机电传动控制(8).ppt

1,机电传动控制,总学时48理论学时48实验学时0周学时4,主讲西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang,2,继电器-接触器控制线路,1、要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所。,2、控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。,3、分析、设计一些中等复杂的控制线路。,接触器和继电器结构主要由铁心线圈和触头组成。,第八章、第九章习题课,3,绘制原理图的基本规则,掌握常用的电动机启动、正反转、点动、联锁控制、能耗制动、启动等线路；,熟悉各种保护装置的设计。自锁环节和互锁环节。复合按钮的使用；多点控制线路；,多电动机的连锁控制线路的设计；,行程开关用做行程控制线路；,时间继电器的使用；,4,PLC逻辑可编程控制器,充分理解可编程序控制器的内部等效继电器电路；,熟悉F40M的内部等效继电器及地址编号表；,掌握PLC编程的一般规则；,指令的助记符、梯形图符号、名称意义、功能、使用的等效继电器编程元件地址号等。,5,常用的编程技巧,可编程序控制器的设计应用方法1）、三相异步电动机的控制主电路图。2）、PLC外部接线图注意停止按钮、热继电器的使用方法。3）、绘制梯形图4）、编写控制程序,6,8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路试用PLC设计出控制程序。,解继电器-接触器控制线路图；,此题的关键技术在于将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。,7,梯形图及程序；,LD401OUT431OR430LD403ANI400OR432OUT430ANI400LD402AND431OR431OUT432ANI400ENDAND430,PLC外部接线图；,8,8-18设计一台异步电动机的控制线路。要求①能实现启、停的两地控制；②能实现单方向的行程保护；③能实现点动调整；④要有短路和长期过载保护；,解,9,8-20设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。,10,8-25（9-9）试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。解分析动作过程。,11,继电器-接触器控制线路图；,12,LD400ANI403OR430ANI450ANI450OUT431OUT430LD402LD430OR450OUT200OUT450MC200MCR200LD401ENDOR431,1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,13,8-26（9-10）下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器主电路未画出，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用试用PLC设计出控制程序。,14,答这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。（2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。,15,LD400LD450ANI100OR100OR401ANI451OUT430OUT100LD400LD100ANI100OR450OR401OUT451OUT450K15K15END,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,此题的关键是解决PLC的编程问题而对梯形图的绘制。,16,8-27（9-11）试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。①1M启动后，2M立即自动启动；②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；②2M能点动调整工作；④两台电动机均有短路、长期过载保护。,解分析动作过程。,17,继电器-接触器控制线路图；,18,1SB、是1M、2M的启动按纽，3SB是2M的点动按纽，2SB是停止按纽，4SB是总停止按钮。,LD401OUT450OR431K3ANI402LD450ANI404OR403OUT431ANI404LD401OUT432OR431ENDANI402ANI404,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,19,8-28试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求①可正反转，且可反接制动；②正转可点动，可在两处控制启、停；③有短路和长期过载保护；④有安全工作照明及电源信号灯；,解,20,继电器-接触器控制线路图；,注意1K、2K使用的技巧。速度继电器的使用等。,21,8-299-12试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求①能自动实现前进后退一停止到原位；②工作台前进到达终点后停一下再后退；③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；④有终端保护；试用PLC设计出控制程序。,解分析动作过程。,22,继电器-接触器控制线路图；,23,LD401K3OR430LD402ANI402OR450ANI404OR431ANI431ANI403OUT430ANI430LD404OUT431OUT450END,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,24,其它练习题,1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。,25,2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求（1）1M先启动，经一段时间后，2M才允许启动；（2）2M停止后，才允许1M停止。设计要求完成,1）绘出电动机主电路；（2）绘出PLC安装接线图；（3）绘出PLC梯形图；编写PLC指令程序。,26,LD403OUT450OR432K5AND401LD402ANI405OR432ANI406ANI404OUT431AND450LD403ANI405OR432ANI406AND431OUT432ANI405ENDANI406,27,3、试用F-40M型设计三相鼠笼异步电动机启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。,28,LD401ANI432OR430OUT431ANI400LDI431OUT430ANI432ANI432OUT451OUT450K2K10LD451LD430OR432OUT100OUT432MC100MCR100LDI450END,29,,谢谢观看,