MGTY250-600 - 500 - -1.1D电牵引采煤机说明书-.doc

第一章安全 1.操作说明 本说明的主要内容是如何正确、安全、高效地使用采煤机。 遵守该操作说明,有助于避免危险和减少故障。煤矿生产离不开运输、操作、维修工作,这就要求相关人员拥有一定的采煤机的专业知识和经验。 除了遵守本操作说明外,还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规 ☼事故预防 ☼环境保护 ☼工作安全性和专业性。 1.1一般说明 1.1.1从事采煤机装配、拆卸、运输、运行、操作、维护和检修的人员,除了阅读过“安全”章节外,还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容; 1.1.2该操作说明必须存放在采煤机使用地点工具箱或者专用柜,以便随时查阅; 1.1.3任何工作都必须遵守操作说明的规定; 1.1.4注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明,这些说明必须完整且字迹清晰; 1.1.5遵守有关其它厂家供货的安全操作说明,比如电动机等等。 1.2按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此,在使用采煤机时,仍然有可能对使用人员或者第三者的生命和健康构成 危险,并对采煤机和其它设备造成损坏。根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状况良好的采煤机,尤其要直接消除妨碍安全的故障。 采煤机只能用于截割和装载煤。除此以外,不允许用于如 1.2.1人员和矿物质运输; 1.2.2提升和牵引工作; 1.2.3破碎输送到顺槽中的岩块; 1.2.4截割带锚杆的煤壁; 1.2.5用滚筒摇臂升起采煤机等。 以上操作均不符合安全操作规定,必须禁止。 只有遵守了厂家提供的组装、试车、拆卸、操作、维护和检修的规程时,才视为按规定使用。采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用;一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷CH4超过了煤矿安全规范规定的极限,采煤机必须停机并切断电源。 2.运输和安装 在运输时必须根据第七章“采煤机的井下运输”将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 3.人员 3.1在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明,尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员,比如更换截齿或者进行维修工作的人员; 3.2这些工作人员不能让长发松开、穿戴宽松的服装或者首饰包括 戒指,以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害; 3.3在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄; 3.4只允许使用经过培训或者接受过指导的人员,必须明确安装、操作、维护和检修人员的职责; 3.5明确采煤机司机的责任,并授权他有权拒绝违背安全的指示; 3.6正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员,在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作; 3.7必须会熟练使用按规定和操作说明要求的个人保护装备; 3.8操作人员应确保未经授权的人员不得在采煤机旁工作。 4.操作、维护和检修 采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。 4.1只有在所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作,才能操作采煤机; 4.2操作采煤机前,必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作; 4.3开始工作前,熟悉自己的位置和工作环境;工作环境包括工作范围的障碍; 4.4在启动采煤机前,操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留; 4.5必须放弃任何有安全疑虑的工作方式,放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式; 4.6出现功能故障时,立即停止采煤机,并确保采煤机不会未经许可而被启动,并立即排除故障; 4.7每班开机前对采煤机检查一次,看有无外表明显的损伤和缺陷;如果出现这种情况,立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动; 4.8注意启动报警和显示内容; 4.9按“操作”中相关的说明启动和停止采煤机; 4.10采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化,立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况; 4.11采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统,也不允许随意改动冷却降尘系统; 4.12必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期; 4.13根据需要确保检修的空间范围; 4.14使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装,会影响采煤机的安全性能,未经太矿公司的同意,不得作上述改变; 4.15备件必须符号由太矿公司制定的技术要求;为了对采煤机进行检修,与检修工作相适应的车间和设备是必要的; 4.16在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员,指定监督人员; 4.17在处理热的工作液体时,存在烧伤和烫伤的危险; 4.18采煤机靠电力运行,如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机,会产生严重伤害,甚至是致命的伤害; 4.19在对采煤机进行维护、检修前,采煤机先主停,整机断电后再断开隔离开关,并确保采煤机不会因无意而被启动; 4.20在对采煤机进行维护、检修前,必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑; 4.21在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时,截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。 5.环境保护 5.1处理工作液体,辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程; 5.2处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。 6.其它危险 本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。 6.1机械方面的危险 6.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切,或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切; 6.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤; 6.1.3被采落的煤或者矸石砸伤; 6.1.4采煤机的滑动和意外运动; 6.1.5运行不稳定。 6.2电器方面的危险 如损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体; 6.3热危险 如被液体或者蒸汽烫伤;因电弧烧伤; 6.4因保护措施暂时失效而产生的危险 如在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。 第二章整机概述 1.整机简述及型号说明 MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机是一种多电机横向布置、机载交流变频调速的电牵引采煤机,总装机功率600kW,适用于采高1.63m,倾角≤25的煤层,要求顶板稳定或中等稳定,底板起伏不大、亦不过于松软,煤质硬或中硬,并能截割一定的矸石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求,可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用。 1.1型号说明 该采煤机型号MGTY250/600-1.1D 型号含义M--采煤机; G--滚筒式; TY--太原; 250/600单台截割电机功率/总装机功率kW; 1.1--电压等级1140V; D--电牵引。 若将采煤机摇臂250kw的截割电机换为200kW截割电机,采煤机型号将变为“MGTY200/500-1.1D”,采煤机的技术特征参见表2-1中总装机功率变为500kW,摇臂截割电机功率变为200kW;摇臂的规格与性能参数参见表3-1。 2、采煤机的组成及工作原理 MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机主要由左摇臂、右摇臂、左牵引传动箱、右牵引传动箱、外牵引左、外牵引右、中间控制箱、泵站、调高油缸、辅助部件、左滚筒、右滚筒等。 采煤机工作原理为,采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵 引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合,牵引电机通过牵引传动系统减速后带动销轨轮转动,从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时,截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动,实现截煤和装煤。 采煤机各部件组成见图2-1电牵引采煤机;采煤机端面及与工作面输送机配套关系见图2-2采煤机端面配套图。 3、采煤机的特点 3.1取消了主机架,机身由左牵引传动箱、中间控制箱及右牵引传动箱三段组成,两两之间采用燕尾槽、楔铁定位,高强度螺栓、偏心螺母连接紧固; 3.2采用双弯曲型摇臂结构形式; 3.3牵引传动箱箱体采用铸钢件,它与摇臂、调高油缸缸尾铰接;与外牵引、中间控制箱、煤壁侧滑靴连接; 3.4中间控制箱箱体采用整体焊接框架式结构。其右部为控制箱,左部为一框架,内装泵站; 3.5摇臂与牵引传动箱连接形式采用悬挂铰接结构; 3.6采用镐型截齿、方形连接强力滚筒; 3.7采用机载式交流变频无级调速、链轮销轨式无链牵引系统,用计算机控制,对系统运行状态随时检测并中文显示; 3.8泵站可以整部件固定在中间控制箱内,并有足够的操作维护空间; 3.9调高油缸设计为近水平推、拉状态; 3.10主要电气元件如变频器;以及传动系统中的轴承等均选用质量可靠的进口产品;传动系统动密封材料采用氟橡胶。 图 2-1 MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机 1、截割滚筒 2、左、右摇臂 3、外牵引 4、牵引传动箱 5、泵站 6、中间控制箱 7、辅助部件8、电器系统及附件9、调高油缸10、遥控装置11、铭牌 图2-2 端面配套图 9 MGTY250/600-1.1D MGTY200/500-1.1D 电牵引采煤机说明书 4、执行标准、生产许可等 4.1本产品设计、制造、检验等执行有关国家标准、前煤炭部标准以及企业标准; 4.2我公司具有前国家煤炭工业局、中国煤矿工程机械装备集团公司颁发的“采煤机定点生产厂”和“煤炭工业综机配件定点生产单位”的证书,为国家批准的正式定点生产厂家; 4.3本产品具有安全标志证书。 5、采煤机的技术特征参见表2-1 表2-1 序 号 名 称 参 数 1 采高范围 m 1.63 2 机面高度mm 1200 3 适应煤层倾角 ≤25 4 适应煤层硬度 f ≤4 5 装机总功率 kw 600500 6 供电电源电压 V 1140 7 摇臂长度 mm 1879.6 上摆角 度 36.8 8 摇臂摆角 下摆角 度 19.5 功率 kW 250200 转速 r/min 1470 电压 V 1140 9 截 割 电 机 冷却方式 水冷 10 滚筒转速 r/min 45.6 11 截割速度 m/s 3.83.34 12 滚筒直径 mm 1600 13 滚筒截深 mm 630 14 降尘方法 内、外喷雾 15 牵引形式 机载交流变频调速、链轮销轨式无链牵引 16 变频范围 1.65083 17 牵引传动比 239.1 18 截割传动比 32.2 功率 kW 40 转速 r/min 014722455 电压 V 380 19 牵 引 电 机 冷却方式 水冷 20 牵引速度 m/min 0712 21 牵引力 kn 550320 22 牵引中心距 mm 4945 23 摇臂回转中心距 mm 6740 24 滚筒最大中心距 mm 10321 25 最大不可拆卸件长X 宽X 高 mm 3110X1315X700 功率 kw 20 转速 r/min 1465 电压 V 1140 26 泵 站 电 机 冷却方式 水冷 27 调高系统额定压力 MPa 20 29 制动器压力 Mpa 2 30 最大卧底量 mm 330 31 总重 t 31 32 配套工作面输送机型号 SGZ764/400 第三章 摇臂 3.1摇臂的作用 3.1.1分别由二台250kw 交流电机驱动,将动力传递给截割滚筒,驱动截割滚筒旋转; 3.1.2用四级减速,以适应滚筒的截割速度要求; 3.1.3适应采煤机采高的要求,摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置,摇臂的动作范围受到调高油缸的行程的控制。 3.2规格与性能参数参见表3-1 表3-1 摇臂的规格和性能参数 名 称 单 位 数值或说明 备注 功率 kw 250200 转速 r/min 1470 电压 V 1140 电流 A 162 冷却水流量 m 3/h 2.1 电动机 防爆型 冷却水压力 MPa ≤2 i 142/27 i 134.2 传动比 i 241/28 i 232.2 i 1r/min 43 输出轴转速 i 2r/min 45.6 润滑方式飞溅式 齿轮油型号中极压工业齿轮油N320 喷雾方式内、外喷雾 外型尺寸 mm 2338X1954X997 部件重量 kg 4770 3.3工作原理与结构特征 3.3.1概述外型图如图3-1 该摇臂安装于采煤机的两端,分别由两台交流电机驱动与牵引 传动箱铰接,摇臂有左、右之分,但除壳体、侧护板、一件顶护板 及电机护罩等外,其余零件均可以互换使用,截割电机横向布置在 摇臂的尾部,它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒, 驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。本摇臂 壳体内第一传动轴底部设有冷却装置,用以冷却箱体内的油液。 3.3.2工作原理简述如图3-2 由安装在摇臂端部的交流电机A的动力通过与电机输出轴 联接的第一传动轴B带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮 C,变速齿轮C带动变速齿轮D,变速齿轮D通过与 之联接的齿轮轴E传递给第三传动轴上的齿轮F,齿轮F 通过花键与第三传动轴G联接,将动力传递给两个惰轮H, 再传递给五轴齿轮I,然后传递给行星减速装置的太阳轮J, 通过太阳轮J上齿轮传递给安装在行星架L上的4个行星齿 轮K,行星齿轮K又与一个固定的内齿轮M相啮合,这 样就带动行星架L转动,滚筒座N用花键连接在行星架L 上,行星架L的转动就带动滚筒座旋转。 滚筒是通过本身的方形连接套安装在摇臂的滚筒座上。 图3-1 摇臂外型图 图3-2 传动系统 3.3.3离合操作系统如图3-3见电机图 图3-3电机 电机选用250kw交流电机,在电机的采空侧端部安装有离合装 置,通过操作离合手柄1可以使滚筒转动或停止如图3-2所示。 拉出离合手柄1可以使电机输出轴2脱离与第一传动轴的啮 合,而推进离合手柄1可以使电机输出轴2与第一传动轴进 入啮合,从而将电机的动力传递给摇 注意必须先关掉电机电源,才能操作离合装置。 3.3.4摇臂输出速度的选择参见表3-2 可以通过更换一对变速齿轮C、D获得两种不同的输出转速。 表3-2 序号齿数比输出轴传动比输出轴转速 Ⅰ 42/27 34.2 43 Ⅱ 41/28 32.2 45.6 3.4内喷雾系统如图3-4所示 采煤机工作时,滚筒在割煤和装煤过程中,工作面会产生大量的煤尘,这不仅降低工作面的能见度,影响正常采煤,而且对井下工人的身体健康和安全还是一个威胁。因此为了降低采煤工作面的煤尘含量,在采煤机上除了配备外喷雾降尘外还设有内喷雾供水装置,专为滚筒的内喷雾提供喷雾用水。 内喷雾供水装置时指通过滚筒中空轴向滚筒叶片、喷嘴供水的机构。压力水经内喷雾供水装置送向叶片通道,使安装在截齿前的喷嘴射出雾状水,从而达到降尘效果。 供水管24选用不锈钢无缝钢管,安装在太阳轮和行星架的中心通孔内,通径为φ19。其靠滚筒一端支撑在管轴座41上,管轴座41的内外径上各装有两件O型橡胶密封圈25和33以防漏水。管轴座41通过4件M12X35的外六角螺栓27,固定在行星机构中行星架前的压盖上,使其与行星架一起旋转。供水管24的另一端支撑在一件调心球轴承22上。唇形密封圈21可以防止摇臂内腔中的油液外漏,组合密封8和油封15起水密封作用,并且在两件水 密封间还装有泄漏环9,一旦密封圈磨损或损坏,失去密封作用时,压力水由泄漏环9经水封装置外壳1的径向沟槽外泄,以保证泄漏的喷雾水不进入摇臂内腔的油液中,以免损坏油液性能。 供水系统将水送到摇臂上安装的配水块,水通过采空区一侧的管子进入,再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上,水从这里分布到滚筒壳里,流入滚筒的每条叶片中,最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求,那么喷雾的效果完全有效。 3.5冷却系统 3.5.1电机的冷却 为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h,为了保证电动机的水套不致破裂,同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏,所以水的压力必须调定在≤2MPa。 3.5.2摇臂齿轮箱油冷却系统 由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高,因而油液温升也较高,故该摇臂在高速腔第一传动轴下面装有油冷却器,来降低油温。冷却器装配的结构简图如图3-4所示。 外接的冷却水从摇臂顶部护板下的管路通过一侧的接头1、接头座3、接头5、弯曲成长圆形φ121.5的紫铜管,从另一侧的接头5、接头座3、接头1、摇臂顶部的另一条管路进入摇臂截割电机冷却通道的进水口,冷却电机后经过摇臂顶部护板下的管路经过侧护板,从摇臂端头外喷雾喷水块的喷嘴中喷出。安装冷却装置时,必须注意安装顺序,应在第三传动轴装配、四轴装配安装之后安装。安装好后的冷却装置必须固定可靠,螺栓用铁丝串接防松。 图3-4冷却器装配 3.6传动系统 3.6.1第一传动轴装配如图3-5所示 图3-5第一传动轴装配 电机出轴与第一传动轴2用花键联接,齿轮7与第一传动轴2 也用花键联接,齿轮7的两端有轴向定位,一端靠第一传动轴2的轴肩定位,另一端靠支撑圈6定位,第一传动轴两端有两件轴承1支承。安装后的轴承1的轴向游隙应控制在0.60.7之间。在电机出轴与第一传动轴2联接处应注入ZL-3锂基润滑脂,可通过安装在第一传动轴2上的止动板上的注油嘴定期注油一个月一次。O 型圈4、13,旋转密封11均起密封作用。旋转密封11安装时应注意刃口方向,并不得损坏刃口。 3.6.2第二传动轴装配如图3-6所示 图3-6第二传动轴装配 齿轮轴3的两端靠轴承2、5支承,齿轮1与齿轮轴3用花键联接,齿轮1的轴向定位一端靠距离套4定位,另一端靠轴承2 的内圈定位。安装后的轴承2的轴向游隙应控制在0.550.6之间。拔盖6的作用是用以取出轴承5的外圈。 3.6.3第三传动轴装配如图3-7所示 齿轮轴1的两端靠两件轴承2支承,齿轮3与齿轮轴1用花键联接,齿轮3的轴向定位一端靠花键轴的轴肩定位,另一端靠轴承2的内圈定位。安装后的轴承2的轴向游隙应控制在0.550.6之间。拔盖4的作用是用以取出轴承2的外圈。 图3-7第三传动轴装配 3.6.4四轴装配即惰轮轴组,如图3-8所示 每个摇臂内各装有两组四轴装配即惰轮轴组。靠近截割电机的一组为盲孔轴组,从煤壁侧装入摇臂壳体内;另外一组为通孔轴组,其安装方向从采空区侧装入摇臂壳体内。 惰轮1孔内装有两件调心滚子轴承6,利用孔用挡圈7和距离套8使惰轮1定位,心轴9的两端各装有橡胶O型密封圈5和10,用以防止润滑油外漏,压板3通过一件M12X20的内六角螺栓6将心轴9固定在壳体上,防止心轴9的转动和窜动。 图3-8四轴装配 3.6.5五轴装配如图2-9所示 图3-9五轴装配 五轴中的齿轮为无轴齿轮,齿轮2支承在两件圆柱滚子轴承8上通过渐开线花键与行星机构中的太阳轮相联接。两件轴承8分别通过端盖3和轴承 座1由8件M16X25的内六角螺钉4和12件M12X40的内六角螺钉9固定在摇臂壳体上。端盖3上装有一件橡胶O型密封圈7以防止油液外漏。 3.6.6行星机构如图3-10所示 行星机构是截割部的最后一级齿轮传动,它具有体积小、速比大、效率高、传递转距大等特点。 本行星机构为2k-h型。主要由太阳轮3、行星轮31、内齿圈8和行星架6等组成。四件行星轮31彼此成90度角均匀布置在行星架6上,每个行星轮31由两件双列满装圆柱滚子轴承9支承在行星轮心轴7上。挡圈11和距离垫10轴向限位,挡环5防止心轴7转动和窜动,整个行星架6支承在圆柱滚子轴承4和调心滚子轴承14上,其轴伸端为渐开线花键,与滚筒连接套相连。太阳轮3在行星机构中设计成浮动结构,以减少和补偿因制造或安装误差而引起的在行星轮间载荷分布的不均匀性,提高行星传动的寿命和可靠性。太阳轮3为轴齿轮,与四件行星轮31相啮合;另一端为渐开线花键轴颈,与五轴齿轮相连接,将动力经行星轮31传递给行星架6输出。内齿圈8为固定件,用16件M24的螺栓29和四件定位销12与轴承架27一起固定在摇臂壳体上。销子12起定位作用,并保护螺栓29不受剪切。 为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外漏,行星架6端部 轴承座27及端盖18的结合处采用了常用的径向和轴向橡胶O型密 图3-10 行星机构 封圈21和17及浮动端面密封19。端面密封是一种以合金铸铁为基体,经过精密压铸成形,采用精密磨削与研磨而制成的新型油封。油封由两件对成的密封环配以两件耐高温的橡胶O型密封圈20组成。一个密封环静环通过O型密封圈与端盖18相连,另一个密封环动环与滚筒连接套相连。两环接触面为浮动密封面, O型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。调整好压紧产生的比压是进行有效密封和防止比压过大而损坏的关键。此油封除了防止内腔油液外漏外,还能阻止外界脏物进入壳体内部,很好地起到了防尘与密封的作用。 3.6.7注油如图3-11所示 在摇臂处于水平位置时,通过注油口注入中极压工业齿轮油N320,注到油位窗口的2/3为止。 图3-11 摇臂润滑注油点 3.7摇臂的安装调整和试运转 3.7.1试运转 本部件在与其它部件组装前必须按照M177.1.00SC摇臂试车方案的要求,经检验合格。 3.7.2摇臂的安装与调整 3.7.2.1与牵引传动箱的连接 将摇臂上面与牵引传动箱连接的两孔中装入套,再与牵引传动箱用两件销轴铰接并装上压板与螺钉,要保证销轴安装正确到位。 3.7.2.2与调高油缸的连接 摇臂推移耳上两孔装入套,与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位,然后装上油嘴、螺塞、压板与螺钉。 摇臂以与牵引传动箱的铰接点为转动中心来升降,摇臂的升降 由调高油缸的行程来控制,通过摇臂滚筒座上340X340的方与滚筒 本身的连接盘连接。 3.8操作规程 3.8.1开动摇臂电机前作以下工作 3.8.1.1保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时,注油到油位 窗口的2/3为止; 3.8.1.2接通电机冷却水,保证水流量大于2.1m3/h,水压力不大于 2Mpa; 3.8.1.3检查各密封面是否漏水、漏油; 3.8.1.4检查摇臂电机的离合装置是否正确到位,锁紧是否可靠; 3.8.1.5检查摇臂与牵引传动箱及调高油缸的固定销是否正确到位; 3.8.1.6检查固定电机的螺钉M209013件是否紧固可靠。 3.8.2操作方法 3.8.2.1将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧; 3.8.2.2接通1140伏电源; 3.8.1.3按动端头站启动按钮使电机转动,从而将动力传给摇臂。 3.9润滑与注油 在吊环的铰销衬套处每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。 在摇臂头部顶端设有加油孔,松开M52X2的螺塞,加上滤油 装置,即可用便携式油压驱动滤油机注油。 3.10摇臂轴承目录与规格参见表3-3和图3-12 表3-3 序号名称及规格总件数备注 SKFNJ220/C3 Ⅰ轴承10018034 4 3.11常见故障的分析及处理参见表3-4 表3-4 序 号 部位分析处理 1 行星机构 双圆锥密 封损坏频 繁 1.磨损 ①滚筒座与轴承压盖相对 位置不合适,使得密封过 紧或过松 ②齿轮油杂质太多 2.润滑冷却效果不良,齿 轮油温度过高,造成胶圈 老化 ①齿轮油不足,润滑效果 不良 ②冷却水量不足或冷却管 道堵塞 ①调整相对间隙 ②更换或过滤齿轮油 ①加齿轮油至正确油 位 ②加大水量或疏通冷 却管道 2 第一传动 轴轴承损 坏较快 1.温度过高 ①齿轮油不足,润滑效果 不良 ②冷却水量不足或堵塞, 冷却效果不良 2.齿轮油杂质太多,造成 轴承磨损 3.轴向间隙过小 ①加齿轮油至正确油 位 ②加大水量或疏通冷 却管道 更换或过滤齿轮油 调整间隙 0.60.75mm 检查尺寸,重新修复或 4.轴承座与轴径的不同轴 度过大 更换零件 3 第一传动 轴旋转密 封损坏较 快 1.温度过高、油封老化 ①齿轮油不足,润滑效果 不良 ②冷却水量不足或堵塞, 冷却效果不良 2.油封磨损 ①齿轮油杂质太多,造成 磨损 ②油封与轴径配合过紧 ③油封座与轴径的不同轴 度过大 ①加齿轮油至正确油 位 ②加大水量或疏通冷 却管道 ①更换或过滤齿轮油 ②选用正确配合 ③检查尺寸,重新修复 或更换零件 4 第二传动 轴轴承损 坏 1.温度过高 ①齿轮油不足,润滑效果 不良 ②冷却水量不足或堵塞, 冷却效果不良 2.齿轮油杂质太多,造成 磨损 3.轴向间隙过小 4.轴承座与轴径的不同轴 度过大 ①加齿轮油至正确油 位 ②加大水量或疏通冷 却管道 更换或过滤齿轮油 调整间隙0.60.75mm 检查尺寸,重新修复或 更换零件 第四章 牵引传动部 4.1牵引传动部的用途 4.1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的,由一台40KW 交流电动机驱动。 4.1.2采煤机工作时需要不同的牵引速度,为适应采煤机的需要,牵引电机由交流变频器控制可无级调速,从而使采煤机得到不同速度。 4.2规格与性能见表4-1 表4-1 名 称 单 位 数值或说明 备 注 功 率 kw 40 转 速 r/min 1472 电 压 V 380 冷却水量 m 3/h 2.1 电动机 防爆型 冷却水压 MPa 2 传动比 239.1 不含外牵引 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 极压齿轮油N320 部件重量 kg 42401620 牵引传动箱 外牵引 4.3概述 牵引传动部分左、右,且不互换。分别布置在采煤机机身的左右两侧,并与中间控制箱两两联接,构成采煤机机身。和每个牵引 MGTY250/600-1.1DMGTY200/500-1.1D电牵引采煤机说明书 图4-1 左牵引传动箱外型图及注油润滑图 31 MGTY250/600-1.1DMGTY200/500-1.1D电牵引采煤机说明书 传动部装连接的外牵引上有一个十一齿的销轨轮,销轨轮与工作面 输送机上的销轨相啮合,销轨轮的转动就驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。外牵引上的导向滑靴其作用有三支承采煤机;为采煤机左右运行导向;保证销轨轮与销轨的正确啮合。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器,当采煤机得电,电动机启动后,制动器仍为制动状态;只有采煤机牵引方向设定时,制动器立即打开,解除制动。当采煤机停止牵引时,制动器就起作用,防止采煤机下滑。 下面以左牵引传动箱为例来说明其功能用途,见图4-1左牵引传动箱外形图;右牵引传动箱与其对称。 左端四个支承耳处两两与摇臂耳摇臂上为两个单耳相铰接,当调高油缸活塞杆伸缩时,摇臂就绕铰接点上下摆动。右端与中间控制箱相联接,采用燕尾槽楔铁定位、高强度螺栓偏心螺母连接紧固。采空侧A面为安装外牵引的接合面,定位销定位;采煤侧B面为安装平板滑靴腿的接合面,也是定位销定位。D-D剖视为调高油缸缸尾处的铰销,调高油缸位于采煤机机身的采煤侧的下方的两端。 牵引传动箱箱体为铸钢件,强度高、刚性好,采煤机的截割反力、牵引阻力、采煤机的支承反力、限位导向阻力、调高油缸的反作用力以及左、右牵引传动箱与中间控制箱两两之间的联接作用力都由该箱体承受。 4.4传动系统 牵引传动部传动系统见图4-2牵引传动部传动系统。 MGTY250/600-1.1D MGTY200/500-1.1D 电牵引采煤机说明书 33 图4-2 牵引传动部传动系统不含外牵引 4.4.1第一传动轴装配 轴齿轮一端与牵引电机的出轴以渐开线花键17zX2.5mX30p相联接,两端由轴承支承在箱体上。为了防止润滑油渗漏,轴端用O形圈和骨架油封 105x130 x13 密封。 4.4.2第二传动轴装配 在该轴上有两个齿轮,第二传动轴大齿轮与第一传动轴上的轴齿轮相啮合,而小齿轮则与第三轴上的惰轮相啮合,两齿轮之间由花键联接。 为了便于安装,在第一轴和第二轴的采煤侧设计有端盖,轴承安装在端盖上,再把端盖固定在箱体上。 4.4.3第三轴、第四轴装配 这两组轴都是惰轮轴组。装配时,先将惰轮内两盘轴承、挡圈、内外距离套和惰轮组装在一起,从箱体上安装行星减速器的孔处滚入到待装位置,然后装入心轴,用挡盖固定。二者不同的是,第三轴的心轴是从采空侧装入;第四轴的心轴是从采煤侧装入。 4.4.4双行星减速装置如图4-3所示 双级行星减速装置具有较大的承载能力,其特点是 1一级太阳轮和行星架均采用浮动;第二级太阳轮和内齿圈采用浮动。 2一级为三个行星轮,第二级为四个行星轮,结构紧凑,传动比大。 3在两级内齿圈、联接座、轴承座外设计了外套,使该双行星减速器装配成为一体,可整体拆装,方便安装维修。 第一级行星机构由一个太阳轮,三个行星轮组件,一个内齿圈, 一个行星架等组成。其中,太阳轮和行星架浮动。行星架一侧有内花键孔与第二级行星机构的太阳轮的外花键相联接。第二级行星机构由一个太阳轮,四个行星轮组件,一个内齿圈,一个行星架等组成。其中,太阳轮和内齿圈浮动。行星架采煤侧一端安装小轴承,另一端安装大轴承。其中,小轴承安装在联接座上,大轴承安装在轴承座上。联接座上有两组外齿轮分别与双级行星机构的内齿圈相啮合,将第一级内齿圈承受的扭矩传到第二级内齿圈上。轴承座由圆柱销和止口定位,用螺钉紧固在箱体上;轴承座上的外齿轮与第二级内齿圈相啮合,将第一、第二级内齿圈的扭矩传递到箱体上。第二级行星架的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合,把从牵引电机传来的动力传给驱动轮。 图4-3 双行星减速装置 4.4.5制动器 4.4. 5.1制动器工作原理如图4-4所示 图4-4 制动器 摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧,位于传动中心线下方,与第三轴惰轮轴的惰轮啮合。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时,碟形弹簧3恢复原状推动活塞2移动, 通过压力板1压紧摩擦片5。摩擦片5通过花键轴套6联接,轴套6通过花键与轴齿轮7联接。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时制动器起作用,摩擦片5上产生的摩擦力阻止轴齿轮7转动。从而销轨轮停止转动,采煤机不牵引,保证了采煤机的安全。 采煤机牵引时,需要先松开制动器。当按下“牵电”按钮的同时,刹车电磁阀得电,压力油通过接头4进入制动器腔室内,压缩碟形弹簧3,松开摩擦片5。此时轴齿轮7即可随着第三轴的惰轮转动,制动被解除。 4.4. 5.2制动器的检查和调整 制动器必须定期检查磨损程度,必要时应调整。采煤机在倾角大于10坡度的工作面上运行时,每星期至少应检查一次。 4.4. 5.3制动器检查方法 4.4. 5.3.1在端盖B上卸去螺堵Y。 4.4. 5.3.2在制动器处于制动状态时,定位销D与调节螺钉X的端部应是平的。说明制动器调整正确,如果定位销D低于调节螺钉X的端部,需按如下的方法进行调整。 4.4. 5.3.2调整方法 4.4. 5.3.2.1先将螺钉A卸下,使用搬手转动端盖B上的六方头部,同时带动调节螺钉X的零件顺时针方向转动,X产生轴向移动。 4.4. 5.3.2.2每转动1/8圈时即转动一孔距,调节螺钉向前移动0.28毫米,制动器总的允许磨损量大约为4.31毫米,即允许端盖B转动约1 7/8圈。 4.4. 5.3注意事项 制动器的调整不可使定位销D高出调节螺钉X的端面。如果高出,采煤机在牵引时没有全部打开制动器,将造成制动器的损坏 4.4.6牵引传动部冷却 4.4.6.1牵引电机的冷却 牵引电机的冷却水口在采空侧电机端盖处。为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h,为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂,冷却水的压力调定为不大于2MPa。 4.4.6.2牵引传动箱冷却 在牵引传动箱的油箱的煤壁侧的高速轴下方装有冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。冷却水压力不大于2MPa。4.4.7润滑 牵引传动箱润滑位置见图4-1。牵引传动箱注油是从油箱上方盖板上的注油口注入极压齿轮油N320,注到量油尺的两刻线之间。 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴各二共四处、与调高油缸铰接的销轴两处,应每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。需打开端盖,从销轴中心孔处注入。 4.4.8外牵引 外牵引可分为单排或双排结构。单排的外牵引较薄,只有驱动轮和销轨轮,没有过渡齿轮;双排的外牵引较厚,有驱动轮、过渡齿轮和销轨轮,本机上采用单排的外牵引。 4.4.8.1外牵引见图4-5 单排的外牵引主要由外牵引箱体分左右、驱动轮、销轨轮、 MGTY250/600-1.1D MGTY200/500-1.1D 电牵引采煤机说明书 39 图4-5 外牵引外型及注油润滑图 MGTY250/600-1.1DMGTY200/500-1.1D电牵引采煤机说明书 轴承、导向滑靴、滑套、芯轴、支撑套、油封等组成。采用开式传动,轴承为脂润滑。驱动轮和销轨轮均为大模数摆线轮,具有足够的承载能力。外牵引箱体与牵引传动箱箱体之间采用止口和定位销定位,并用高强度螺栓紧固在牵引传动箱箱体上。 4.4.9外牵引的安装 4.4.9.1单排外牵引的安装 单排外牵引的主要装配顺序为1将箱体平放,大开口朝上; 2装入驱动轮之前,先把左部轴承、油封和轴承端盖装好,用螺钉紧固;再装驱动轮,右边油封、轴承和轴承座等;3将装好销轨轮、轴承、距离套、滑套、压盖及密封件等的整体和导向滑靴放入到装配位置;4安装导向滑靴的支撑套、轴及键等;5按装配图检查调整各间隙是否符合要求;6最后紧固各处螺钉。注意,轴承内必须充满ZL-3锂基润滑脂。 4.4.9.2双排外牵引的安装 双排外牵引的主要装配顺序为1将箱体平放,大开口朝上; 2装入驱动轮之前,先把左部轴承、油封和轴承端盖装好,用螺钉紧固;再装驱动轮,右边油封、轴承和轴承座等;3将装好的过渡齿轮、销轨轮、轴承、距离套、滑套、压盖及密封件等的整体和导向滑靴放入到装配位置;4安装导向滑靴的支撑套、轴及键等;5按装配图检查调整各间隙是否符合要求;6最后紧固各处螺钉。注意,轴承内必须充满ZL-3锂基润滑脂。 4.4.10外牵引润滑 外牵引润滑见图4-5,左右各3处共6处润滑点,每周从注油口处注入适量的ZL-3锂基润滑脂,具体要求见表7-1。 MGTY250/600-1.1DMGTY200/500-1.1D电牵引采煤机说明书 图4-6 牵引传动部轴承安装部位 41 4.5牵引传动部轴承安装部位和轴承目录见图4-6、表4-2表4-2 牵引传动部轴承安装目录单套数量,即左右牵引箱 所属装配图号 序 号名称及规格 代号数量 备注 Ⅰ轴承11015020 M145.3.1.4.00 1 SKF61922M/C3 Ⅱ轴承7513025 M145.3.1.4.00 1 SKFNJ215ECM/C3 Ⅲ轴承5011027 M145.3.1.5.00 1 SKFNJ310ECMA/C3 Ⅳ轴承6512023 M145.3.1.5.00 1 SKFNJ