机电传动控制(7).ppt

1,机电传动控制,总学时48理论学时48实验学时0周学时4,主讲西南科技大学制造学院先进制造教研室中心实验室马有良13458328979mayouliang,2,鼠笼式异步电动机Y换接启动的自动控制线路启动时电动机按Y接法降压启动，等到电动机达到运行转速时再把定子绕组接成全压运行，属于按时间的自动控制。此种类电动机绕组抽出6个头，在外部接线方面要格外注意。,8.2.3生产机械常用的其它自动控制方法,8.2继电器接触器控制的常用基本线路,3,主电路,电机的Y－起动,4,,,,,,,,,,,,,,KM-,KT,KT,KM-Y,,,,,KM-Y,,,,,KM-,,KM-,,,,,,,KT,,,,,KM-,,,,,,KM,SB1,,SB2,KM,FR,,,Y转换完成,Y－起动控制电路,,,5,这种方式的原理是起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法该方法也仅适用于这种接法的电动机。在电机YΔ起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。YΔ起动举例,6,其它的Y换接启动的自动控制线路,7,例一运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,8．3继电器接触器控制线路综合举例,8,运料小车控制电路,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,9,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,动作过程,10,该电路有问题,小车在两极端位置时，不能停车。为什么如何解决,11,FR,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,STb,,KMF,,,,,KMF,,,SBF,,,,,,,,KMR,STa,,,,,STa,KTa,,,,,KTb,,KMR,,,,,,,KTa,KMR,KMF,STb,,,,,,,,,,,,,KTb,,,,,SBR,,SB1,12,例二工作台位置控制,起动后工作台控制要求,1,2,3,4,13,工作台位置控制电路,1根据动作顺序设计控制电路。,2检查有无互锁。,3检查能否正确启动、停车。,设计步骤,14,该电路的动作分析注意行程开关的使用。,工作台位置控制电路,15,工作台位置控制电路,ST4,,,,,,,KMBR,ST2,KMBF,,,,,KMBR,,,,,,,KMAF,ST4,KMAF,,,,,ST1,KMAR,,,,,,,KMBF,ST1,KMBR,,,,,ST3,KMBF,,,,KMAF,SB1,,FR,,,,,,,KMAF,SB2,KMAR,ST2,,,,ST3,,,该电路有何问题,16,电路的改进方法同前,,,FR,,,,,,KMBF,,,加中间继电器（KA）,工作台位置控制电路,,17,继电器接触器控制线路设计程序一般是首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。对自动控制线路设计的基本要求；1应满足生产工艺所提出的要求；,8．4继电器接触器控制线路设计简介,18,2线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；3操作、维修方便；4设有各种保护和防止发生故障的环节；5能长期准确、稳定、可靠地工作。,8．4继电器接触器控制线路设计简介,19,需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常闭触头串并联；增设中间继电器来记忆和扩展；时间、行程等控制。注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；,一般的设计思路和应注意的一些问题,8．4继电器接触器控制线路设计简介,20,大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；,8．4继电器接触器控制线路设计简介,21,要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。,最后要进行动作校验；,8．4继电器接触器控制线路设计简介,22,注意寄生电路和电路竞争情况。,电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；,8．4继电器接触器控制线路设计简介,23,鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路,24,鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路,25,,3．按速度的自动控制,,,,,,,,,,,,,,,速度继电器,26,速度控制－反接制动电路,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,R,,,,,,,,,,,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,KS,KM2,KM2,,,,,,,,,,,,,SB2,KM1,KM1,SB1,,KM2,KS,27,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题,小结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；,28,6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,小结,思考题8-17、15作业8-20、26、27、28、29复习与预习第九章,29,,谢谢观看,