MG160采煤机电气原理1.pdf

1 西安科技大学 2008.8.25 MG160/375MG160/375采煤机采煤机 电气部分电气部分 2 一、采煤机的概述一、采煤机的概述 3 综采工作面及配套设备综采工作面及配套设备 4 采煤机的工作方式采煤机的工作方式 按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为 普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面， 简称普采工作面和综采工作面。 普通机械化采煤工作面通常由采煤机、壳弯曲刮 板运输机、金属支柱或单体支柱和铰接顶梁配套。 综合机械化采煤工作面通常有大功率双滚筒采煤 机、大运量的可弯曲刮板运输机和液压支架配套。 5 MG 160/375- WD 型采煤机型采煤机 型号说明型号说明MG双滚筒采煤机；双滚筒采煤机；MGD单滚筒采煤机；数字单滚筒采煤机；数字装机装机 功率；功率；G高型；高型；A矮型；矮型；W无链牵引；无链牵引；Q大倾角；大倾角；P爬地；爬地； D电牵引电牵引。。 6 工作机构、工作机构、 牵引机构牵引机构 、、 传动机构传动机构 双滚筒采煤机结构双滚筒采煤机结构 7 8 主要组成主要组成 现以双滚筒采煤机为例，如图所示，它主要由电动部、牵引部、截割现以双滚筒采煤机为例，如图所示，它主要由电动部、牵引部、截割 部和附属装置等组成。部和附属装置等组成。 电动部电动部包括电动机和电气控制箱，既是采煤机的动力源，又具有控制包括电动机和电气控制箱，既是采煤机的动力源，又具有控制 和保护作用。电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端出轴分别驱动和保护作用。电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端出轴分别驱动 两个截割部和牵引部。两个截割部和牵引部。 截割部截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其功耗占整个采煤机功率的是采煤机直接落煤、装煤的部分，其功耗占整个采煤机功率的 8090。它由机头减速箱、摇臂、截割滚筒和挡煤板等部件组成。它通。它由机头减速箱、摇臂、截割滚筒和挡煤板等部件组成。它通 过截割滚筒实现落煤和装煤。过截割滚筒实现落煤和装煤。 牵引部牵引部利用电动机传递的动力使采煤机沿工作面往复移动，实现连续利用电动机传递的动力使采煤机沿工作面往复移动，实现连续 割煤。牵引部包括牵引机构及传动装置两部分，牵引机构是直接移动机器割煤。牵引部包括牵引机构及传动装置两部分，牵引机构是直接移动机器 的装置，有链牵引和无链牵引两种类型，传动装置用来驱动牵引机构并实的装置，有链牵引和无链牵引两种类型，传动装置用来驱动牵引机构并实 现牵引速度的调节。传动装置有机械传动、液压传动和电传动等类型，分现牵引速度的调节。传动装置有机械传动、液压传动和电传动等类型，分 别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。 辅助装置辅助装置主要起辅助作用，如支撑、导向、冷却、喷雾降尘、调高、主要起辅助作用，如支撑、导向、冷却、喷雾降尘、调高、 防滑等。它包括底托架、电缆移动装置以及调高、调斜等装置。防滑等。它包括底托架、电缆移动装置以及调高、调斜等装置。 9 防滑装置防滑装置 当工作面倾角大于9 时，骑座在运输机上的 采煤机有下滑的危险，应采取防滑措施。 1、防滑杆 2、防滑绞车 3、抱闸式防滑装置 4、无链牵引采煤机采用的摩擦片制动器 10 电缆拖移装置 辅助液压系统采煤机的辅助液压系统，一般要完 成滚筒调高、机身调斜、翻转挡煤板和防滑等动作。 底托架 11 （一）（一） 工作机构工作机构 （二）（二） 牵引机构牵引机构 （三）（三） 传动机构传动机构 滚筒式采煤机的总体结构滚筒式采煤机的总体结构 12 （一）工作机构（一）工作机构 滚筒式采采煤机械的工作机构，就是采煤机械破落 和装运煤炭的机构。采煤机采用螺旋滚筒。螺旋滚筒的 刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着 煤壁移动时，就截割破落煤炭，并由螺旋叶片把煤炭装 进工作面运输机。滚筒的结构并不复杂，破碎能力强， 而且可以利用摇臂随时调整位置，对煤层厚度的变化、 顶板底板的起伏和断层有较好的适应能力。滚筒的截深 可与液压支架的推移步距相匹配，在采煤机采过的地方 可以随机推移支架，即时支护顶板。因此，除了在薄煤 层中使用螺旋滚筒困难较多外，在缓倾斜和倾斜的各种 煤层中，使用螺旋滚筒的滚筒式采煤机都能达到较高的 生产率和较好的使用效果。 13 二二牵引机构牵引机构 对牵引部的基本要求 1、总传动比大 2、总传动比应能在工作过程中随时调节 3、要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停 止牵引 4、要有可靠的过载保护性能 5、要有足够的强度 目前采用的有链牵引机构和无链牵引机构两类。 14 （三）传动机构（三）传动机构 1．截割部传动机构 采用机械传动 2. 牵引部传动装置 （1）机械牵引 （2）液压牵引 （3）电牵引 15 16 MG160/375-WD型交流电牵引采煤机的优点型交流电牵引采煤机的优点 1结构简单,摇臂和截割部合二为一,取消了通轴、 螺伞、底托架等复杂结构。 2各段之间无动力传递,漏油环节少,连接要求降 低,工作可靠性提高。 3受力状况大大改善。调高油缸的支撑反力,摇臂 支座所受的截割力和行走机构的牵引反力等三个 力均由同一箱体来承受,受力合理。 4抽屉式结构,三台电机、电控箱、油马达等都可 以从老塘侧拆出,维修方便 。 17 二、二、MG160/375-WD采煤机电气部分采煤机电气部分 18 电牵引采煤机的特点电牵引采煤机的特点 牵引性能好，无级调速 可用于大倾角，有防滑制动器 工作可靠，故障率少，维修工作量小，寿命长 反应灵敏，动态性能好，电子控制，及时调整参 数 传动效率高，可达到95 结构简单，牵引部的机械传动简单 具有完善的控制、检测、诊断、显示系统 19 本电气系统对采煤机进行下列操作、本电气系统对采煤机进行下列操作、 控制、保护及显示控制、保护及显示 1.通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止 （兼闭锁）； 2.通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止 （兼闭锁）； 3.采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃, 155℃热保护； 4.采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； 5.通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； 6.牵引电机的温度155 ℃热保护（备用）； 7.采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）； 8.通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降（遥控器为选用功 能）； 9.电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截 割电机的功率和温度、采煤机的牵引给定速度等工作参数。 10.变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故 障等显示。 20 电气系统概述电气系统概述 采用交流变频调速系统，牵引能力强，调速性能 优良 采用一台变频器拖动两台牵引电机，即为“一拖 二”的工作方式 采用PLC可编程序控制器控制，控制操作方便灵 活 安装有较多的传感器，可对系统状况全面监控 大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统 参数显示全面准确 具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障