机电传动控制(3).ppt

1,机电传动控制,总学时48理论学时48实验学时0周学时4,主讲西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang,2,8.2继电器接触器控制的常用基本线路,区别电气控制电路安装图和原理图。重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本控制环节和基本控制方法。继而明确任何复杂的控制电路都是由它们按一定程序相互连锁而成。,一、继电器接触器自动控制线路的构成,3,,简单的接触器控制,A,B,C,M3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,,,,,,,,,,,,,,,,特点小电流控制大电流。,4,1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边或下部。2在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。,绘制原理图的基本规则7点,5,3在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。4为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。,6,5规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。6为了查线方便。在原理因中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标个编号，编号的原则是靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。7对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。,7,二、继电器接触器自动控制的基本线路1,1．启动控制线路及保护装置,以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。,1启动控制线路直接启动交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。,8,自保（锁）的作用,9,常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。,a、异步电机短路电流保护装置,2保护装置,10,短路保护加熔断器,频繁起动的电机,异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的5ˇ7）倍。选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系,一般电机,11,熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。,可看出，当通过的电流I／IN＜1.25时，熔体将长期工作；当I／IN＝2时，约在30s一40s后熔断；当I／IN＞10时，认为熔体瞬时熔断。,短路保护加熔断器,12,自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。,,释放拉簧,主触点,脱扣连杆,锁钩连杆,自动空气断路器（自动开关）,13,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,b、长期过载保护,方法加热继电器。,14,c、失压保护,方法采用继电器、接触器控制。,15,1、鼠笼式电动机直接起动控制线路,如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。主要电器组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。,Q,FU,KM,KR,SB2,SB1,16,起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。,,Q,FU,SB,KM,KR,吸合后自锁,启动,17,,停止时，按下停止按钮SB2，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。,停止,18,短路保护,当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动失压、欠压保护。自动空气开关保护,FU,19,过载保护,当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。,,20,继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。,为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示,21,若将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。,继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。,为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示,22,2．正反转控制线路,在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学习电动机的工作原理时已经知道，只要将接到电源的任意两根联线对调即可。为此我们采用了图示的控制线路。,23,2．正反转控制线路工作原理,24,KMR,KMF,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,FU,QC,,,FR,,,,,25,电机的正反转控制加互锁,互锁作用正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,,,26,电机的正反转控制双重互锁,KMF,27,3．点动控制线路还有一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。动作演示,二、继电器接触器自动控制的基本线路2,28,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QC,,,,,,,,,B,C,KM,SB,,,点动控制,,,动作过程,控制电路,主电路,29,方法一用复合按钮。,点动连续运行,30,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动,复习、预习,思考题8-7、8、10、13、14、15、,31,,谢谢观看,