及铲 斗铲掘、 收斗 、 运输、 卸料等特定的作业工况。 这样不 仅可以从屏幕上直观地观察出装 载机工作装置在运 动过程中各构件的运动状态和 相互 之间的运动关 系， 达到检验运动是否发生干涉的 目的 。 而且可以模 拟装载机工作装置的实际作业过程和特定的作业工 况 ， 井可绘制出铲斗齿尖的运动轨迹图谱 ， 达到判断 工作装置优化设计结果是否正确的 目的。 此“ ” 形转载装置的落料处 ， 设有 3 组缓冲托辊 ， 避 免了对托辊的 冲击， 延长了输送带和托辊的使用寿 命。 下变坡装置的下输送 带。 由于在下变坡点处受 力较大 ， 为此 ， 在下变坡受力架下方 ， 设有 2个 ∞ m m的改 向滚筒。 使下输送带从这 2个改向滚筒的下 方穿过 ， 这 2个改向滚筒起压带作用， 可防止下输送 带的飘带。 8 给煤机 在机尾装载点处， 安装了 K 2 给煤 机。 该给煤机解决 了煤矿井下存在的堵仓问题 ， 保证 了矿井安全生产。 9 上托辊采用前倾式 槽角为3 5 。 ， 前倾角为 1 2 0 的前倾式槽形 托辊可 以防止原煤在斜坡上的 下滑， 而前倾角的采用 ， 使该机在运转过程中， 有利 于自动调偏。 上托辊组的间距设计 为 1 ． 2 m， 改变了 过去标准间距 原标准间距为 1 ． 5 m ， 使设备运输更 加平稳 。 3电控部分设计 1 控制系统 中采用 了 B O 一l 2 0型隔爆兼本 安型真空磁力起动器 ， 设置 了手动和 电动 2种工作 方式， 实现 了电机顺序起动 ， 起动预警和机尾给煤机 联锁的功能 ， 提高了控制系统的可靠性。 2 在机头部装设了烟雾 、 速度、 打滑、 纵撕、 跑 偏、 自动洒水等传感器保护装置 ， 在中间装设了沿线 急停装置 ， 在机尾装设堆煤传感 器等 8项综合保护 装置， 做到 了超温报警． 过速 自动停车。 4基础设计 在该输送机中， 特别是下变坡装置， 其受拉力经 计算达4 5 0 k N， 因此， 机头凸弧架 、 张紧仓、 机尾的固 定螺栓为 M 2 0 ， 长 0 ． 4 m； 下变坡装置的固定螺栓为 M 2 A， 长 0 ． 6m； 其他为 M1 6 ， 长 0 ． 4m。 由于将锚固技 术引入到该工程设计中， 使工程量大大碱少。 5 结语 经 9 0 多天的设计制造、 安装、 调试和近 1 a 的运 行证明， 该机设计合理 ， 技术先进 ， 经济可行 ， 运行可 靠， 达到了设计任务合同书中提出的 目标。 参考文献 ； [ 1 ] 运输机械设计毡用手册[ M ] ． 北京 化学工韭出版杜 1 9 9 8 ． 作者简介团胜梅 女． 1 9 6 4 年生 工程师． 1 9 8 7 年毕业于新疆塔 里珠农 垦太学工程机械专业 现从事带式辅送机的设计工作 。 收稿 日期 2 0 0 1 - ．0 6 - 0 7 De s i g n o f Da h o n g go u Co a l M i n e c h a n g e p l a n e be l t c o n v e y o r T I A N S h e n g - m e X i n j i a n g C o a l Mi n e Ma c h i n e r y F a c t o r y - U r u mq i 8 3 0 0 0 0 - C h i n a Ab s t r a c t T h e a r t i c l e e x p o u n d s t h e a c h i e v e me n t s a n d e c o n o mi c b e n e f i t s o f c h a n g e p l a n e b e l t c o n v e y o r i n p r a c t i c e a p p l y ． Ke y wo r d s b e l t c o n v e y o r ； c h a n g e p l a n e ； c o n v e x a r c i n s t a l l 维普资讯