机电传动课件第1章.ppt

第1节概述1.设备组成与工作过程2.设备控制方式变化第2节机电传动控制技术发展概述1.设备驱动方式的发展2.电气控制方式的发展3.电器元件的发展4.控制系统设计技术的发展第3节机电传动控制技术研究重点第4节职业道德与社会责任,第1章绪论,本课程为机械类专业的电气类课程,（3）强电部分设备驱动和控制。,（1）设备组成机械部分、电气部分。,（2）电气部分强电部分、弱电部分。,1.课程内容定位,本课程重点研究设备驱动与控制,2.课程学习任务,概述,洗衣机构成示意图,3.设备组成与工作过程,概述,1.驱动部分发展概述,*单台电动机驱动多台设备,第2节机电传动控制技术发展概述,*单台电动机驱动单台设备,机电传动控制技术发展概述,特点驱动对象单一。优点传动链短，传动精度高；具有电气控制易于实现的点，方便实现设备的工作自动化。,*多台电动机------驱动单台设备,机电传动控制技术发展概述,2.控制部分发展概述,机电传动控制技术发展概述,*可编程序控制器,工业用计算机，解决了继电器系统硬接线、分立元件的问题。,*数字控制系统,计算机系统与可编程序控制器一起实现生产系统的自动化，实现多功能及网络控制。,*计算机控制系统,数控系统实现精确位置控制，,机电传动控制技术发展概述,3.电气元件发展概述,（1）简单的开关元件（2）多样化电气元件各种开关器件多功能、多形式、多用途的产品；各种继电器产品多形式、多用途的产品；各种传感器测量各种物理量的产品。（3）各种集成电路产品PLC、特殊控制功能的集成电路块等。,机电传动控制技术发展概述,4.控制系统设计发展概述,*经验设计法*逻辑设计法*计算机辅助设计法应用工程软件进行控制系统设计,控制电路设计方法发生变化,机电传动控制技术发展概述,