CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车概述.doc

目 录 安全警示标志 第一章 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车概述 第一节 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车型号说明 第二节 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车结构 第三节 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车参数 第二章 钻车工作原理 第一节 行走机构 第二节 液压系统 第三节 压气系统 第四节 供水系统 第五节 电气系统 第三章 钻车操作说明 第一节 钻车操纵 第二节 钻车启动和行走 第三节 钻车凿岩作业 第四节 钻车操作规程 第四章 钻车的解体与安装 第一节 解体 第二节 钻车安装要求 第五章 钻车的维护润滑及保养 第一节 概述 第二节 保养周期 第三节 钻车的润滑 第四节 保养细则 第六章 电气系统 附录 凿岩机的注意事项 安全警示标志 危险 1、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。 2、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。 3、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。 警告 1、更换损坏的零件时， a、电气、电缆等安标件不能随意更换，需更换有安标证书的产品。 b、压凿岩机也属安标件，需有检验证书方能使用。 c、液压胶管也不能随意更换，需更换有安标证书的产品。 2、可靠组件和本质安全控制回路的元件不得改变其规格、型号和性能参数。 3、液压系统漏油时不得作业，并及时将泄漏油清除、掩埋后再作业。 4、凿岩过程中，随时注意水密封是否良好，如发现从钎尾或托板处漏水，必须马上更换水密封，否则会损坏凿岩机。 注意 1、钻车在操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操纵其他动作。 2、点动起动电机，查看主泵运转方向是否正确，（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）严禁电机不按方向运转，损坏油泵； 3、维修开关箱时，保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净并涂204-1防锈油。 4、电动机工作时，突然停机，而工作照明灯正常照明，说明电机过载，自动停机，热继电器起到了保护作用，必须停机5分钟后才可启动电机。若再次自动停机则应检查其故障原因。 5、在凿岩时应先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。 6、钻臂的转动臂左右旋转不能大于180，否则会绞坏胶管和接头。 7、永远不得让凿岩机在装上钎尾前空打。 8、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾翻。 9、钻车行走时，钻车周围严禁站人。 第一章 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车概述 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研究、开发、制造的先进的小型岩巷全液压凿岩设备。 液压凿岩有如下优点 1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车其突出的结构特点是 1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。车体宽1160毫米，能通过22平方米的巷道，适应最大断面22.5平方米。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。 3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。 4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。 5、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧 凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），最高行走速度为2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。 6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1565毫米。最大钻孔深度为3100毫米。 7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油，其他动作均分别集中单独操作。因此整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅泵。 8、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。 凿岩钻车的工作原理是由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。 第一节 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车型号说明 C M J 17 HT 企业代号 适用断面 掘进 煤矿用 钻车 第二节 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车结构 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成，钻车结构见图1-1 第三节 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车参数 钻车主要技术参数见表1-1 基本性能参数 单位 参数值 整机性能 钻臂数量 2 适应巷道断面 m2 22.5 工作范围（宽*高） mm 2000*2000－5500*4100 运行状态尺寸（长*宽*高） mm 8400*1160*1750 运行状态最小转弯半径 mm 6300 工作状态稳车方式 支腿稳车 工作状态稳车工作宽度 mm 1980 机重 kg 9200 钻孔直径 mm φ43 钻孔深度 mm 3100 适应钎具 B25 、B28钎杆，φ43钎头 钻（凿）孔机械 类型特征 冲击回转式 冲击机构 冲击能 J 200 冲击频率 Hz ≥33 工作压力 MPa 14－16 工作流量 L/min ≤45 蓄能器充氮压力 MPa 6 回转机构 额定转矩 Nm 220 额定转速 r/min 200 工作压力 MPa 15 工作流量 L/min ≤45 冲洗水压力 MPa 0.4－1.2 推进器 类型特征 导轨式 推进方式 油缸-钢丝绳 总长度 mm 4750 推进行程 mm 3100 推进力 N 7000 推进速度 mm/min 4000 空载返回速度 mm/min 28000 工作压力 MPa ≤12 工作流量 L/min 15 钻臂 类型特征 回转式 推进补偿行程 mm 1500 推进器俯仰角度 俯105 仰15 臂身回转驱动方式 液压马达 臂身回转角度 180 臂身水平提升角度 55 工作压力 MPa 17.5 工作流量 L/min 15 行走机构 行走方式 履带行走 驱动机构类型 液压马达、减速机 行走速度 mm/min 0－40000 爬坡能力 25％（约14） 行走机构特征 液压马达驱动 履带板宽度 mm 350 工作压力 MPa 20 工作流量 L/min 60 液压泵站 工作压力 MPa 20 工作流量 L/min 200 电动机 额定功率 kW 45 额定电压 V 380／660 额定电流 A 84.2/48.5 额定转速 r/min 1480 主泵 类型 轴向柱塞负荷传感变量泵 额定压力 MPa 28 排量 mL/r 75＋75 马达 类型 BM-C80 额定压力 MPa 16 排量 mL/r 80 油箱容积 L 350 辅 助 工 作 装 置 供水装置 工作压力 MPa 0.6－1.2 工作流量 L/min 60 水泵类型 直列式三柱塞 额定压力 MPa 2 额定流量 L/min 75 供气装置 工作压力 MPa 0.2－0.4 工作流量 m3/min 0.2 压缩机类型 293Y 额定压力 MPa 0.7 排气量 mL/r 293 第二章 钻车工作原理 第一节 行走机构 本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，可通过连接接头的泄油槽排泄黄油。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于1520mm，左右履带的调整应保持一致。 初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。 第二节 液压系统 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车液压系统为封闭式的。它是由55千瓦防爆电机和两台流量为110升/分的柱塞泵，一台流量为20升/分的齿轮泵，一个容积为350升的油箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换向阀，一组四联多路换向阀，两个逐步打眼阀，两组液压集成块，六个液压马达，十四只油缸和其他液压附件组成，液压系统及其原理图见图2-1。 该钻车的液压系统主要特点是 钻车行走和液压凿岩机冲击、转钎共用两台柱塞泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时不凿岩，所以柱塞泵交替供油。行走时两台柱塞泵分别向左右行走马达供油，并同时向液压制动离合器供油，打开制动控制。停止行走时即停供油，液压制动离合器失压制动，行走停止。行走马达的制动由马达油路控制。钻车的液压系统下面将按十三种典型回路分段叙述。 1、 油箱加油回路； 2、钻车行走液压回路； 3、凿岩冲击液压回路； 4、 转钎旋转液压回路； 5、凿岩推进液压回路； 6、配油液压回路； 7、支腿伸缩液压回路；8、钻臂升降液压回路； 9、钻臂摆动液压回路； 10、钻臂回转液压回路； 11、推进器俯仰液压回路； 12、推进器摆角液压回路； 13、推进器补偿液压回路； 一、 油箱加油回路 如图2-2所示，加油过程是由一个手动加油泵3把液压油从油桶1中吸出，通过单向阀2，经手动加油泵加压后，再通过单向阀4，滤油器5到油箱6。此回路的作用就是给油箱加油的功能回路。 二、 钻车行走液压回路 行走液压回路的组成见图2-3。 如图所示由主泵1、减压阀2、压力补偿阀3、比例换向阀4、行走马达5、制动驻车阀6、先导手柄阀7等组成。 当主泵向系统供压力油时，液压油分成两路一路是先导油路，液压油经减压阀2作为先导油路，到先导手柄阀7，来控制比例换向阀4的动作，从而控制行走马达5的旋转、制动；另一路是主油路，液压油经压力补偿阀3到比例换向阀4，通过推（拉）比例换向阀4的手柄，来控制比例换向阀4的动作，从而控制行走马达5的旋转、制动。 只有在提起制动驻车阀6的按钮后，先导油路才能导通，先导手柄才起作用，通过操纵先导手柄，来控制换向阀4的动作，控制钻车的前进或后退，转弯或停止。 三、 凿岩冲击液压回路 凿岩冲击液压回路见图2-4。 如图所示由主泵1、压力补偿阀2、比例换向阀3、凿岩机4、高压滤油器5、逐步打眼阀6、减压阀7、顺序阀（液控换向阀）8等组成。 在正常工作时凿岩机撑子面推进受到阻力时，推进油路的油压升高。当升高到顺序阀8的调定压力（5Mpa）时，顺序阀8动作，压力油通过顺序阀8经减压阀7减压后，到比例换向阀3，使比例换向阀3动作。从而使主泵的压力油通过比例换向阀3和滤油器5进入凿岩机4驱动凿岩机冲击。 该系统的压力由逐步打眼阀6来控制。通过控制冲击压力，可达到控制冲击功大小的目的。当推进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击油路被切断，冲击停止。凿岩机的整个冲击及停止过程都是由推进系统的油压高低来控制的，是一个自动过程。 四、 钎杆旋转液压回路 钎杆旋转液压回路见图2-5。 如图2-5所示它由主泵1、比例换向阀2、溢流阀3、4、转钎马达5组成。此回路通过手动比例换向阀2来控制转钎马达5的正、反转。当阀2处于图示位置时，负荷传感变量泵1不工作，马达5不旋转。当换向阀2推到前面位置时，压力油通过换向阀2进入马达5使其正转。当换向阀拉到后面的位置时，压力油通过换向阀2进入马达5使其反转。 钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流阀3和溢流阀4来实现的。当换向阀2处于中间位置或马达5反转时，系统压力受溢流阀3控制。即此时系统压力最高，增加卸钎杆的能力，但最高不会超过溢流阀3的调定压力（17Mpa）。当换向阀2拉到后面的位置时，马达5正转，系统压力由溢流阀4来调定，即此时系统压力不会超过其溢流阀4的调定压力（15.5Mpa）。否则溢流阀将被打开溢流。 五、 凿岩机推进液压回路 凿岩机推进液压回路见图2-6 如图2-6所示它由主泵1、比例换向阀2、测压表3、泄荷阀4、流量阀5、行程阀6、推进油缸7组成。 当油泵1向系统供压力油时，通过操作比例换向阀2就可以控制推进油缸7活塞杆的伸出或缩回。 当比例换向阀2处于中间位置时，负荷传感变量泵1排量变小，推进油缸得不到压力油，故不动作。当换向阀手柄推（拉）到前（后）的工作位置时，压力油通过比例换向阀2直接到推进油缸7的前（后）腔，推动活塞杆退回（伸出）。在钻车上，实际推进油缸7的活塞杆是固定的，推进油缸7的缸体通过滑板钢丝绳带动凿岩机拖板前进或后退。 当马达与凿岩作业卡钎或受阻时，使转钎马达系统压力增高，卸荷阀4导通卸荷，使推进压力下降，使推进和冲击停止工作。 推进速度的快慢可由流量阀5调节其流量的大小来控制。此回路属于旁路节流调节系统。当需要的推进速度大时，应关小流量阀；反之则应开大流量阀。推进速度的快慢应根据岩石的硬度、强度、韧性等条件来确定。 凿岩机的推进压力由逐步打眼阀来调整。 六、 配油液压回路 配油液压回路见图2-7 如图2-7所示它由主泵1、压力补偿阀2、比例换向阀3组成。 当油泵1向系统供压力油时，通过操作比例换向阀3就可以控制四联阀油路的接通（断开）。 当比例换向阀3处于中间位置时，负荷传感变量泵1排量变小，四联阀油路断开；当换向阀手柄推到前面的工作位置时，四联阀油路接通。 七、支腿伸缩液压回路 支腿伸缩液压回路的工作原理如图2-8所示；通过操作支腿换向阀4即可控制支腿油缸活塞杆的伸出或缩回，即支腿的起落。回路压力受溢流阀3控制，最高不会超过其调定压力（17.5Mpa）。 回路压力受溢流阀3控制，动作平稳。液压锁5的作用是把支腿油缸6锁死。使钻车工作时稳定可靠。 八、 钻臂升降液压回路 钻臂升降液压回路的元件主要由主泵1、配油阀2、溢流阀3、双向液压锁4、举臂油缸5、单向节流阀6、换向阀7、单向阀8及压力表9等组成。其液压原理图见图2-9。 当主泵1向系统供压力油时，通过配油阀2配油，操作换向阀7即可控制升降油缸活塞杆的伸出或缩回，实现钻臂的升降。 当换向阀7处于中位时，主泵1供给的压力油通过换向阀7回油箱，升降油缸得不到压力油故不动作。 当把换向阀7手柄推到前面的位置时，压力油通过换向阀7进入到升降油缸5的有杆腔，升降油缸无杆腔的液压油则通过双向液压锁4、单向节流阀6及换向阀7回油箱。有杆腔进油，无杆腔回油，此时钻臂下降。单向节流阀6的作用则是为了防止回油过快起一个阻尼作用，使其动作平稳可靠；而双向液压锁4的作用是控制升降油缸不会因重力而使钻臂下降，即在不供油时把油缸内的液压油锁死，使凿岩作业时钻臂保持稳定。 当把换向阀7手柄拉到后面位置时，主泵1供给的油通过换向阀7、单向节流阀6及双向液压锁4进入到升降油缸的无杆腔，使钻臂上升，有杆腔的液压油则通过双向液压锁4，换向阀7回油箱。钻臂上升时，回油路上虽无单向节流阀，但动作也比较平稳。因为钻臂上升时要克服其重力，故回路上已有背压，动作平稳可靠。 升降油缸的动作压力，由溢流阀3来控制，最高不会超过其调定压力（17.5Mpa）。 九、钻臂摆动液压回路 钻臂摆动液压回路的元件主要由主泵1、配油阀2、溢流阀3、单向节流阀4、双向液压锁5、摆臂油缸6、换向阀7、单向阀8及压力表9等组成。其液压原理图见图2-10。 当主泵1向系统供压力油时，通过配油阀2配油，操作换向阀7即可控制摆臂油缸6活塞杆的伸出或缩回，实现钻臂的左右摆动。 当换向阀7处于中位时，主泵1供给系统的压力油经换向阀7直接回流油箱，摆臂油缸得不到压力油，故摆臂油缸不动作。 当把换向阀7的手柄推（拉）到前（后）面的位置时，主泵1供给系统的压力油经换向阀7、单向节流阀4和双向液压锁5进入摆臂油缸6的有（无）杆腔。使摆臂油缸的活塞杆伸出（缩回），即钻臂的左（右）摆动。摆臂液压回路的压力受溢流阀3控制，最高不会超过其调定的压力（17.5Mpa）。 单向节流阀4的作用是使回油产生一个背压起阻尼作用。因此使摆臂油缸的动作平稳、可靠、双向液压锁5的作用是在主泵1不供油时，把摆臂油缸锁死，避免在凿岩时由于振动移位而影响其钻孔定位精度。 十、钻臂回转液压回路 钻臂回转液压回路主要由主泵1、配油阀2、溢流阀3、钻臂回转马达4、换向阀5、单向阀6及压力表7等组成。其工作原理图见图2-11。 通过操作换向阀5即可控制转臂回转马达4的正反转即转臂的回转。由转臂回转马达驱动蜗轮、蜗杆减速箱，因蜗轮蜗杆有自锁性，故在此回路中无双向液压锁，也能使钻臂无论转到任何位置锁死，也不至影响定位精度。其它工作原理与图2-10相同。 十一、推进器俯仰液压回路 推进器俯仰液压回路的动作原理与2-10相同故不在赘述。其液压原理图见图2-12。 十二、推进器摆角液压回路 推进器摆角液压回路的动作原理与2-10摆臂液压回路协作原理相同，所以也不再叙述。其液压原理图见图2-13。 十三、推进器补偿液压回路 推进器补偿液压回路见图2-14。 推进器补偿液压回路组成由主泵1、配油阀2、溢流阀3、单向阀4、节门5、补偿油缸6、液控单向阀7、溢流阀8、换向阀9、单向阀10、压力表11等组成。 当主泵1向液压系统供油时，通过配油阀2配油，操作换向阀9即可控制补偿油缸6活塞杆的伸出及缩回。 当换向阀9处于中位时，主泵1供给的压力油通过换向阀9直接回油箱。压力油进不到补偿油缸，故补偿油缸不动作。当把换向阀9的手柄推到前面的位置时，主泵1供给的压力油进入补偿油缸的有杆腔，推进器向撑子面补偿，直到顶牢撑子面为止。此时补偿压力受溢流阀3控制，最高不超过其调定压力（17.5Mpa），当换向阀9的手柄拉向后面时，液压油则通过换向阀9，液控单向阀7进入到补偿油缸的无杆腔。推进器后退，离开撑子面。此时补偿油缸的油压受溢流阀8控制，最高不超过其调定压力（10Mpa），避免活塞杆受压缩力过大而变形，起到保护活塞杆的作用。 推进补偿油缸使推进器补偿进给的目的是使安装在推进器前端的十字头顶尖在凿岩时顶牢撑子面，使钻车工作平稳。补偿油缸一腔与凿岩冲击油路相通。由节门5控制是否接通，在打眼时，由于振动使岩石松动，推进器十字头顶尖可能会松动，退离开撑子面。为了避免这种现象，利用凿岩机冲击油路的高压油，通过节门5及单向阀10给补偿油缸补油，使其不得后退，始终顶牢撑子面，以保证钻车正常作业。 节门5与单向阀10相串联，且与冲击油路及补偿缸相联，当凿岩机冲击压力低于补偿油缸6有杆腔的压力时，此时回路不起补油作用。当凿岩机冲击油路的压力高于补偿油缸6有杆腔的压力时，凿岩机冲击油路的高压油就通过节门5及单向阀10进入到补偿油缸有杆腔起补油作用。即凿岩机的冲击油路的高压油只能进入到补偿缸，而补偿缸内的压力油不会反流回冲击油路。 第三节 压气系统 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车，自带独立的空气压缩机和供气系统，不需外接压气气源。供气系统由空气压缩机1、冷却管2、调节器3、安全阀4、储气罐5、放水阀6、压气接口7、压力表8、减压调节器9、注油器10、凿岩机11等组成，压气系统气路见图2-15。 其主要工作原理是由压缩机产生的压缩空气，经冷却管2冷却后，进入调节器3。将气压调至0.6兆帕再进入储气罐，经减压调节器9，将气压减至0.3-0.4兆帕。通过注油器携带油雾进入凿岩机，润滑凿岩机的转钎部分，同时还可起到散热、防尘、防止岩屑进入凿岩机和密封凿岩机的作用。 第四节 供水系统 供水系统由进水接头1、过滤器2、水减压阀3、安全阀4、冷却器5、调压阀6、水泵7、水压表9、水泵马达10、溢流阀11、联动油水截门12、注水截门13、液压凿岩机14组成。供水系统见图2-16。 CMJ17HT煤矿用全液压掘进钻车的供水，水源可用地面水，也可用井水（地下水）。经进水管路接进水接头1、通过过滤器2把水进行过滤，至减压阀3，把水压减至0.6兆帕。进入到冷却器5冷循环液压油，然后再进入水泵7。通过水泵增压至2兆帕，经节门13进入凿岩机，通过钎具冲洗孔底。供凿岩机的水压可根据岩石的变化条件进行适当的调节，以达到凿岩穿孔的最佳效果。但水压最低不能低于0.6兆帕。进入冷却器的水压受减压阀3和安全阀4控制。减压阀3把水压减至0.6兆帕，安全阀4调至0.8兆帕，进入冷却器的水压经减压阀3调定为0.6兆帕，如果减压失灵用安全阀来保护，水压不会超过0.8兆帕。 水压的大小可通过水压表直接反映出来。供水系统的作用是用水泵排出的压力水来冲洗孔底的岩屑，用流动的水通过冷却器冷却液压油，使油温不会急剧升高。 第三章 钻车操作说明 第一节 钻车操纵 一、 操纵前的检查钻车先将支腿支牢、稳定、然后对钻车进行检查。 1、 软管检查有没有流体渗漏，支承状况等。 2、 油面查看空压机油面、水泵油面、油箱油面、润滑油路油面等，必要时加油。 3、 水管检查或接通供水软管。 4、 电缆查看电缆并检查电缆接头情况。 5、 钎杆和钎头换下扭曲或损坏的钎杆，更换或重磨钎头。 6、 中扶钎器查看中扶钎器导向情况，有无卡阻。 7、 钢丝绳检查滑道内钢丝绳的情况及滑轮有无脱槽或损坏。 8、 油嘴润滑杆套和各种油嘴，检查端头螺母坚固情况。 9、 软管和拖板润滑检查并润滑软管滑轮和拖板滑动部分。 二、 操作手柄作用说明（以司机操作方向以右臂为准） 1、 钻臂升降操作手柄手柄向前推，钻臂向下降低；手柄向后拉，钻臂向上升高。 2、 钻臂摆动操作手柄手柄向前推，钻臂向左摆动；手柄向后拉，钻臂向右摆动。 3、 钻臂旋转操作手柄手柄向前推，钻臂逆时针方向转动；手柄向后拉，钻臂顺时针方向转动。 4、 滑架摆动操作手柄手柄向前推，滑架向左摆动；手柄向后拉，滑架向右摆动。 5、 滑架仰俯操作手柄手柄向前推，滑架向下俯；手柄向后拉，滑架向上仰。 6、 滑架补偿操作手柄手柄向前推，滑架向前进给补偿定位；手柄向后拉，滑架退回。 7、 凿岩推进操作手柄手柄向前推，凿岩机前进；手柄向后拉，凿岩机快速退回。 8、 逐步打眼阀控制手柄手柄在初始位置时，凿岩机低速冲击，推进力也同时小；当向前推手柄时，凿岩机冲击力逐步加大，同时推进力也逐步加大。 9、 滑架补油开关手柄手柄直立时，停止补油；当冲击凿岩时，应将开关阀横方向打开，给补偿定位油缸长时间供油补偿定位；当不凿岩时，再关闭停止供油。 10、 凿岩钻车上，装有冲击操纵手柄 手动操作手柄，用于凿岩机冲击，将冲击阀手柄向前推，凿岩机开始冲击； 当凿岩机推进时，钎头接触岩石，推进油缸压力达到了4Mpa时，顺序阀自动将冲击阀手柄向前推，凿岩机开始冲击，进行凿岩作业。当凿岩完毕，钎头离开岩石，推进压力下降时，冲击阀自动复位，停止冲击。 11、 前支腿操纵手柄手柄向前推，支腿下落支起钻车；手柄向后拉，支腿抬起。 12、 行走操纵行走操纵阀上连接有先导行走操纵手柄，把两个手柄同时向前推时，钻车向前行走；两手柄同时向后拉时，钻车向后退。仅推右边手柄，钻车向左转；仅推左边手柄时，钻车向右转。同时向后拉一个手柄向前推另一个手柄时，则钻车原地转。 13、 工作油压力测点左右操纵台架上各设了四个测点，观测两臂工作时的系统压力，将压力表杆和压力表分别插入各测点上，检测不同压力，如压力与要求不符时，可调整压力分别达到要求值。 14、 钎杆旋转凿岩机旋转阀上装有转钎手柄，手柄向前推时，钻杆逆时针方向旋转；反之则顺时针方向旋转。 15、 推进速度在液压集成块上装有调速旋转手柄，当旋转手柄时可得到不同的推进速度。凿岩作业时可根据岩石的不同硬度，调整推进速度，以达到最佳效果。 16、凿岩供水水阀上面装有冲洗水操纵手柄，凿岩机工作时，将操作手柄放在供水位置。 三、 操纵台后部操纵说明 1、 水泵开关手柄为联动开关，一个为液压马达开关，一个为水泵进水压力开关，打开此开关后，液压马达转动，带动水泵工作。 2、 水压力表该压力表观察凿岩机凿岩时的供水压力，冲洗炮孔时的水压力。 3、 空压机润滑油箱该油箱为供给空压机强制润滑用的，油箱上面安装有供油压力表，供油压力为0.1-0.2Mpa。 4、 电动机启动按钮该按钮为安全火花型，绿色为启动，红色为停止。 5、 液位控制器控制器主要控制油箱面不能低于箭头标定指示油位。如果低于该油面时，电动机运转可自动停止或不启动。等加满油后即恢复正常的启动运转。 6、 回油过滤器压力表压力表作用是观察滤油阻力压差。当滤芯污染后阻力增大同时压差增大，当压差阻力大于0.12Mpa时，应更换新滤芯。 7、 油温控制器主要控制油箱内液压油的温度。当油温升高到65℃时，温控器关闭电动机启动电路，使电动机不能启动。等测试油温下降后才能恢复正常运转进行工作。 8、 水泵注油螺塞主要观察水泵润滑情况，按保养规定定期加油或换油。 9、 水调压阀手柄主要调节水泵出水口的压力，便于冲洗炮孔和排渣。 10、 油雾器主要润滑凿岩机，使油液雾化，随空气进入润滑部位。（调每分钟355滴的滴入量） 11、 液位计观察油箱内的油面位置。 第二节 钻车启动和行走 1、钻车启动前先接通电源。 2、电动机启动时，先点动数次，一是观察电动机的旋转方向是否按箭头指示方向（或面向电动机后端盖排风扇顺时针旋转），二是给液压系统充满液压油。 3、钻车启动前先检查各手柄，应均处于中间位置上。 4、操纵各手柄使钻车钻臂和推进器均处于运输状态。（在钻车轴线） 5、操纵支腿换向阀手柄，将前支腿抬起。 6、操纵行走阀手柄，行走马达开始运行，钻车开始行走至凿岩作业面。 第三节 钻车凿岩作业 1、启动电机，把钻车调整到需要凿岩作业的位置上。 2、凿岩作业推进速度是预先调整好的，在凿岩作业中不允许改变或调整推进速度，如需调整应退出凿岩，预先调整好后再工作。 3、两侧支腿落下，把钻车稳定好。 4、拉回凿岩推进手柄，使凿岩机后退回到滑架后部。 5、接通供水管路。 6、调整钻孔位置，熟练操作各手柄，迅速按规定方向定好孔位。 7、打开滑架补油开关，使滑架补偿定位，保持进给补油。 8、打开水泵开关手柄，使水泵供水正常。 9、打开注水节门给凿岩机供水冲洗炮孔。 10、操纵转钎阀，使钎杆回转。（逆时针为凿岩作业，顺时针为卸钎杆） 11、操纵凿岩推进手柄，使凿岩机前进，使钎头触及岩石。 12、操纵逐步打眼阀手柄，使凿岩机先慢开轻打。 13、当钎头充分进入岩石，确定不会再有偏斜危险时，将逐步打眼阀手柄向前推，正式凿岩作业。 14、推进行程到达终点时，凿岩机滑板与冲击自动停止工作。 15、拉回逐步打眼阀手柄，回到原位。 17、 操纵推进手柄，使凿岩机滑板退回到原位。 第四节 钻车操作规程 本机操作人员和维修保养人员，必须经过正规培训，并经考核合格后方可进行操作和维修保养工作。 一、开车前准备工作 1．各部位软管、操作手柄、电缆、水管、接头、履带、钎杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固，各运转部位有无卡碰、杂物等。 2． 开车前各部检查 a. 油箱的油位（观察油箱油位线）； b. 空压机润滑油箱油位； c. 凿岩机润滑油雾器玻璃杯油位； d. 操作手柄处于“0”位； e. 螺栓螺帽有无松动，特别是凿岩机固定螺栓和钎头扶钎器导向架螺栓必须紧固； f. 推进器钢丝绳和行走履带松紧度是否合适，如不合适按要求进行调整； g. 行走履带驱动链轮、导向轮滑轨、链轨节、缓冲涨紧弹簧，其部件是否清洁正常； h. 送电后，察看前后车灯是否有电，正常照明； i. 开动油泵后,观察滤油器压力表情况是否正常； j. 打开供水开关，供水、泵水是否正常，检查水压力1-1.5Mpa，钎杆、钎头供水畅通； k. 检查各油缸动作是否正常，注意是否有卡阻现象。 二、润滑凿岩机各运动部位 1. 润滑凿岩机钎尾，花键冲击连接处及连接套和钎杆连接处，均涂上二硫化钼润滑脂； 2. 凿岩机滑板和导轨润滑，软管滚轮和拖板润滑均涂二硫化钼润滑脂； 3. 按润滑图表要求对各部位注满润滑油。 三、钻车运转时 1. 工作前钻车停放位置要选择适当，以适应全工作面钻进的需要。推进器运动前定位顶尖要距离岩石面保持600毫米左右； 2. 启动电机后，操纵各手柄，观察各运转部位的运转是否正常； 3. 行走前必须先抬起支腿，将前后照明灯打开，随时观察各运动部位运转和行走状况； 4. 两臂同时工作时，防止干扰碰撞，打底眼时防止卡碰油缸、油管等。 5. 冲洗炮孔水压调整不低于1Mpa，钻孔时水冲洗炮孔应正常流出，如发现水不流出时，应立即退钻检查处理。 6. 钻进时严禁反转（从操作方向看为逆时针旋转）凿岩机蓄能器充氮压力正常为6Mpa。 7. 钻进速度一经调定合适后，一般不应变动，如需变动时应按要求进行调整。 8. 钻臂旋转时左右不得超过180，以免把油管和接头扭断。 9. 每班要认真填写机器操作，运转和检查记录。 四、停车时的注意事项 1. 各操作手柄应回复到“0”位，各运动部件应恢复到停机状态。停止供水并把钻车后退至安全地带。 2. 关闭车上的电器开关，切断钻车供电电源。 3. 清洗钻车各工作部位，保持各部清洁、整齐、美观。 4. 按润滑要求和保养要求进行维护、加油和保养。 第四章 钻车的解体安装与调试 第一节 解体 钻车在出厂前按标准要求均已调试安装好，一般不需重新安装调试，但有时需解体下井，必须重新安装、调试。重新安装、调试时应注意下列事项 1、 钻车解体时可分解为六部分左滑架部分，右滑架部分，左钻臂部分，右钻臂部分，底盘部分，散热器部分。 2、 将左右钻臂与底盘连接的管路接头全部拆开，拆开时将各连接部位编上号码，并用塑料扎带及塑料软管将号码固定在管接头上，然后用专用堵塞堵好，以防污物进入管路。 3、 将左右滑架与左右钻臂连接的滑块拆下，然后拆下左右滑架，在拆卸前应先行吊装固定或支承固定，以防重心偏移损坏机件。 4、 将左右钻臂与底盘的连接销轴拆下，然后拆下左右钻臂，在拆卸前应先行吊装固定或支承固定，以防重心偏移损坏机件。 5、 散热器部分拆卸时，先将散热器从散热器支架上拆下，将散热器背到底盘上固定好，然后将散热器支架从底盘上拆下。 6、 注意必须将各管路接头严密封堵，以免污物进入管路。 第二节 钻车安装要求 1、 左右钻臂紧固螺栓扭矩380Nm 2、 动力部分固定螺栓扭矩190Nm 3、 油泵固定螺栓扭矩380Nm 4、 各软管接头处紧固力矩 9/16＂ 接头螺纹 20Nm 7/8＂ 接头螺纹 50Nm 1 1/16＂ 接头螺纹 70Nm 1 5/16＂ 接头螺纹 90Nm 5、 各接头安装前必须清洗干净，检查密封圈是否损坏或更换新密封圈。 第三节 调整工作的要求 1、 所有调整工作应在油温达到20-50℃时进行，最佳油温为40-50℃。 2、 在调整工作压力时，必须要加负载，否则数据不准易发生事故。 3、 按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序 A、 在调试的压力管路上，安装一个0-60Mpa的压力表； B、 松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓； C、 将调整螺栓松开几圈； D、 在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管； E、 缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值； F、 拧紧阀上的紧固螺母。 4、 这些阀的压力调整彼此是没有关系的，在推进机构调整中注意关闭集成块上的流量阀。 第五章 钻车的维护、润滑及保养 第一节 概述 钻车正确的维护、润滑和保养，可使机器长久和保持良好的工作状态，延长机件的寿命，增强机器的可靠性，减少故障和机械事故，充分发挥钻机的性能，提高工作效率。因此正确的做好钻车的维护保养和润滑工作，具有非常重要的意义，保养工作主要包括下列内容 1、 按规定周期加注或更换润滑油。 2、 按规定周期检查油位和油面。 3、 检查或更换损坏的零件。 4、 调整各运动部位和液压系统的工作性能和要求。 5、 清洗钻车各部及清除污物。 第二节 保养周期 保养工作应按下述规定进行 1. 每个电路通畅（由司机在工作开机前检