AM—500采煤机试验技术研究.pdf

1 9 9 9年 第 4期 煤矿机械 ■ t ， lll、 试验 研究 * AM一 5 0 0采煤 机试验 技术研 究 一 f ／ 一 一 采煤 机试验 技术研 究 ／ 6 2 7 1 0 1 9 山东矿业学院 宋志安程 居 山李新 平蕾 庚 良 2 7 3 5 0 0 竞州 矿业 集 团鲍 店煤 矿I 庚 康 肖立 新 一 摘要介绍一种 工控机 为检 测 中 厦敷据 处理 平 台的、 用于 AM一 5 0 0采煤 机 的液压采、 液压 马达和 幕藕试验 的 Wi n d o ws液压 C AT 系统 ． 井针 对液压 C AT 系 统 的 硬 件 构 成 。 软 件 结 构 及 其 功 能进 行 讨 论 和 分析 关 键 词 采 煤 机工 控 机液 压 C AT W i n d o ws _ ／ 目前 ． 在 采 煤 机 的 使 用 和 维 修 中 ， 由 于 查 检 测手 段相 对比较落后 ， 很难 把住 设备 的进 货 和维 修 质 量 关 ， 致 使 采 煤 机 或 液 压 元 部 件 下 井后 ． 经 常发 生故 障 ， 严 重影 响 了煤 炭 生 产 ． 降低 了煤矿 企业 的效 益。 采煤机试验 台的 研 制 对 于 提 高 矿 山 液 压 设 备 的 检 修 质 量 、 运 行 可靠 性 和 保证 煤 矿 实现 高 产 高 教 具 有 重要 的 意 义 。 1 采煤机试验台的 总体设计 1 液 压 泵 、 液 压 马 达 和 泵 箱 的 试 验 共 用 一 套 液 压 加 载 系统 ， 如 图 1所 示 。 系 统 中 的 补 油 流 量 按 系统 所 需 的 最 大 流 量 来 设 计 ， 该 系 统 中 采用 了 2个 电 磁 比例 溢 流 阀 ． 其 中 一 个 调 节 系统 补 油 压 力 ， 另 一 个 调 节 被 试 液 压 设 备 或 液 压 元 件 的 加 载 压 力 。 试 验 台系 统 使 用 电 磁 比例 溢 流 阀 的 最 大 特 点 是 对 系 统 加 载 压 力 进 行 远 距 离 无 级 调 节 ， 并 能 提 高 系统 加 载 的 稳 定 性 。 2 所 有测试 数 据全 部 由传 感 器检 测 ． 测 试 数 据 采 用 两 种 方 式 显 示 一 是 采 用 二 次 仪 表 进 行 显 示 ； 二 是 在 计 算 机 显 示 器 上 进 行 显 示 。 3 在 Wi n d o ws 9 8操 作系统下 ， 采用 点 取 鼠标 按 键 实现 对 自动采 集 的数 据 进 行 数 据 采 集 与处理 ， 显示器对 采集 数据进 行实 时显 示 ， 通 过 外 设 打 日 _ 机 对 试 验 报 表 和 试 验 曲 线 进 行 打 日 J ， 并 能实 现 对 试 验数 据 进 行 存 盘 和 询 打 印 等 功 能 。 图 1 采煤 机试 验 台藏压 加 载系统 1 ． 1 5 、 1 6 、 1 7 、 2 3 、 2 4 、 ∞ 2 6 ．电 止栩 2 ．加热 器 3 9 一藏 壁计4 ．粗过 咪器6 ．真空表7 、 9 ．电动帆8 ． 高压 泵 1 0 ．扑讷 1 1 ．蕴 藏闩 1 2 、 2 8 ．比啻 I 溢越 皤 l 3 ．精 过 咪 器 l | ．盎渣围 组 1 8 、 1 9 ． Z 0 、 虬 、 2 2 、 3 0 ． 3 2 、 3 3 ． 传然 器 札 却 器 2液压泵、 液压马达试验台的方案 1 试 验 台 的设 计依 据 主 要 以 原 煤 炭 工业部 1 9 9 4 年版 综采生产管理手册j中 采 煤机典型部件 及整机技 术要求 j和原 机械工 业 都 标 准 J g 2 1 1 6 7 7 液 压 泵 出 厂 试验 技 术 指标 中的规 定 为依据进 行设 计 和 试验 ， 试 验 项 目 见 附 表 。 2 试 验 方 案 的 确 定 根 据 被 试 的 5种 型 号 的液 压 泵 和 3种 型 号 的 液 压 马达 按 照 转 速分 为 2个 等 级 1 6 0 r ／ mi n和 1 1 8 0 r ／ mi n。 选 用 一 台双 出轴 的 Z 【 Y一 1 8 0 9 标 准 硬 齿 面 减 速 器 ， 可 输 出 1 4 8 0 r ／ rai n和 1 6 0 r ／ mi n两种 ， 维普资讯 1 2 煤矿机械 1 9 9 9年 第 4期 转 速 ， 选 择 9 0 k w 电 机 驱 动 ， 其 试 验 方 案 如 图 2所 示 。 试 验 时 ， 把 图 中 的 A 、 B 口或 ／ 、 、 B 口分 别 与 罔 1中 的 A、 B联 接 ， 打 开 截 止 阀 2 3 、 2 4 ， 并 关 闭截 止 阀 2 5 、 2 6 ， 即 可进 行 试 验 。 i 直压 泵 、 液 压马 选试 验 试验 碰 口 试验 方法 要 求 蛀 太 { 苷壁 空 载压 力 工 下 动 ， ra i n I, J 监 ． 熊 衍 渐 加 藏 分 缎 跑音 ． 在 籀 定 力 公 肄 转速 和衄 太 捧 量工 满 拽 验睫 下 运 转 2ml n以上 ． 再 开 蛤 嗍 撞 排 ． 碍 出 彝 帆 诎 半 1 公 韩 转 速 ，空 藏 压力 工 况的 排量 应 在公韩 捧 量的 g 5 ～ 1 1 o 的 范腑 内| 2 在 整个 跑音 过 程 中 运 转 应 正 常 1 窖 积 效 率 不 褂 低 于 i I l 厂 规 定 ； 2 无 出 厂 规 定 不 得 低 于J B 2 1 4 6 7 7 中 的规 定值 枉 公 髂 转速 ，最 不 得 有 异 常 理 太 排 量 下 ． 连 晰 加 载象 翘鳗 试验至 商 墙 出 压 力 的 l 2 s ． 运 转 1 rai n P 』 I 。 避 { J ． 违 托 项 不 得 有 并 常 理 未 升 该 试 验 台可 对 液 压 泵 、 液 压 马 达 进 行 空 载 、 满 载 和 超 载状 况 下 的性 能 参 数 进 行 检 测 ， 试 验 报告 中 的参 数 包 括 补油 压 力 、 加 载 压 力 、 输 出 流量 、 油 箱 温 度 、 管 路 温 度 、 容 积 效 率 、 输 出 功 率 、 转 速 等 参 数 ， 其 中输 入 压 力 、 输 出 压 力 、 输 出 流 k t 、 油 箱 温 度 、 管 路 温 度 等 测 试 参 数 是 直 接 由 传 感 器 检 测 的 量 ， 其 他 参 数 为 根 据 测 试参 数 的计 算 量 闱 { 瘦压 幕 和 液 压 马 进 试验 方 案 1 ．屯动机 t 6 ．联轴 器 3 ．减建 器 5 ．转建 传感 皓 7 ．敞 试泵8 ．被 试 马 达 在 进 行 网 表 处 理 时 ， 可 对 液压 泵 或 液压 马 达 试 验 过 程 的 加 载 压 力 、 输 出 流 量 系 列 采 集 ， 一 般 采 集 l 0组 以 上 数 据 ， 容 积 效 率 则 根 据 从 空 载 到 满 载 的 输 出 流 量 来 进 行 计 算 ， 然 后 通 过 软 件 自动 生 成 输 出 流 量 、 容 积 效 率 随输 出压 力 变 化 的 曲 线 与 表 格 。 3采 煤机 泵 箱 试验 台 的 方 案 1 试 验 台 的 设 计 依 据 AM一 5 0 0型 采 煤 机 属 无 链 牵 引 采 煤 机 ， 牵 引 部 由 泵 箱 和 仃 走 部 组 成 ， 根 据 现 场 的 实 际 情 况 和 矿 方 的意 见 ， 只 对 泵 箱 进 行 试 验 ， 并 根 据 综 采 生 产 管 理 手 册 中 的 采 煤 机 典 型 部 件 及 整 体 试 验 技 术要 求 进 行 设 计 和 试 验 。 2 试 验 方 案 的 确 定 为 了对 泵箱 加 载 和 求 出 泵 箱 的 容 积 效 率 ， 该 试 验 台 采 用 了 图 3所 示 的方 法 。 模 拟 采 煤 机 牵 引 部 ， 在 泵 箱 的 出 口联 接 2个 AM- 5 0 0 型 采 煤 机 的 行 走 马 达 ， 并 通 过 呈 泵 工 况 的 2个 马 达 进 行 加 载 ， 采 集 2个 转 速 传 感 器 7的数 据 的 平均 值 为 泵 箱 输 出 轴 的 转 速 ， 作 为 计 算 容 积 效 率 的 依 据 。 试 验 时 ， 把 图 中 的 C 、 Dl 油 口分 别 与 图 1 中 的 、 D 油 口联 接 ， 关 闭 截 止 阀 2 3 、 2 4 打 开 截 止 阀 2 5 、 2 6 ， 即 可 对 泵 箱 进 行 试 验 。 J 刳 砸 压 泉 旱 西试 验 方 豢 1 植 压泵辑 2 ．溜 班传 婷 嚣3 l 眶力传 感器 5 6 ． 压马达 7 转遗传 感器 8 9 ．加衄 马i 占‘ 焉 E 工况 该 试 验 台 可 对 采 煤 机 泵 箱 进 行 空 载 、 半 载 和 满 载 状 况 下 的 性 能 参 数 进 行 检 测 ， 试 验 报表 中的参 数包括泵箱高 低压 、 泵箱温度 、 加 载 马 达 压 力和 温 度 、 输 出 流 量 、 泵箱 输 出轴 转 速 、 容 积 效 率 、 输 出功 率 等 ． 其 中 窖 积 效 率 、 输 出功 率 是 根 据 测 试 参 数 的 计 算 量 。 4 测 试 信 号 处 理 与 数 据 采 集 系统 ， 。‘ 试 验 台 的最 大 特 点 屉 全 部 试 验 数 据 由 工 维普资讯 l 9 9 9年 第 4期 煤矿机械 t l 3 一 阻尼式可伸缩带式输送机研 究 ‘ 『 ／ ‘ 。 0 0 o 。 。 攥 科 总 院 上 海 分 院圭 兰叁 堕 里 摘要介绍 阻尼 式下运 可伸 缩带式输送机 的工作原理 ． 提 出 了阻尼 式下运 可 伸 缩带式输送机 的设 计计算方法 ， 通过 试验和应 用表 明． 采 用阻尼板解 决下运 可伸 缩 带式输送机的 关 键 词 1 前 言 阻 尼 板 可 伸 缩 带 式 输 送 机 是 煤 矿 机 械 化 采 煤 工 作 面顺 槽或掘进工作 面巷 道普 遍采用的重要 输 送 设 备 ， 它常 常 与 转 载 机 相 接 配 套 使 用 ， 不 仅 承担 着 工 作 面 顺 槽 的 全 部 输 送 任 务 ， 而 且 能 适 应 工 作 面 连 续 推 进 或 后 退 等 特 殊 要 求 。 但 是 ． 由于 过 去 的顺 槽 输 送 大 多 为 水 平 或 倾 角 不大 的 向 上输 送 方 式 ， 所 以 目 前 国 内大 量 ． 0 ． 0， 一 ， 0 、 i0 ．‘ 控 机 自动 采 集 和处 理 。 其 工 作 过 程 是 试 验 信 号 由相 应 的 传 感 器 检 测 ， 先 送 至 仪 表 柜 上 的 二 次 仪 表 ， 通 过 多 路 I ED 数 码 管 以文 本 方 式 显 示 ， 之 后 由二 次仪 表 通 过 相 应 的 接 口 电路 传 输 给 工 控 计 算 机 ， 由 工 控 计 算 机 软 件 进 行 处 理 ． 如 存贮 、 显 示 、 打 印等 二 次 仪 表 的 输 出 信 号有 两 种形 式 一 是 模 拟 信号 ， 如 压 力信 号 ． 温 度和 转 速 输 出 信 号 ； 二 是 B CD 码 ， 如 流 量 计 的 信 号 。 压 力 ． 温 度 、 转 速 输 出 均 为 0 ～ 十 5 V 模 拟 信 号 ， 信 号 通 过 屏 蔽 线 送 入 端 子 板 由 滤 波 电 路 除 去 高 频 干 扰 ， 经 A／ D接 口 转 换 为 TTI ， 电平 数字 量 ． 再 由 计 算 机 识 别 读 取 流 为 CMOS电平 数字输 出 ， 首先 在端 子 板 上 进 行 { MOS ／ TT 电 平 转 换 ． 再 经 光 电隔 离 保护 电 路 ， 经 由 1 ／ 接 口送 人 工 业 控 制 机 5计算机软件 系统 试 验 台的 计 算 机主 甲 于试 验数 据的 采 t i 向上 输 送 ． 而 不 能 用作 向 下输 送 ． 通 过 对阻 尼 技 术 的 研 究 ， 研 制 了阻 尼 式 下 运 可 伸 缩 带 式 输 送 机 ． 采 用 阻 尼 板 对 输 送 带 产 生 的 摩 擦 力 来 克 服 被 输 送 物 料 的 下 滑 力 ， 解 决 了 可 伸 缩 带 式 输 送 机 向 下 输 送 的 关 键 问 题 。 2 阻尼式下 运可伸 缩带 式输 送机 的工 作原 理 及 张 力 分 析 - ～ 0 c ． ． ． 集 与 处理 ， 要 求 计算 机 稳 定 可 靠 ， 抗 干 扰 能 力 强 ， 采 用 总 线 结 掏 ， 可 扩 展 性 强 ． 可 插 接 A／ D 板 ， D／ D 板 ． 具 有 串行 ． 并 行 通 讯 功 能 ， 除 此 之外 ， 本计算机 也可兼作 一般计算机使用 ， 如 进 行 文字 处 理 ． 计 算 机 绘 图等 。 计 算 机 辅 助 测 试 软 件 基 于 W i n d o w s 9 8 中 文 操 作 平 台 ， 界 面 良好 ， 操 作 简 便 ， 脒 较 少 内容需依 赖 键 盘输 人 如 设 备编 号 外 ， 操 作 过 程 皆 可采 用 点 取 鼠标 按 键 来 完 成 ， 可 实 现 测 试 数 据 的 计 算 机 自动 处 理 ， 试 验 报 表 和 测 试 曲线 的 打 印与 绘 制 ， 井 将 测 试数 据 存 盘 、 以 及 测 试 数 据 查 询 打 印等 功 能 试 验 台 计 算 机辅助测试 系统 采 用 Vi s u a l B a s i c为编程环 境 ， 经编 译 后 以 快捷 方 式 出 现 在 Wi n d o ws 9 8 操 作 系统 的 屏 幕 上 ． 单 击 标 志 测 试 系 统 的 圈 标 ， 按启动窗体要求输入密码后 ， 即可启动主 控 窗体 ， 实现 鼠标操作下的各种复杂 功能 收 稿 日期 l 9 9 9 0 l 一 2 1 维普资讯