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2020/9/28,沈阳航空职业技术学院,1,电气控制技术及应用,,《电气控制技术》专业课程的性质:电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置或者系统为对象,以实现生产过程自动化的控制技术。在电气控制技术中,其控制系统是主要的组成部份。本门课程就是将电气控制系统作为主要的研究对象进行理论和实践这两个环节的学习和探讨。在现今社会中,电气控制技术已在各行各业中被广泛应用,其电气控制系统已经是实现工业生
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机电,传动,控制,课件
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11.1机电传动控制系统的组成和分类,11直流传动控制系统,最简单——继电器-接触器控制系统(断续控制系统)本章——自动调速系统(连续控制系统),11.1.1机电传动控制系统的组成组成:由电机、电器、电子部件组合而成。,注:输入量—控制量,输出量—被控制量。,l开环控制系统(单向控制)如图11.1所示的G-M系统。开环控制系统往往不能满足高要求的生产机械的需要。,1.主要参数1)转速降(与无关)2
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机电,传动,控制系统,组成,分类
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机电学院机电工程系,1,第四章交流异步电机的起动,一、鼠笼电机的起动问题及要求,起动问题:,1)起动力矩小,一般MST≈MN;,2)起动电流大,一般IST≈(5~7)IN;,起动要求:,1)起动转矩应大于负载静转矩,MSTML;,2)起动电流对电网造成的瞬间压降不能超过容许值;,3)在起动过程中电动机内的能量损失要小;,4-3笼形转子电机的起动,机电学院机电工程系,2,第四章交流异步电机的
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机电,传动,控制,资料
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机电学院机电工程系,1,第三章直流电机的调速,一、交磁放大机,1、主要技术特点,1)基本原理——属特殊结构的直流发电机,2)结构特点(图3-8),转子——与普通直流电机基本相同,定子——由控制绕组WC和辅助绕组WH、WK、等构成,电刷——有两组在空间互相垂直的电刷,d1d2和q1q2,基本组成,3-4交磁放大机-直流电动机调速系统,机电学院机电工程系,2,第三章直流电机的调速,电刷结构特点(图3-
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机电,传动,控制,资料
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第二章机电传动系统的动力学基础,2.1机电传动系统的运动方程式2.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算2.3生产机械的机械特性2.4机电传动系统稳定运行的条件,第二章机电传动系统的动力学基础2.1机电传动系统的运动方程式,电动机(M),,,,,生产机械,,,,,,,,,,TL,TM,,,M,+TL,M,,图2.1单轴拖动系统,静态(稳态)动态(加速或减速),第二章机电传动系统的动力学基础2.1机电传动
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机电,传动,控制,课件
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,5.5三相异步电动机调速特性,可以看到改变电动机的转速有三种可能:,(1)改变电源频率f1,(2)改变极对数p,(3)改变转差率s,前两者是鼠笼式电动机的调速方法,后者是绕线式电动机的调速方法。下面我们分别讨论。,3,5.5三
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机电,传动,控制
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第六章控制电机,了解常用的控制电机的结构;掌握常用控制电机的工作原理、主要运行特性;了解各种控制电机应用场所;学会正确选用和使用各种控制电机。,本章要求,传动电机:主要用来完成能量的变换,具有较高的力能指标;控制电机:主要用来完成控制信号的传递和变换,要求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它
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机电,传动,控制,_9
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第十二章交流传动控制系统,12.1电磁转差离合器调速系统12.2交流调压调速系统12.3线绕式异步电动机调速系统12.4晶闸管变频调速系统12.5异步电动机矢量变换控制调速系统12.6无换向器电动机及其调速系统,第十二章交流传动控制系统,交流电动机有同步电动机与异步电动机两大类。同步电动机的调速靠改变供电电压的频率来改变其同步转速;对异步电动机而言,调速的方法虽很多,但从利用晶闸管控制技术来看,不
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机电,传动,控制,第十二
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,第六章:控制电机,本章基本要求和重点:,1、掌握对控制电机的主要要求。它是用来完成信息的传递和变换,应具有良好的可控性,快速响应,大启动转矩,小转动惯量,精度要高,误差要小。2、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构
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机电,传动,控制
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,第三章直流电机的工作原理及特性,3,第三章直流电机的工作原理及特性,本章要求:掌握直流电机的基本工作原理及特性,特别是直流电机的机械特性;掌握直流电机的启动、调速和制动的各种方法的优缺点和应用场所。,3.1直流电机的基本结构和
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机电,传动,控制
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,总复习及答疑,知识要点与基本内容:基本要求:分清了解、熟悉、掌握。重点:2、3、5、8、9、11例题解析:模拟试题:四套试题、选择判断、阅读分析、计算题、设计题,3,机电传动系统的动力学方程,系统运动状态:当Td>0时系统加速
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机电,传动,控制
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,继电器-接触器控制线路,1、要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所。,2、控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。,3、分析、设计一些中等复杂的控制线路。,接触器和继电器结构主要由铁心线圈和触头组成。
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机电,传动,控制
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,鼠笼式异步电动机Y—换接启动的自动控制线路启动时电动机按Y接法降压启动,等到电动机达到运行转速时再把定子绕组接成全压运行,属于按时间的自动控制。此种类电动机绕组抽出6个头,在外部接线方面要格外注意。,8.2.3生产机械常用
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机电,传动,控制
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第1节概述1.设备组成与工作过程2.设备控制方式变化第2节机电传动控制技术发展概述1.设备驱动方式的发展2.电气控制方式的发展3.电器元件的发展4.控制系统设计技术的发展第3节机电传动控制技术研究重点第4节职业道德与社会责任,第1章绪论,——本课程为机械类专业的电气类课程,(3)强电部分:设备驱动和控制。,(1)设备组成:机械部分、电气部分。,(2)电气部分:强电部分、弱电部分。,1.课程内容定位
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机电,传动,课件
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,8.2继电器—接触器控制的常用基本线路,区别电气控制电路安装图和原理图。重点熟悉绘制原理图的规则,掌握基本控制环节和基本控制方法。继而明确任何复杂的控制电路都是由它们按一定程序相互连锁而成。,一、继电器—接触器自动控制线路的构
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机电,传动,控制
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,3.6直流他励电动机的制动特性,制动----是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运动状态。,分清:制动与自然停车的区别;电动机与发电机的能量传递关系;T与n的关系;,3,根据电机处于制动时的外部条件和能
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机电,传动,控制
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1.1机电传动控制的目的与任务,第一章绪论,一、机电系统的组成,机电系统完成生产任务的基础,驱动运动部件的原动机(这里指的是各种电动机)之总称,控制电动机的系统,驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统,,,,,二、机电传动控制的任务,将电能转换为机械能;,实现生产机械的启动、停止以及速度的调节;,完成各种生产工艺过程的要求;,保证生产过程的正常进行。,三、机电传动控制的目的,从广义上讲,
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机电,传动
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,第1节直流调速控制系统的基本概念第2节速度负反馈单闭环直流电动机调速系统第3节无静差调速控制系统第4节直流电动机转速电流双闭环调速系统,第10章直流电动机调速控制,第1节直流调速控制系统的基本概念,1.直流电动机工作原理,,2.直流电动机的机械特性方程,他励直流电动机电路示意图,直流调速控制系统的基本概念,3.调速方式,a)负载类型,*恒功率负载——调速过程中,输出功率不变。但此时转矩变化(P=
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机电,传动,课件,10
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1,机电传动控制,总学时:48理论学时:48实验学时:0周学时:4,主讲:西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang@,2,第九章:可编程序控制器,本章要求在了解可编程序控制器的基本组成、工作原理、特点和用途的基础上,重点掌握F系列中小型可编程序控制器的指令系统和编程方法以及应用实例。概述:可编程序控制器PC(Programmablecontrol
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机电,传动,控制
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机电产品造型分析,,该数码相机的按键,用形状的大小和凹凸程度的不同来区别它的使用功能。摄像头部分应用了金属肌理,给人感觉精度很高。相机左边的铭牌与右边的摄像头相互呼应,增强了平衡感。,左边用字符与右边的按键平衡,运用了对称与均衡的造型设计原理。在中心电源按钮处有一条黑色的竖条,将人的视觉中心移到了电源开关上,方便操作。但下半部分的颜色过于明亮,看起来电视屏幕是悬空的,显得不够稳定。但是另一个方面,
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机电产品,造型,分析