装车站自动装车计量控制_宋艳欣.pdf

装 车站自动 装车 计量控 制 宋 艳欣 开滦范各庄矿 〔摘要〕开滦范各庄矿洗煤厂 , 述装车称量 过程和系统软件 随着微机技术的发展与应用 , 开滦范 各庄洗煤厂 的贮运煤装车和 计量 控制系统 采用微机技术向时完成 。 该控制系统的晨 术指标 , 计 量精度等均符合国家电子 动态 轨道衡检衡标准 , 19 8 5年初经现场测定通 过了国家鉴定 , 并投入使用 。 该系统采用 MC6800微处理机作为中央处理单元 。 系 统具有控制灵活 、 操作简便 、 测 量迅速等 优点 ; 称量采样周期为2 0 m s, 精态称量精 度为1/1000 、 动态称量精度 为5/ 100。 、 , 一 个车皮装载与称 量只需 4mi n 即可完成 。 一 、 装车站示意图见图1 装车站 包括 动态轨道衡 、 推车机 、 输 煤皮带机 , 给煤机等设备 。 为了适应不同 轴距 的车皮 , 系统中整车计量电子轨道衡 采用 了一长一短 两个称合 , 并串联安装 。 短轴距车皮载重量 的称量 用长称台 、 长轴 距车皮载重量的称量 用两个称台来完成 。 由于装车和计量同时进行 , 故列车在行进 的时候既装载又计量 , 同时为保证装载过 程中车列通过称台时不间断煤流 , 又不致 将煤散落在称台上 , 在输煤皮带机头下部 各安装一个双向溜煤槽和煤流转向翻板 。 二 、 装载称量系统 系统的主机 、 输入输出接口 、 转换电 路及电源等全部装在控制台内 , 控制台面 上有模拟盘 、 仓位指示器 一、 推车机速度及 煤量指示等 。 共原理框图见图2 。 用微机技术控 制煤的装车和 计量 。 文章简 L ’ 竺 . , { 聪瓦 一久乙炭毛 . 夕夕 夕 图1 传感貉 压力变换踞推车机 图 2 . 1数据处理单元 DP U 本系统的数据处理单元以MC 68 00为 中央组件 , 它配有1 6K E P R OM , ’ 用于存 储累统和 用户程序邝 K RAM用于存储常 用参数和过程状态信息 , 并设置 一高能 铿电池作为备用 。 另外有ZK的E P R OM 用于存储起动向量和中断向量地 址 , 并 完成用户程序的转换 。 2 . 压力变换器和A/D转 换器 电子轨道衡两个称台 的4个下角分别 安装4个压力变换器 , 其作用是支撑称 台 和完成孟量到电量的转换 。 压力变换器利 用平衡 电桥原理 , 当载重车体通过变换器 时 , 电桥失去 平衡 , 产生与车体重量成 正比的输出电压 , 其变换器 的灵敏 度 为 ZmV/V 。 两 称台称 量时 , . 长称台下的压 力 变换器输出车重电压信号到放大器 , 然后 送到加法器与短称台下压力变换器输出的 电压相加 , 得到。 10V的直流电 压 值 。 通过模数转换电路将重车电压值转换为数 字量 , 送到P I A接口 。 3 。 车位检测 车位传感器安装在电子轨道衡的轨道 .上, 它为一自激振荡器 , 平时处于振荡状 态 , 当车轮到达传感器位置时 , 其磁通发 生变化 , 传感器趋于停振状态 , 工作电流 很小 , 输出 的电压幅值能使施密特触发器 翻转 , 通过接口微计算机数据处理便可确 定车皮在称台下的准确位置 。 框图见图3 。 转换器和接 口输出电压给推车机的调速电 机 。 其电压的大小由下式得出 犷 二 , 笔早 蕊 . K W 晒” 、 好尸 凡扁 3 毋 丹子 \多发器 图3 4 . 其它控制对象 推车机 微计算机根据车皮序号 , 型 号 、 装载量 、 装入煤种等参数 , 通过D/A 式中 V一一输出电压 ; L一一车皮长度 , W一一装入煤量 , Q一一煤流量 , K一一转换系数 。 给煤机和皮带机 微计算 机 通过 接 口 、 光电藕合电路将控 制信号给控制继 电 器 , 用于 控制给煤机和皮带机 。 在控制台 上装载称 量 的设备启停 、 调 整给煤员等可 用手工进行操作 , 并有事故报警 。 三 、 系统软件 系统程序 用MC6 800汇编语言编写 , 共 有监控程序 、 数据输入程序 、 测量程序 、 过程控制程序和数据处理程序 。 称台的清零 微计算机将空称台上 的 重量 包括落煤存入寄存器 , 在装载称 量过程中 , 用 称台总重减去空称台上 的重 量 , 即得到实际车重值 , 故称台上的落煤 不必时时清扫 , 便能保证计 量精确 。 测量值处理 为保证称 量准确 , 采用 均值法 , 减少脉动 干扰对称 量精度的影响 。 中国煤炭学会计算机应用专业委员会成立 经中国煤炭学会第二届常务理事 会批 准 , 中国煤炭学会计算机应用专业委员会 正式成立 。 该专业委 员会于 9月5 日至 7 日在龙口矿务局召开了 第一届委员会 。 计算机应 用专业委员会是中国 煤炭学 会的分支机构 , ; 是学会开展计算机应用学 术活 动的核心组织 , 也是学会联系计算机 专业科技人员 的组织形式之一 。 该专业委 员会的工作范围主要是加强 计算t I J技术、 信息技术 、 通信技术在煤炭土 . 业生产 、 建 设 、 经营 , 设计 、 科研 、 教学领域 的研究 和应用 ; . 组织软佚开发 、 协作 、 信息传递 和成果推广 ; 组织学术交流和咨询服务 。 该专业委员会挂靠在统配煤矿总公司 计算中心 。 根据计算机的应用领域设置了 信息管理 、 计算机辅助设针 、 数据处理 、 , 办公室自动化 、 传统工业 改造生产过程 监控 . 及通信 6 个专业组 。 会议研究确定了19 88 1 989年的工作 计划 , 各专业组将在今明 两年内开 展 丰 富 、 多样的学术活动 。 潘尚达