斜井制动力分析.doc

斜井制动力分析 一、重车上提时制动力分析 从上图我们可以看出制动力Fz得 asz{Fz[n（GGo）sinαf1cosαpL1sinαf2cosα]-[nGopL2sinα-nGof1pL2f2cosα]}/∑m {FznGsinαnGosinαnGf1cosαnGof1cosαpL1sinαpL1f2cosα-nGosinα-pL2sinαnGof1cosαpL2f2cosα]}/∑m {FznGsinαnGf1cosα2nGof1cosαpL1sinαpL1f2cosα-pL2sinαpL2f2cosα]}/∑m Fz∑masz－nGsinα-nGf1cosα-2nGof1cosα-pL1sinα-pL1f2cosαpL2sinα-pL2f2cosα ∑masz-[nGsinαnGf1cosα2nGof1cosαpL1sinαpL1f2cosα-pL2sinαpL2f2cosα）] 假设重载在下井口附近制动，即L20；L1L，那么Fz’得 Fz’∑masz-nGsinα-nGf1cosα-2nGof1cos-pLsinα-pLf2cosα az（Fz’nGsinαnGf1cosα2nGof1cospLsinαpLf2cosα）/∑m 如空载，假设在下井口附近制动，即L20；L1L，那么Fz”得 Fz”∑m’ask-2nGof1cosα-pLsinα-pLf2cosα askFz”2nGof1cosαpLsinαpLf2cosα/∑m’ 二、重车下放制动力分析 从上图我们可以看出制动力Fz得 axz[Fz-nGsinα-nGosinαnGf1cosαnGof1cosα-pL1sinαpLf2cosαnGosinαpL2sinαnGof1cosαpL2f2cosα]/∑m Fz∑maxznGsinαnGf1cosα-2nGof1cosαpL1sinα-pLf2cosα-pL2sinα-pL2f2cosα 假设重载在下井口附近制动，即L20；L1L，那么Fz’得 Fz’∑maxznGsinαnGf1cosα-2nGof1cosαpLsinα-pLf2cosα axzFz’-nGsinα-nGf1cosα2nGof1cosα-pLsinαpLf2cosα/∑m 如空载，假设在下井口附近制动，即L20；L1L，那么Fz”得 Fz”∑m’axk2nGof1cosαpLsinα-pLf2cosα axk（Fz”-2nGof1cosα-pLsinαpLf2cosα）/∑m’ 三、单钩重车上提制动力分析 从上图我们可以看出制动力Fz得 asz[FznGsinαnGosinαnGf1cosαnGof1cosαpL1sinαpL1f2cosα]/∑m FzR∑masz-nGsinα-nGosinα-nGf1cosα-nGof1cosα-pL1sinα-pL1f2cosα 假设重载在下井口附近制动，即L1L，那么Fz’得 Fz’∑masz-nGsinα-nGosinα-nGf1cosα-nGof1cosα-pLsinα-pLf2cosα aszFz’nGsinαnGosinαnGf1cosαnGof1cosαpLsinαpLf2cosα/∑m 如空载，假设在下井口附近制动，即L20；L1L，那么Fz”得 Fz”R∑m’ask-nGosinα-nGof1cosα-pLsinα-pLf2cosα ask（Fz”nGosinαnGof1cosαpLsinαpLf2cosα）/∑m’R 四、单钩重车下放制动力分析 从上图我们可以看出制动力Fz得 axz[Fz-nGsinα-nGosinαnGf1cosαnGof1cosα-pL1sinαpL1cosα]/∑m/R FzR∑maxznGsinαnGosinα-nGf1cosα-nGof1cosαpL1sinα-pL1f2cosα 假设重载在下井口附近制动，即L1L，那么Fz’得 Fz’R∑maxznGsinαnGosinα-nGf1cosα-nGof1cosαpLsinα-pLf2cosα axz[Fz’-nGsinα-nGosinαnGf1cosαnGof1cosα-pLsinαpLf2cosα]/∑m/R 如空载，假设在下井口附近制动，即L20；L1L，那么Fz”得 Fz”R∑m’axk-nGosinαnGof1cosα-pLsinαpLf2cosα axk（Fz”nGosinα-nGof1cosαpLsinα-pLf2cosα）/∑m’/R 5