M358-1605采煤机说明书.pdf

产 品 说 明 书产 品 说 明 书 MG650/1605-WD 电牵引采煤机 操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训 使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书 太原矿山机器集团有限公司太原矿山机器集团有限公司 2010 年年 3 月月 1 目目 录录 第一章第一章 安全安全 第二章第二章 总体总体 第三章第三章 主要部件主要部件 第四章第四章 电气部分电气部分 第五章第五章 电气系统使用与操作电气系统使用与操作 第六章第六章 液压常见故障及处理液压常见故障及处理 第七章第七章 安全措施安全措施 第八章第八章 存放规则存放规则 第九章第九章 运输注意事项运输注意事项 第十章第十章 拆卸、安装与使用拆卸、安装与使用 第十一章第十一章 维护维护 2 第一章 安全 第一章 安全 1. 操作说明前言 1. 操作说明前言 本说明书内容为 MG650/1605-WD 电牵引采煤机（以下均称为采煤机）说明书。 本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机如下工作 ■ 运输 ■ 操作 ■ 维修 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全” 。完成上述工作 的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规 ■ 事故预防 ■ 环境保护 ■ 工作安全性和专业性。 2.一般说明 2.一般说明 2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过 “安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容； 2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜） ，以便随时查阅； 2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定； 2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必 须完整且字迹清晰； 2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。 3. 按规定使用 3. 按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对 使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要 1 直接消除妨碍安全的故障 采煤机是用于截割和装载煤。除此以外的用途，比如 3.1 人员运输； 3.2 矿物质运输； 3.3 提升和牵引工作； 3.4 破碎输送到顺槽中的岩块； 3.5 截割带锚杆的煤壁，等都属于不符号规定 3.6 不能用滚筒摇臂升起采煤机； 3.7 只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为 按规定使用； 3.8 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地 点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了煤矿安全规范规定的极限，采煤机必须停机并 切断机器电源。 4. 运输和安装 4. 运输和安装 在运输时必须（根据第九章“运输” ）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可 靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5.人员 5.人员 5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全” 。这一条同样适 用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员； 5.2 这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因 吊挂或者卷入产生的伤害； 5.3 在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄 5.4 只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人 员的职责 5.5 明确采煤机司机的责任，并授权他拒绝第三人违背安全的指示 5.6 正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的 监督下才允许在采煤机旁工作 2 5.7 必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备； 5.8 操作人员应确保未经授权的人员不得在采煤机旁工作。 6.操作、维护和检修 6.操作、维护和检修 采煤机的操作应遵守使用国家安全和事故预防规程。 6.1 只有在所有的保护设备、 “紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工 作，才能操作采煤机； 6.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作； 6.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围的障碍； 6.4 在启动采煤机前，必须确保所有控制手柄在“关”或“空位”位置。操作人员必须 确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留； 6.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式； 6.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动并立即 排除故障； 6.7 每班开机前对采煤机检查一次， 看有无外表明显的损伤和缺陷。 如果出现这种情况， 立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动 6.8 注意启动报警和显示内容； 6.9 按电气说明启动和停止采煤机； 6.10 采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向 主管部门或者主管人员报告事故情况 6.11 采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统； 6.12 必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。 6.13 根据需要确保检修的空间范围 6.14 使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经 太矿公司的同意，不得作上述改变； 6.15 备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。为了对采煤机进行检修，与检修工作 相适应的车间和设备是必要的； 6.16 在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员指定监督人员 3 6.17 在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险 6.18 采煤机靠电力运行。如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会 产生严重伤害，甚至是致命的伤害； 6.19 在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并 确保采煤机不会因无意而被启动 6.20 在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下 滑 6.21 在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器 必须断开。 6.22 电源 检查拖曳电缆有无损伤，确保电缆连接处清洁干燥远离水源。安全起见应检查电缆夹， 查看电缆是否排列在机身后侧 系统地清理电缆槽很有必要。 在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。 警告 拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。 7.环境保护 7.环境保护 7.1 处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程； 7.2 处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。 8.其它危险 8.其它危险 本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了 概述。 8.1 机械方面的危险 8.1.1 采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切； 8.1.2 转动的截割机构、驱动轮、拖缆架和胶管卷伤或者拉伤； 8.1.3 被采落的煤或者矸石砸伤； 8.1.4 采煤机的滑动和意外运动； 8.1.5 运行不稳定。 8.2 电气方面的危险损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体； 8.3 热危险 4 5 8.3.1 被液体或者蒸汽烫伤； 8.3.2 因电弧烧伤； 8.4 因保护措施暂时失效而产生的危险在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制 装置进行短接。 第二章第二章 总体总体 （本产品执行 MT/T81、MT/T82、Q/1400TK06 标准的规定） 1.概述 1.1 采煤机的特点 采煤机总体结构为多电机横向抽屉式布置的主机架框架结构，牵引方式为机载式交流 变频调速销轨式无链牵引， 电源电压为 3300 伏。 控制系统采用 PLC 可编程控制器进行各种 动作控制；监测系统采用工业控制计算机，实现恒功率自动控制、数据记录、回放和处理， 并提供中文界面显示各种参数和运行工况。 1.2 主要用途及适用范围 MG650/1605-WD 电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围 为 2.2～4 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过煤矿安全规程 中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达 到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求 。 1.3 型号的组成及其代表意义 MG650/1605-WD 电牵引采煤机 名称含义 M采煤机 G滚筒式 650截割电机功率 1605装机总功率265029035 W无链 D 电牵引 1.4 制造标准及安全要求 1.4.1 执行国家、行业和企业有关标准，出厂验收执行 MT/T82-1998 等相关标准。 1.4.2 安全要求符合 2005 年版煤矿安全规程的要求。 1.4.3 随机提供防爆合格证 、 MA 标志准用证 、 产品合格证 。 2. 总体结构及特性 2.1 采煤机结构 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，控制箱，调高油缸， 主机架，辅助部件，破碎装置，电器系统等部件组成。见图 1-1 电牵引采煤机总图。 采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图 1-2 采煤机端面配套图。 2.2.总体配置及其工作原理 2.2.1 左、右截割部 位于采煤机两端，与主机架悬挂铰接，用销轴连接（台阶销） ，以铰接销为回转中心。 摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。摇臂分别由两台 650KW 的交流电机驱动，经二级直 齿减速、双级行星减速后驱动滚筒转动来完成截煤和装煤，它是采煤机的工作机构。截割 电机横向布置，在采空侧可以拆装。 2.2.2 左、右牵引部（包括牵引传动箱和外牵引） 位于采煤机主机架两端（采空侧）的框架里，牵引传动箱及牵引电机采用横向布置， 它是采煤机行走机构，与主机架通过销轴、定位块、楔紧装置及螺栓偏心螺母可靠连接。 它分别由两台 90KW 的交流电机经三级直齿减速，双级行星减速后驱动外牵引的一级减速 后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。 2.2.3 泵站 1 摇臂 2 外牵引 3 牵引传动箱 4 泵站 6 控制箱 7 电气系统 8 遥控装置 9 挡矸装置 10 主机架 11 滚筒 12 调高油缸 13 破碎装置 图 1 电牵引采煤机总图 6 图 2 断面图 位于采煤机主机架（采空侧）的框架里，与左牵引传动箱相邻。泵站及泵站电机采用横 向布置，它是将机械能转变为液压能。泵站电机通过联轴器驱动齿轮泵（位于采空侧） ，从 单独的油箱经过滤器吸油，为采煤机的摇臂调高、破碎调高提供液压动力。同时为液压系 统提供控制油，控制牵引传动部的制动器及为手液动换向阀提供先导。 2.2.4 破碎装置 电牵引采煤机上的破碎机为可选附属设备。可左右互换。 破碎机的作用是由于长壁采煤的采煤高度增加，片帮和落煤的块度增大。当片帮和落 煤的块度较大时，煤不能顺利通过主机架与工作面输送机之间的过煤通道。破碎机是附在 采煤机上破碎片帮和大块落煤的专门装置。 破碎机安装于采煤机一端，与主机架铰接。由一台 90KW 的电动机驱动，电动机布置 在破碎机摇臂头部，与破碎机滚筒同一轴线，通过传动系统减速后，将动力传递给破碎机 滚筒，驱动破碎机滚筒旋转，在破碎机与主机架之间铰接有调高油缸，可以控制破碎机摇 臂的升降，从而调节破碎机滚筒相对工作面输送机刮板之间的距离。 2.2.5 控制箱 控制箱位于采煤机主机架（采空侧）的框架里，与泵站相邻，控制箱采用横向布置。 其作用是 1完成采煤机的电源引入和分配。供电给左右截割电机、泵站电机、破碎电机、牵引变 压器、控制变压器。牵引变压器提供 380V 的交流电给控制箱中的变频器。控制变压器提供 220V 的电源给控制箱中的控制电源单元。 7 2完成采煤机的控制和监测。变频器装置为牵引电机提供变频装置为牵引电机提供频率 可变、电压可变的交流电源；监测中心采用工业控制计算机对采煤机进行运行检测、故障 诊断、记、忆及回放显示；控制中心采用可编程控制器，可编程控制器根据各种操作信号， 输出控制信号，送给执行元件来控制采煤机的各种动作。 2.2.6 主机架 主机架是用来支撑和连接各个部件，同时与工作面输送机配套，实现采煤机的支撑和 导向。主机架采用分段组合式框架铸焊结构。采煤侧采用平板滑靴，采空侧的外牵引装有 导向滑靴。 2.2.7 滚筒 截割滚筒采用镐型齿强力滚筒，其作用截煤、装煤和灭尘（内喷雾） ，镐型刀具为截齿、 齿套、齿座三件组合式，滚筒的连接方式为方形法兰连接。 2.3 主要技术特征 采高范围 2.2～4.0 m 机面高度 1638 mm 适应煤层倾角 0～16 供电电压 3300 V 装机总功率 1605 kW 27502903590 摇臂长度 2960 mm 摇臂摆角 ＋29.456 ～ －13.8 截割电机 功率 650 kW 转速 1480 r/min 电压 3300 V 摇臂传动比 46.8 截割速度 3.31 m/s 滚筒转速 31.62 r/min 牵引形式 机载式交流变频调速销轨式无链牵引 牵引电机 功率 90 kW 转速 0～1485～3500 r/min 电压 380 V 频率范围 3～50～120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 0～10.4～24.58 m/min 牵引力 926～450 kN 泵站电机 功率 35 kW 转速 1465 r/min 电压 3300 V 调高泵额定压力 20 MPa 排量 32.3 ml/r 制动器压力 2 MPa 破碎装置 电机功率 90 kW 电机电压 3300 V 8 摇臂回转半径 2070 滚筒直径 960 mm 截割速度 9.18 m/s 喷雾方式 内.外喷雾 牵引中心距 6998 mm 摇臂回转中心距 8778 mm 摇臂水平时最大长度 14638 mm 主机架长度 9178 mm 滚筒直径 2200 mm 滚筒截深 800 mm 最大卧底量 350 mm 整机重量 ～94 t 配套刮板运输机 SGZ1000/xxxx 第三章第三章 主要部件主要部件 3. 主要部件的结构、作用及其工作原理主要部件的结构、作用及其工作原理 3.1 摇臂摇臂 3.1.1 摇臂的作用 〔1〕分别由二台 650KW 交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。 2减速,以适应滚筒的截割要求。 3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动 作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。 3.1.2 工作原理与结构特征 3.1.2.1 传动系统见图 3.1-1、图 3.1-2 电机→第一传动轴装配→第二传动轴装配→第三传动轴装配→惰轮装配3 套→双联齿 轮→双行星减速装置→截割滚筒 由安装在摇臂端部的交流电机M的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴A带动 与第一传动轴用花键联接的齿轮Z1，齿轮Z1带动齿轮Z2，齿轮Z2带动齿轮Z3，齿轮 Z3通过与之联接的齿轮轴的齿轮Z4传递给一系列惰轮Z5Z6Z7,齿轮Z7带动双联齿 轮的齿轮Z8把动力传递给双行星减速装置的太阳轮Z9，通过太阳轮Z9上传递给安装在 行星架H1上的 3 个行星齿轮Z10，行星齿轮Z10又与一个固定的内齿轮Z11相啮合， 这样就带动行星架（H1）转动，行星架H1上的齿轮 Z12 为第二级行星减速的太阳轮，齿 轮Z12带动安装于二级行星架H2上的二级行星齿轮Z13， 行星齿轮Z13又与固定的内齿 轮Z14相啮合，这样就带动二级行星架H2转动，滚筒座N用花键连接在二级行星架H2 上，行星架H2的转动就带动滚筒座旋转。 滚筒是通过本身的方形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。 9 11 图 3.1-2 摇臂外形图 摇臂轴承布置见附图 3-3 轴 承 目 录 序号 名称及规格 数量备注 G1 轴承 12021540 2 SKFNJ G2 轴承 10018046 2 SKF222 G3 轴承 12021558 1 SKFNJ G4 轴承 13023064 1 SKFNJ G5 轴承 14025088 3 SKF232 G6 轴承 18028074 1 SKF230 G7 轴承 9014037 6 SKFNCF30 G8 轴承 32048074 1 SKFNU G9 轴承 9019064 6 SKF223 G10 轴承 360540180 1 SKF240 12 1第一传动轴装配（如图 3.2-4） 截割电机的输出轴通过渐开线花键与第一传动轴①上的内花键连接， 在第一传动轴的外花 键上装有齿轮 Z1， 第一传动轴由两个圆柱滚子轴承支撑,靠采空侧的轴承装在轴承座②上， 靠 采煤侧的轴承安装轴承座③上。为了防止齿轮腔的油液漏入电机腔在轴组上的轴上安装有旋 转密封④，由于本轴为高速轴，密封和轴接触面容易磨损，所以选用了耐高温耐磨损的氟橡 胶密封。一旦该密封漏油进入电机腔，可通过电机腔下部的放油孔排放，故需定期检查该放 油塞。 图 3.2-4 第一传动轴装配 截割电机的输出轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法 先拆去第一传动轴采煤侧的轴承座上的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。 2第二传动轴装配（如图 3.1-5） 齿轮 Z2 孔内装有二个双列调心滚子轴承，利用第二传动轴台阶定位轴承，第二传动轴 13 上装有 O 型密封圈，防止油液外泄，第二传动轴装配支撑在摇臂壳体上，第二传动轴用挡板、 螺钉固定在摇臂壳体上,只传递扭矩而不减速。 图 3.1-5 第二传动轴装配 3第三传动轴装配（如图 3.1-6） 第三传动轴为轴 齿轮，轴齿轮上外花键 与齿轮 Z3 连接，第三 传动轴由两个圆柱滚子 轴承支撑，靠采空侧的 轴承装在摇臂壳体上， 靠采煤侧的轴承安装轴 承座上。Z1 和 Z3 为第 一级减速齿轮。 图 3.1-6 第三传动轴装配 4惰轮轴装配（如图 3.1-7） 14 图 3.1-7 惰轮轴装配 每个摇臂内安装有三套惰轮轴装配，均从采空侧装入，为盲孔轴组。惰轮孔内装有一个双 列调心滚子轴承，利用惰轮轴台阶定位轴承，惰轮轴上装有 O 型密封圈，防止油液外泄，惰 轮轴上的固定在摇臂壳体上。惰轮轴装配支撑在摇臂壳体上，只传递扭距而不减速。 5双行星减速装置（如图 3.1-8） 图 3.1-8 双行星减速装配 它是截割部的最后一级齿轮传动。 由两个 2K-H 型行星减速装置串接， 具有 2K-H 型行星 减速装置的优点，即均由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成。 15 第一级行星齿轮传动的动力是由齿轮 Z8，传递给第一级的中心轮 Z9，齿轮 Z8 与中心轮 Z9 为双联齿轮，中心轮 Z9 与三个行星齿轮 Z10 相啮合，行星齿轮 Z10 与内齿轮 Z11 啮合， 内齿轮 Z11 由轴承座上的两个平键固定在摇臂壳体上， 内齿轮 Z11 固定， 行星齿轮 Z10 转动 ， 行星齿轮 Z11 安装在第一级行星架 H1 上，所以行星架 H1 转动 。第一级行星架 H1 上 的齿 轮 Z12 为第二级行星齿轮传动的中心轮， 同样中心齿轮 Z12 与三个行星齿轮 Z13 相啮合， 行 星齿轮 Z13 安装在第二级行星架 H2 上，因内齿轮 Z14 固定，所以行星架 H2 转动，从而将 动力通过滚筒座B将动力输出给截割滚筒。 为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外泄，在滚筒轴与密封座之间安装有浮动端面 密封C， 它由两件对称的密封环配以两只耐高温的橡胶 O 型密封圈组成。 一个密封环 （静环） 通过 O 型密封圈与密封座相连，另一个密封环（动环）与滚筒轴相连。两环接触端面为滑动 密封面，O 型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。 3.1.2.2.离合操作装置（如图 3.1-9） 图 3.1-9 截割电机图 在截割电机内设置有离合操作装置,在截割电机的采空侧的端部安装有离合操作手柄1, 通过操作离合手柄1推、拉使电机输出轴的花键与第一传动轴2啮合或分离，同时与转子 啮合或分离，离合手柄以推入为合，拉出为离。从而使滚筒转动或停止。 （注意操作离合装置 时必须使电机处于非运转状态） 。 3.1.2.3 截齿喷雾系统（即内喷雾）如图 3.1-10 供水系统通过软管、接头将水送到摇臂的进水块，水通过安装于摇臂行星减速装置内的 内喷雾管，将水从采空侧送到采煤侧，由分配盘将水分三路送至滚筒的端盘及螺旋叶片，最 后由截齿前的喷嘴喷出。起到降低采煤工作面的煤尘含量及冷却截齿的效果。只要水的压力 和流量符合要求，那么喷雾效果完全有效。 内喷雾供水装置的结构如图所示，内喷雾管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的 中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在压盖上，压盖固定在滚筒轴座上，使内喷雾管与滚筒轴一 起旋转，另一端支撑在耐磨衬套上且端面装有耐磨圈，唇型密封圈（及水封）是为防止水进 入摇臂齿轮腔室，影响齿轮润滑油的性能。 16 1348 图 3.1-10 截齿喷雾系统 3.1.2.4 行星密封装配（如图 3.1-11） 行星密封装配是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄及水进入摇臂齿轮腔室。 图 3.1-11 行星密封装配 行星密封的结构如图所示，行星密封管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心 通孔内，靠滚筒的一端支撑在滚筒轴座上且装有 O 型密封圈，滚筒轴座固定在滚筒轴上，使 行星密封管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套及轴承座上，一对背对背唇型密封圈 是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄水进入摇臂齿轮腔室。唇型密封圈需经常通过注油接头注 17 入锂基脂以润滑密封圈。 3.1.2.5 冷却系统 1.截割电机的冷却 由于截割电机功率大，转速高，而且装在摇臂壳体内，不易散热，故需对电机冷却，截 割电机的冷却采用定子水套冷却，冷却水的流量不少于 2.1m/h, 冷却水的压力不大于 2Mpa, 如果冷却水的压力过高,容易使定子水套变形, 截割电机将无法拆卸。 2.摇臂齿轮箱的冷却 由于摇臂齿轮箱内齿轮、轴承转速高，传递功率大，因而齿轮腔温升较高，易产生较大的 热量，影响齿轮、轴承等重要零件的寿命，故在摇臂齿轮箱低速腔和高速腔装有水冷却器， 来降低油温，保证各轴组可靠地运转。 3.1.2.6 .注油及润滑如图 3.1-2 1稀油润滑 在摇臂处于水平位置时,通过装于主机架采空侧的加油阀，用注油接头（1）注入中极压 工业齿轮油 N320，注到油位窗口（2）的 1/2 为止。摇臂齿轮箱的齿轮、轴承采用飞溅润滑。 2锂基脂润滑 a．行星密封装配的唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂润滑。 b．电机的前、后轴承室均设有注油孔，拧去注油孔上的螺塞可定期给轴承注入锂基脂。 c．电机扭距轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法先拆去 第一传动轴采煤侧的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。 3.1.2.7 摇臂的安装与调整如图 3.1-12、图 3.1-13 1.与主机架的连接 图 3.1-12 摇臂安装与调整 摇臂提升托架Ⅰ、Ⅱ2 孔分别与主机架用销轴（2 件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销 轴正确到位。 2.与调高油缸的连接 摇臂提升托架上孔Ⅲ与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位， 然后装上挡板与螺钉。 18 摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。 图 3.1-13 摇臂与调高油缸联接 3．与滚筒的连接 摇臂与滚筒的连接为方形法兰结构连接，利用方形面传递扭距，并用螺栓进行轴向固定。 3.1.2.8 操作规程 1开动摇臂电机前作以下工作 a.保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的 1/2 为止。 b.接通电机冷却水，保证水流量大于 2.1m3/h，水压力不大于 2Mpa。 c.检查各密封面是否漏水、漏油。 d.检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。 e.检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f.检查固定电机的螺钉 M24x90（15 件）是否紧固可靠。 2操作方法 a.将电机离合操作手柄位于合的位置上,并可靠锁紧。 b.接通电源,按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。 3.2 截割滚筒 3.2.1 结构与作用 滚筒是采煤机的工作机构，其作用主要有二一是将煤从煤壁上截割下来，二是靠滚筒 上的螺旋叶片将截割下来的煤装上工作面输送机。 由于采煤机电动机功率的绝大部分消耗在滚筒的落煤和装煤上，因此，滚筒的结构和参 数（主要是螺旋叶片升角和高度，截齿排列状况和数量，截齿的结构形式及锋利程度等）对 功率的消耗影响很大。 此外，滚筒对煤的块率、煤尘的生成量及采煤机工作时的稳定性等也有很大的影响。 滚筒为螺旋滚筒，按叶片的螺旋方向分为左旋和右旋，左、右滚筒转速相同，转向相反， 滚筒转向采用反向对滚，即在采空侧看，左滚筒顺时针转动，右滚筒逆时针转动。 滚筒为焊接结构，如图 3.2-1 所示，为了适应截割硬煤，增强了滚筒的耐磨强度，在排 煤口叶片的排煤面上堆焊了耐磨层，以提高其耐磨性和工作可靠性。为了适应电牵引采煤机 19 的需要，该滚筒采用多头螺旋叶片；为了提高开机率充分发挥电牵引采煤机的效力，截割刀 具采用镐型刀具，增加了端盘、叶片和壳体的厚度以提高滚筒的强度，增加其可靠性。滚筒 的端盘采用碟形结构，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁的摩擦损耗，减小了采煤机前进过 程中的牵引阻力。本机选用凯南麦特滚筒。 采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒的螺旋叶片上钻有径向小孔水道，每 一个水道安装一只喷嘴，每只喷嘴布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩 散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷嘴。 滚筒的连接方式采用方形法兰连接。利用方形把截割滚筒安装在摇臂的输出轴上，并用 螺栓进行轴向固定。螺栓安装好后，必须用铁丝串接放松。 3.2.2 滚筒的拆卸 先将滚筒与摇臂输出轴的连接螺丝取出，再利用顶丝孔将滚筒拆下来。 3.3 牵引传动部牵引传动部 3.3.1 牵引传动部的用途 1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台 90KW 交流电动机驱动。 2采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵引电机由交流变频器控制 可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 3.3.2 规格与性能见附表 名 称 单 位 数值或说明 备 注 额定功率 kw 90 额定转速 r/min 1480 额定电压 V 380 冷却水量 m3/h ≥1.2 冷却水压 MPa ≤3.5 传动比 184.5 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 极压齿轮油 N320 部件重量 kg 2850 图 3.2-1 滚筒端面图 20 3.3.3 概述 本采煤机共有两个牵引传动箱，分别布置在采煤机机身的左右两侧，与主机架组成一体并 且完全互换。与每个牵引传动箱连接的外牵引装有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面输 送机上的销轨相啮合，销轨轮的转动就驱动采煤机沿着工作面输送机向左（或向右）运行。 牵引传动箱可以安装在主机架上两端的任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换 安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。牵引 传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下 尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，通过调紧主 机架铰接架上的楔块装置，保证牵引传动箱左右位置的要求；牵引传动箱的后面有两个定位 面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由 7 条 螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机得电，电动机启动后，制动器仍为制动状 态；只有采煤机牵引方向设定时，制动器立即打开，解除制动。当采煤机停止牵引时，制动 器就起作用，防止采煤机下滑。 3.3.4 传动系统 图 3.3-1 牵引传动箱 牵引传动箱传动系统参见图 3.3-1。由牵引传动箱端部的牵引电机（A）的输出轴通过花键 与第一传动轴装配中的联接齿轮（B）相联接，联接齿轮（B）与第二传动轴装配中的轴齿轮 （C）相啮合；轴齿轮（C）通过花键与齿轮（D）相联接，齿轮（D）与第三传动轴装配中 的齿轮（E）相啮合；齿轮（E）通过花键与轴齿轮第三传动轴（F）相联接，第三传动轴（F） 与太阳轮装配中的齿轮（G）相啮合；齿轮（G）通过花键与太阳轮（H）相联接，通过太阳 轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（K）上的 3 个行星齿轮（I） ，行星齿轮（I）又与一 个固定的双联内齿圈中的内齿轮（J）相啮合，这样使行星轮架（K）转动；行星轮架（K） 的另一端齿轮再将动力传递给安装在第二级行星轮架（P）上的五个行星齿轮（L） ，行星齿 轮（L）与双联内齿圈的另一个内齿轮（M）相啮合，这样使行星轮架（P）转动。 3.3.4.1 第一传动轴装配 结构如图 3.3-2 所示。联接齿轮（B）的一端与牵引电机的出轴以渐开线花键相联接，两 21 端由轴承支承在安装于箱体的轴承座上。为了防止齿轮油渗漏，轴端用 O 形密封圈和油封密 封。 图 3.3-2 第一传动轴装配 3.3.4.2 第二传动轴装配 图 3.3-3 第二传动轴装配 结构如图 3.3-3 所示。在该轴上有两个齿轮，第二传动轴 C（大齿轮）与第一传动轴上的联 接齿轮 B 相啮合，而小齿轮 D 则与第三传动轴装配上的齿轮 E 相啮合。C、D 两齿轮之间由 花键联接。第二传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一 点由在安装于箱体的轴承支承。 3.3.4.3 第三传动轴装配 结构如图 3.3-4 所示。 在该轴上有两个齿轮， 齿轮 E 与第二传动轴装配上的齿轮 D 相啮合， 第三传动轴 F（轴齿轮）与太阳轮装配中的齿轮 G 相啮合。E、F 两齿轮之间由花键联接。第 三传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于 箱体的轴承支承。 22 图 3.3-4 第三传动轴装配 为了便于安装及维修，在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的煤壁侧设计有侧盖板， 轴承安装在侧盖板中，再将侧盖板用螺栓和定位销固定在箱体上。 在此处的箱体底部，安装有测油温传感器，牵引传动箱中的油液温度即可显示于采煤机的 显示屏上。 3.1.4.4 太阳轮装配 图 3.3-5 太阳轮装配 结构如图 3.3-5 所示。在该太阳轮装配上有两个齿轮 G、H，齿轮 G 与第三传动轴装配上 的齿轮 F 相啮合，齿轮 H（轴齿轮）与行星机构中的行星齿轮 I 相啮合。G、H 两齿轮之间由 花键联接。太阳轮装配装配有一个支承点，由安装于箱体的轴承支承。 3.1.4.5 双行星减速器 结构如图 3.3-6 所示。双级行星减速器具有较大的承载能力，其特点是第一级太阳轮和 行星架均采用浮动；第一、二级均为三个行星轮，结构紧凑，传动比大；该行星机构可整体 拆装，安装维修方便。 23 图 3.3-6 行星机构 第一级行星机构由一个太阳轮 H（即太阳轮装配中的齿轮 H） 、三个行星齿轮（一）I、双 联内齿轮中的一个内齿轮 J、 一个行星轮架 （一）K 等组成。 其中， 太阳轮 H 和行星轮架 （一） K 浮动。 第二级行星机构由一个太阳轮[即行星轮架（一）K]、五个行星齿轮（二）L、双联内齿轮 中的另一个内齿轮 M、一个行星轮架（二）P 等组成。行星轮架（二）P 两端分别安装有两 件轴承，其中，小轴承安装在内齿圈上，大轴承安装在轴承座上。 动力由第一级行星机构中的太阳轮 H 与安装在行星轮架（一）K 上的三个行星齿轮（一） I 相啮合，三个行星齿轮（一）I 又与双联内齿轮中的一个内齿轮 J 相啮合，由于内齿轮 J 固 定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（一）K 随之转动。行星轮架（一）K 一侧的齿轮同 时作为第二级行星机构中的太阳轮，与与安装在行星轮架（二）P 上的五个行星齿轮（二）L 相啮合，五个行星齿轮（二）L 又与双联内齿轮中的另一个内齿轮 M 相啮合，由于内齿轮 M 固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（二）P 随之转动。 行星轮架（二）P 的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合，把从牵引电机 传来的动力传给驱动轮。 3.3.4.6 制动器装置 A.制动器的工作原理 结构如图 3.3-7 所示。摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，位于箱体的传动中心线 上，与太阳轮装配中的齿轮 G 相啮合。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时，碟形 弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5） 。摩擦片（5）通 过花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当采煤机断电停车或阀组停 止向其供压力液时制动器起作用，摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而 销轨轮停止转动，采煤机不牵引，保证了采煤机的安全。 采煤机牵引时，需要先松开制动器。当按下“牵电“按钮的同时，刹车电磁阀得电，压力 油通过接头（4）进入制动器腔室内，压缩碟形弹簧（3） ，松开摩擦片（5） 。此时轴齿轮（7） 即