电牵引采煤机的技术现状和发展趋势(1).doc

・ 40・ 煤 矿 机 电 2000年第 5期 承 2000030000h , 电机绝缘寿命 44000h , 滚筒采煤 64万 t 。 采煤机大修周期为 2年 , 出煤量 300500万 t 。综采工作面采煤机一般都装有自动监控 、诊 断 、 数据传输 、 无线电遥控装置 , 不仅操作方便 , 而且 能通过诊断装置预先发现故障并及时排除 。 我国采 煤机齿轮 、 轴承 、 滚筒 、 电机等主要元部件的设计寿 命均低于国外水平 。 采煤机大部分不具备监控 、 诊 断保护功能 , 不能预报诊断故障 , 不能保证采煤机经 常处于正常状态 。 我国要求采煤机出 150200万 t 煤而不大修 , 实际上与要求还有距离 。 我国即将加入 W TO , 对采煤机制造行业既是 挑战 , 又是机遇 。 为此 , 必须积极推进技术创新 , 尽 快建立 ISO9001质量认证体系 , 严格管理 , 实现采 煤机质量管理与国际惯例接轨 , 为煤矿提供具有当 代最新技术特点和高可靠性的采煤机 。 作者简介 芮冰 1939- , 男 , 研究员 。 1964年毕业于中国矿 业大学 , 原煤炭科学研究总院上海分院采煤机械研究所所 长 , 曾获国家科技进步三等奖 1项 , 原煤炭工业部科技进步 一等奖 2项 , 发表论文 6篇 。 收稿日期 2000-07-29 1概述 70年代中期 , 德国 Eickhoff 公司和美国 J Y 。 , 80 煤机 。 90年代 , 开 发出集电子电力 、 微电子 、 信息管理以及计算机智 能技术于一体的大功率电牵引采煤机 。如美国 J O Y 公司的 L S 系列 , 英国 Lon g -Airdox 公司的 Anderson Elect ra 、 Anderson EL 系列 , 德国 Eick 2 hoff 公司的 EDW 系列 、 SL 系列 , 日本三井三池制 作所的 MCL E -DR 系列等电牵引采煤机 。 电牵引 采煤机以其性能参数优 、可靠性高 、自动化程度 高 、 操作方便 、 控制灵敏 、 监控保护及检测功能完 善和经济效益好等众多优点在国际上被迅速推广 使用 。 近 10年的攻关研究 、 控制系 。 开发的系列交流电牵引采煤 机 , 已在国内煤矿逐步推广使用 , 取得了比较明显的 社会经济效益 。 2国外主要公司电牵引采煤机的发展状况 1 德国 Eickhoff 公司 自 1976年研制成功直流电牵引采煤机后 , 基本 停止了液压牵引采煤机的开发研究 , 陆续开发了多 种形式电牵引采煤机 有截割电机纵向布置的 EDW -450/1100-L 型采煤机 ; 用于薄煤层开采的 EDW -300-L N 型采煤机 ; ESA -300-L 型短机 身直流电牵引采煤机等 。 90年代开发的 SL 系列横向布置交流电牵引采 煤机 , 将截割电机布置在摇臂上 。 其中 SL 500型电 电牵引采煤机的技术现状和发展趋势 张世洪 , 何敬德 , 管亚平 煤炭科学研究总院上海分院 , 上海 200030 摘 要 本文从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发 , 讨论和分析了国内外电牵引采 煤机的技术特点和发展趋势 , 以及国内电牵引技术的差距 , 提出了国内电牵引采煤机的研究内容 。 关键词 电牵引 ; 采煤机 ; 技术现状 ; 发展趋势 中图分类号 TD421. 6; TM 922文献标识码 A 文章编号 1001-08742000 05-0040-06 2000年第 5期 煤 矿 机 电 ・ 41・ 牵引采煤机装机功率可达 1580kW , 最大牵引力 998kN 。 1999年 10月展出的新型 SL 300型电牵引 采煤机 , 截割功率 2420kW , 牵引功率增大到 280kW , 最大牵引速度高达 54. 5m/min , 总装机功率 1018kW , 采用双变频器一拖一系统 , 可实现再生 制动 , 用于倾斜煤层开采 , 控制系统具有交互式人 机对话 、 设备健康预报 、 在线控制 、 数据传输等功 能 。 2 英国 Lon g -Airdox 公司 英国 Anderson 公司自 1984年研制成功第一 台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的 Elect ra550型直流电牵引采煤机后 , 在其基础上加 大功率 , 又研制成 Elect ra1000型直流电牵引采煤 机 。 90年代 ,Lon g -Airdox 公司在 Elect ra 系列机 型基础上 , 加大功率 , 改进控制系统 , 开发了 EL 系 列交流电牵引采煤机 , 主要机型有 EL 1500C 型 、 EL 1000型 、 EL 600型 、以及装机功率达 截割功率 2600kW , 牵引功率 2, 速度 45m/min 的 EL 型 。 置的 Im p act , 、 、 自动调高 、 区域 控制 、 、 随机故障诊断 、 数据传输等 功能 。 3 美国 J O Y 公司 70年代研制成功 1L S 多电机横向布置直流电 牵引采煤机后 , 又陆续研制了 2L S -6L S 型等多种 多电机横向布置直流电牵引采煤机 。 90年代在 4L S 、 6L S 机型的基础上又开发了 6L S5型 、 7L S 系 列交流电牵引采煤机 , 其中最新的 7L S5采煤机总 装机功率高达 1940kW , 截割功率 2650kW 或 2750kW , 双级行星减速 , 输出转速 33到 43r/ min ; 牵引功率 2110kW , 牵引电机电压从 400V 提高到 575V ; 牵引速度 30m/min ; 牵引力 82t , 采用 J O Y Ult rat rac2000型强力销轨无链牵引系统 , 加 大销轨节距 175mm 和宽度 , 并采用锻造销排 ; 装 备了与 6L S5型通用的 J NA J O Y 网络结构 机载 计算机信息中心 , 具有人机通讯界面 、 故障诊断图 形显示和储存 、 无线电遥控 、 牵引控制和保护等先 进功能 。 4 日本三井三池制作所 日本三井三池制作所 1987年后陆续研制成功 多种截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机 , 主要 有 MCL E400-DR6868型 ; MCL E500- DR101101型 ; MCL E600-DR102102型采煤机 , 其 中 DR102102型采煤机主电机功率 600kW , 牵引电机 240kW , 牵引速度 15m/min , 牵引力 588kN , 截深 可达 1200mm 。 近几年又开发了截割电机横向布置的 多电机驱动交流电牵引采煤机 。 上述机型均装置有 微机工况监测及故障诊断系统 , 可数字显示牵引速 度 、 滚筒位置 、 留顶底煤厚度 、 电机负载及各处温度 , 具有无线电遥控 , 并可装红外线发射器操纵液压支 架 。 5 波兰 KOMA G 采矿机械化研究中心 波兰在与中国合作研制成功了总装机功率 344kW 的 KSE -344型薄煤层交流电牵引采煤机 的基础上 , KSE -360型 , 用于中厚煤层的 KSE -700-800RW/2B P -。 采 , 能监测电机负荷 , 截深由原来的 630mm 提高到 800。 新研制的 KSE1000型采煤机 , 将供 电电压一步提高到 6000V 。 6 俄罗斯 前苏联 前苏联 70年代研制出了 K128П直流电牵引 采煤机后 , 又相继研制成功多种直流电牵引采煤机 , 90年代开发了 К-88Э型等交流电牵引采煤机 。 总 体来看 , 俄罗斯的电牵引采煤机功率较小 , 直流牵 引 , 性能参数较低 。 3国外部分先进电牵引采煤机的主要性能参数 国外电牵引采煤机的总体结构有电机横向布置 和纵向布置两种 , 牵引调速方式有直流调速和交流 调速两种 。 代表各国电牵引采煤机水平的主要机型 的性能参数见表 1、 表 2。 表 1截割电机纵向布置电牵引采煤机的主要技术特征 型号 EDW380/400-L EDW450/1100-L DR101101DR102102装机功率 kW 880/8401180/1080574680截割功率 kW 4002/38025502/5002500600牵引功率 kW AC402DC402AC372AC402牵引力 kN 523/310571/357588/353588/392牵引速度 m/min 8. 3/147. 6/12. 110/1510/15供电电压 V 2300/3300/ 4160/5000 2300/3300/ 4160/50002300/33002300/3300牵引调速方式 交流 直流 交流 交流 滚筒截深 mm 7501000850100070010007001000滚筒转速 r/min 32232525产品厂商 日本 三井三池 德国 Eickhoff 公司 ・ 42・ 煤 矿 机 电 2000年第 5期 表 2截割电机横向布置电牵引采煤机的主要技术特征 4国外电牵引采煤机技术特点及发展趋势 1 装机功率增大 , 性能参数大幅提高 为了满足高产高效综采工作面快速割煤提高 生产能力的需要 , 不论是厚 、 采煤机 , 其装机功率 主要性能参数大幅提高 。 1 。 多数 600kW , 最新 的 7L S5650kW 。 SL 500已配置了 750kW 摇臂 。 2 牵引功率均在 80kW 以上 , 新机型已成倍提 高 。 最大达 220kW 。 3 总装机功率普遍超过 1000kW 。最大高达 1940kW 。 4 牵引速度 、 牵引力也大幅提高 。 目前大功率 电牵引采煤机的牵引速度普遍达到 1525m/min , 牵引力 500kN 以上 。最大牵引速度高达 54. 5m/ min 。 最大牵引力达到 998kN 。 5 截割功率的增大 , 支架随机支护的实现 , 为 加大滚筒截深创造了条件 。 10年前滚筒的截深大多 是 630mm 至 700mm , 而 今 已 普 遍 采 用 1000 1200mm 截深 , 个别已采用 1500mm 截深 。 6 为提高采煤机的可靠性和可利用率 , 在传动 设计方面齿轮设计寿命提高到 20000h 以上 , 轴承 寿命提高到 30000h 以上 , 并还在不断提高 。 2 普遍采用中高压供电 80年代以来 , 由于装机功率大幅度提高以及工 作面的不断加长 , 整个工作面容量超过 5000kW , 工 作面长度达到 300m 。 为减少输电线路损耗 , 提高供 电质量和电机性能 , 新一代大功率电牵引采煤机几 乎都采用中高压供电 。主要供电等级有 2300V 、 3300V 、 4160V 和 5000V 等 。 3 监控保护系统的智能化 现代电牵引采煤机均具有建立在微处理机基础 上的智能化监控 、 监测和保护系统 , 可实现交互式人 机对话 、 远近控制 、 无线电遥控 、 工况监测及状态显 示 、 数据采集存储及传输 、 健康 故障 诊断及预警 、 自动控制 、 自动调高等多种功能 , 以保证采煤机最低 的维护量和最高的利用率 ; 并可实现与液压支架 、 工 作面输送机的信息交互和联动控制等功能 。英国 Lon g -Airdox 公司在 EL 系列机型上装置的 Im 2 p act 集成保护及监控系统 ; 德国 Eickhoff 公司的 Eickhoff -数据汇集技术系统 ; J O Y 公司 6L S 型电牵引采煤机的 J NA 。 监控保护 , , 使采煤机在不同工况下以 , 从而保证传动系统不易受 持续冲击影响 。 2 工作面定位控制 可以识别采煤机在工作面 的位置 , 在机头 、 机尾可自动减速和停止 , 与支架配 合实现自动随机移架 , 并可检查支架是否正确支 护 。 3 与工作面输送机联机的负荷控制 通过输送 机的负荷监测来调节采煤机的采煤量 , 使采煤机和 输送机的生产能力完全相匹配 , 既提高输送机的可 靠性 , 又充分发挥工作面的生产能力 。 4 自动调高控制 采煤机每移动 1m 就可精确 地测量截割高度和角度 10次 , 通过自动算法与存储 数据进行比较校正 , 迅速对采煤机进行最优化的水 平调整 。 该控制可最大地减小底板的截割台阶 , 实 现平滑过渡 , 加快工作面设备的推进速度 , 提高设备 的使用寿命 , 使操作人员能尽量避开粉尘 。 5 运行状态监控和显示 采煤机的数据采集系 统可采集大量各类机器参数 , 如 输入电压 ; 电机电 流 , 轴承 、 绕组和冷却水温度 ; 控制电源 ; 润滑油温 度 、 消耗 ; 液压系统油位 、 压力 、 温度 ; 冷却和喷雾降 尘水量 /水压 ; 机器速度 、 方向 ; 摇臂的操作角度 ; 过 载保护监控等 。 6 数据传输 、 顺槽控制及地面监控 采煤机上 的双向调制解调器可通过双芯拖移电缆输送到顺槽 调制解调器 , 再通过双向通讯线路传送到地面调制 解调器及协议控制器 。 传送的数据经过地面监控软 型号 EL 30007L S5SL 300Mitsui Multi SL 500装机功率 kW 1760194010188451580截割功率 kW 60027502420237525002牵引功率 kW AC1002AC1102AC802AC402AC602牵引力 kN 820450588/392998牵引速度 m/min 453054. 528供电电压 V 33004160330033005000牵引调速方式 交流 交流 交流 交流 交流 滚筒截深 mm 767102068610208001000760100010001200滚筒转速 m/min 2533302525 产品厂商 英国 Lon g -Airdox 公司 美国 Jo 公司 德国 Eickhoff 公司 日本 三井 三池株式会社 德国 Eickhoff 公司 2000年第 5期 煤 矿 机 电 ・ 43・ 件包格式化 , 以图形和表格形式显示 , 尤如在采煤 机上所见一样 。 7 专家系统和故障诊断 已有的专家评定系统 可以把来自监控 、 性能检测和运行参数的任何数据 和信息与以往机器维护 、 使用的情况相比较 , 从而 对机器的健康运行进行诊断 。 也可对特定错误和推 荐方案提供风险评估 。 4 电牵引系统向交流调速发展 早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系 统 。自日本 80年代中期研制成功第一台交流电牵 引采煤机以来 , 特别是进入 90年代 , 随着交流调速 技术和装置的飞速发展 , 交流调速系统以其技术先 进 , 可靠性高 , 维护管理简单 , 价格低廉等优点 , 近 几年被迅速推广使用 。 美国 、 德国 、 英国 、 法国 、 波兰 和俄罗斯等都先后研制成功交流电牵引采煤机 。 90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交 流调速系统 , 正逐步替代直流调速 , 引采煤机的发展方向 。 的方式 , , 。 德国开发的 SL 300型采煤机 , 采用了两台牵引电机由两个变频器分别 拖动的方式 , 使牵引系统的控制和保护性能更加完 善 。 这种一拖一的牵引系统也正被逐步采用 , 成为 电牵引技术发展的又一个特点 。 5 总体结构趋向模块化多电机横向布置 美国从 1L S 开始将截割电动机横向布置在摇 臂上 , 至今一直沿用这种结构方式 。英国从 Elec 2 t ra550型开始 , 和以后的 Elect ra1000型 、 EL 系列 电牵引采煤机均采用这种方式 。 德国进入 90年代 , 也开发了横向布置的 SL 系列电牵引采煤机 。 波兰 的电牵引采煤机基本全部采用横向布置方式 。 由于 这种布置方式可使各部件由单独电动机驱动 , 机械 传动系统彼此独立 , 可模块式设计 , 结构简单 , 装拆 方便 , 深受用户欢迎 。 6 电牵引采煤机已成为开采煤炭的主导机型 从开发研制方面看 , 世界各主要采煤机厂商于 80年代中 、 后期都已把工作重点转向开发电牵引采 煤机 。 从推广使用情况看 , 美国长壁工作面中电牵 引采煤机用量已达 100, 德国占 56, 澳大利亚占 52。 而且 , 近几年综采工作面的高产高效记录都 是由电牵引采煤机所创造 。 5国内电牵引采煤机的研制状况 1 煤科总院上海分院 1991年煤科总院上海分院与波兰科玛克合作 , 率 先 研 制 成 功 国 内 第 一 台 交 流 变 频 调 速 的 M G344-PWD 型薄煤层强力爬底板采煤机 , 随后 , 利用研制成功的交流变频调速技术对 M G300和 AM 500液压牵引采煤机进行了改造 , 改制成功 M G300/680-WD 型和 M G375/830-WD 型两种 交流电牵引采煤机 ; 同时 , 在国内首先开发研制成功 了截割电机横向布置的 M G200/500-WD 型和 M G250/600-WD 型 、 M G300/700-WD 型 、 M G400/920-WD 型 、 M G450/1020-WD 型等中 厚煤层交流电牵引采煤机 , M -550-WD 型 、 M , 分别 、 。 至今 , 煤科总 , 13种机型 , 功率 4501020kW , 采高 1000 4600mm 。 代表机型 M G450/1020-WD 型电牵引采 煤机装机功率达到 1020kW , 截割功率 2450kW , 牵引功率 250kW , 牵引力 700kN , 滚筒截深可达 1000mm , 在国内最大 。 开发的全中文界面的 PL C 控制系统可以配置 各种机型 , 可实现无线电遥控 、 端头站控制 、 电控箱 面板控制和变频器箱面板直接控制 , 电机的温度监 测和热保护 , 功率监测 、 恒功率控制和过载保护 , 牵 引电机的电流监测和负荷控制 , 中文显示运行状态 、 故障跟踪记忆 、 开机提示 。 2 西安煤矿机械制造厂 西 安 煤 矿 机 械 制 造 厂 1995年 在 原 M XA -300/3. 5型液压牵引采煤机基础上 , 配以 Eickhoff 公司的 EE -40型直流电牵引部和电控箱改装而成 第一台 M XB -380E/3. 5型直流电牵引采煤机 , 总 体结构保留原纵向布置方式 。 在此基础上 , 同样采用 EE -40型直流电牵引 部和电控箱开发了单电机 400kW , 纵向布置的总装 机功率 480kW 的 M XB -480型和双电机总装机功 率 880kW 的 M XB -880型直流电牵引采煤机 。 具 有恒功率 、 恒扭矩自动调速 、 过载保护 、 计算机故障 诊断 、 显示等功能 。 目前正准备开发交流电牵引采煤机和薄煤层电 牵引采煤机 。 ・ 44・ 煤 矿 机 电 2000年第 5期 3 太原矿山机器厂 在与煤科总院上海分院合作将 AM 500液压牵 引采煤机改造成 M G375/830-WD 型交流电牵引 采煤机后 , 与兖州矿务局合作 , 在引进英国 Elec 2 t ra1000型直流电牵引采煤机技术基础上研制了 M GT Y400/900-3. 3D 型交流电牵引采煤机 。 同时 开发了 M G250/600-1. 14D 型交流电牵引采煤 机 。 采用 CPU 作为控制核心 , 具有运行参数中文显 示 、 故障诊断记忆及保护等功能 。 4 鸡西煤矿机械制造厂 在与煤科总院上海分院合作将 M G2300-W 型液压牵引采煤机改造成 M G300/680-WD 型 交流电牵引采煤机后 , 研制了 M G200/463型 、 M G400/985型交流电牵引采煤机 。 具有运行参数 显示 、 故障记忆及保护等功能 。 5 无锡采煤机械厂 引采煤机 , 该机正处于试制阶段 。 6 M G344-PWD , 1994年开发了 M -PWD 型交流电牵引采煤机 , 1998年与邢台矿务局合作开发了电磁滑差调速采 煤机 。 6国内代表机型的主要技术参数 国内主要研制单位开发的代表机型主要技术 参数如表 3所示 。 表 3代表机型主要技术参数表 7国内电牵引采煤机的推广和使用 国内各主要采煤机制造厂电牵引采煤机生产情 况见表 4。 表 4电牵引采煤机生产台数统计表 注 截止 2000年 2月 煤机 , , 难以满足煤矿高 , 。 在技术性能和使用维护等多方面有非常明显的优 势 。 国内煤矿行业也已明确认识到电牵引采煤机是 今后采煤机技术的发展方向 , 正积极规划实施从液 压牵引采煤机向电牵引过渡 , 更新换代 。 据统计 , 1998年我国国有重点煤矿机采工作面 573个 , 拥有约 520台采煤机 , 当年更新采煤机 131台 。 电牵引采煤机所占比例还很低 。 面对我国众多 煤矿采煤机的更新换代 , 电牵引采煤机具有良好的 国内市场 , 并可大量替代进口产品 。 8国内电牵引采煤机的技术特点及趋势 1 电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重 点 国内从 90年代初已逐步停止研究开发液压牵 引采煤机 , 将研究重点转向电牵引采煤机 ; 通过交 流 、 直流电牵引采煤机的对比研究 , 已基本确定以交 流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发 展方向 。 电牵引替代液压牵引 , 交流调速代替直流 调速已成为国内采煤机的发展方向 。 2 装机功率不断增加 为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤 机的高强度 、 高性能需要 , 不论是厚 、 中厚煤层还是 薄煤层采煤机 , 其装机功率 包括截割功率和牵引功 率 均在不断加大 , 最大已达 1020kW , 其中 , 截割电 机功率达 450kW , 牵引电机功率达 250kW 。 型号 M G450/M GT Y400M G400/MXB -880装机总功 kW 1020900920880截割功率 kW 4502400240024002牵引功率 kW AC502AC402AC502DC402泵站功率 kW 20202060牵引力 kN 700/420500/300685/406577/360牵引速度 m/min 7. 35/12. 39/157. 12/127. 5/12供电电压 V 3300330033001140牵引调速方式 交流 交流 交流 直流 滚筒截深 mm 6301000800800800滚筒转速 m/min 28. 532. 72928. 4 产品厂商 煤科总院 上海分院 太矿厂 鸡西煤机厂 西安煤机厂 台数 台数 台数 煤科总院上海分院 2561. 0002549. 0太原矿山机械厂 1024. 4001019. 6西安煤矿机械厂 00101001019. 6鸡西煤矿机械厂 37. 30035. 9辽源煤矿机械厂 37. 30035. 9合计 41100. 01010051100单位 交流电牵引 直流电牵引 合计 2000 年第 5 期 3 牵引速度和牵引力不断增大 煤 矿 机 电 ・ ・ 45 2 研究可靠的微机电气控制系统 。重点提高 电牵引采煤机最大牵引速度已达 14. 5m/ min , 牵引力已普遍增大到 450～ 600kN 。 4 电机横向布置总体结构发展迅速 采煤机电控系统的抗干扰 、 抗热效应的能力 。 3 开发或增强电控系统的监控功能 。重点研 近年来 , 我国基本停止了截割电机纵向布置采 煤机的研制 , 新研制的采煤机中已广泛采用了多电 机驱动横向布置的总体结构 。 5 进一步发展中高压供电系统 究故障诊断与专家系统 、 工况监测 、 显示与信息传输 系统 、 工作面采煤机自动运行控制系统 、 自适应变频 电路的漏电检测与保护技术 、摇臂自动调高系统 等。 4 开发四象限运行的矿用交流变频调速装 随着采煤机装机功率和截割电机功率的大幅 度提高 , 为减少输电线路损耗 , 提高供电质量和电 机工作性能 , 在中高电压供电系统及设备研究方面 进行了大量工作 , 1000kW 左右的电牵引采煤机已 采用 3300V 供电系统及设备 。 6 控制系统日趋完善 置 ,使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要 。 5 开 发 单 机 功 率 600kW 、 总 装 机 功 率 1500kW 的大功率电牵引采煤机 。 6 电牵引采煤机的可利用率和寿命的研究 。 通过上述研究 , 提高交流电牵引采煤机的可靠 性、 安全性 、 可维护性 、 自动化程度及设备的可利用 率 ,为实现顺槽以及地面控制奠定良好的技术基础 ; 使我国电牵引采煤机研制技术达到国际 90 年代末 期的先进水平 ; 为我国双高综采工作面和双高矿井 的建设 ,提供技术先进 、 性能可靠的滚筒采煤机 。 10 结语 采煤机电气控制功能逐步齐全 , 可靠性不断提 高 , 在通用性 , 互换性和集成化等方面已有较大进 步 ; 开发了可靠的防爆全中文界面的 PL C 控制系 统 , 实现了运行状态的监控 、 监测功能 , 以及故障记 忆和诊断功能 ; 研制成功井下无线电离机控制并得 到推广使用 。 7 滚筒截深不断增大 目前已由 630mm 增至 800mm , 预计今后可能 增至 1000mm ; 8 采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越 电牵引采煤机经过 25 年的发展 , 技术已趋成 熟 。新一代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今 世界最先进的科学技术 , 成为具有人工智能的高自 动化机电设备 , 代替液压牵引已成必然 。技术发展 趋势可简要归结如下 1 电牵引系统向交流变频调速牵引系统发 重要的性能指标 随着高产高效矿井的建设和发展 , 要求采煤工 作面逐步达到日产 7000～ 10000t 水平 。 采煤机及其 系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量的关键因 素越来越受到重视 , 成为中国采煤机越来越重要的 综合性能指标 。 9 今后国内电牵引采煤机的研究目标 展。 2 结构形式向多电机驱动横向布置发展 。 3 监控技术向自动化 、 智能化 、 工作面系统控 制及远程监控发展 。 4 性能参数向大功率 、 高参数发展 。 5 综合性能向高可靠性和高利用率发展 。 与目前国外最先进的电牵引采煤机相比 , 国内 电牵引采煤机在总体参数性能方面尚有较大差距 , 某些关键部件的性能 、 功能 、 适应范围还急待完善 和提高 , 尤其是在线监测 、 故障诊断及预报 、 信号传 输与采煤机自动控制 、 传感器件等智能化技术与国 外相比差距甚远 。 根据我国煤炭生产要求和采煤机 技术发展趋势 , 以及针对国内电牵引采煤机存在的 差距 ,今后主要研究内容如下 1 进一步完善和提高交流变频调速系统的可 国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本一 致 ,经过近 15 年的研究 ,已取得较大进展 ,但离国际 先进水平 , 特别是在监控技术及可靠性方面尚有较 大差距 ,必须进行大量的技术和试验研究 。 作者介绍 张世洪 1964 - ,男 ,高级工程师 。1985 年毕业于 重庆大学矿山机械专业 , 长期从事采煤机技术研究开发 , 发 表论文 5 篇 。 收稿日期 2000 - 08 - 14 靠性 。重点完善和提高系统装置的抗震 、 散热和防 潮等性能 。