调速箱培训教材080104.doc

第五章 牵引绞车控制调速箱 1、概述 1.1产品特点 本产品是隔爆型箱体,采用开关磁阻无极调速,并具有LED数码显示屏实现实时监控。 1.2主要用途及适用范围 本产品主要是配套井下牵引绞车做动力源之用,适用于系列梭车配套之用。 1.3型号的组成及其代表意义 TX B C 132 / 660 额定电压 额定功率 开关磁阻 隔爆 调速箱 1.4适用环境条件 适用于煤矿井下有瓦斯和煤炭爆炸危险的场合。 1.5工作条件 a.环境温度-20℃-- 40℃ b.相对温度不大于9525℃ c.海拔高度2000m以下,-500m以上 2、结构特征与原理 2.1总体结构及工作原理、工作特性 本调速箱为20mm厚钢制结构，具有接线腔、隔爆腔。工作原理是所有控制信号来自控制操作台，开关磁阻装置根据控制信号进行上行、下行、增速、减速、牵送、牵断。 2.2主要部件或功能单元的结构,作用及其工作原理 开关磁阻装置放置于隔爆腔,有调速功能,可以输出DC850V的PWM波脉动电流，电机转速跟随开关磁阻调制波频率变化而变化。 隔离开关放置于隔爆腔在维修时，切断输入电源功能。 控制变压器把AC660V转换成AC220V供给控制操作台。 2.3各单元之间的机电联系，故障报警系统 各腔之间相互独立，其间采用过墙电缆，过线组联系，故障报警通过LED数码显示屏很直观的显示出来。 3、技术特性 主要性能 具有很直接的功能按钮控制系统，可靠性极高。 主要参数 输入电源AC660V，100A，50Hz 输出参数脉动DC 850V，0--100A 4、尺寸、重量 4.1外形及安装尺寸850X850X1200mma x b x h 4.2重量约600kg 5、安装、调整（或调试） 5.1设备基础，安装条件及安装的技术要求 设备放置于坚硬的地面或焊接底盘固定架，固定于平板车上。 5.2安装程序、方法及注意事项 安装时先看说明书，根据图纸对号接线。 设备必须放置垂直，不能倾斜并良好接地，避免倾倒伤人或损坏其它设备。 5.3调试程序注意事项 调试时，先查接线线号是否正确，确认无误码，开始通电，首先观察LED屏是否有故障显示，正常即可操作试验。 5.4安装、调整（调试）后的验收试验项目 安装、调试后先空载试验设备的操作是否正确，执行是否正常，通过LED显示屏可直接观察操作和执行信号，然后带负载试验设备的运行是否正确。 6、使用操作 6.1使用前的准备和检查 使用前先观察设备外壳供电系统、接地电缆等是否有损坏，认真阅读说明书。 6.2使用前和使用中的安全防护说明 在使用中不得在通电情况下打开盖板。 6.3启动及运行过程中的操作程序、方法、注意事项及容易出现的误操作和防范措施。 1）、合上隔离开关，观察液晶屏是否有故障，此时显示故障是正常，说明开关磁阻调速装置没送电。 2）、按牵送给开关磁阻调速装置送电，观察磁阻显示屏和液晶屏是否有故障。 3）、方向给定，按上行是远离操作台运行，按下行是向操作台方向运行。 4）、按增速，抱闸打开，同时电机开始增速转动。 5）、按减速，电机减速转动。 6）、按停止，电机停止、抱闸夹紧。（减速到0.4m/s后） 操作时按以上先后程序进行，否则电机不转。 注意事项 1）、高速运行时不得按牵停，应先减速后停车，否则车体冲击很大，易出危险，并损伤钢丝绳。 2）、从液晶显示屏可观察到车体的位置，在快到尽头时，要减速慢行。 3）、在上坡、下坡时，速度不宜过快，防止车体掉出轨道。 4）、操作人员必须培训，设备专人管理，检修时必须切断上一级电源。 5）、按扭、旋扭操作不能用铁器等尖硬物操作，不能用猛劲、狠劲，要柔和、适度。 6）电机前后轴承若需要加润滑油，要适量，每次加润滑油不超过45克。 7）电机的运行速度为0.22.5m/s；零速开车，降速时最底速度限制为0.2m/s。 8）电机运行前必须先接通冷却水。 9）停车时，要按停止按钮，按牵断停车可能会遛车 6.4运行中的监测 运行中操作人员可以听到喇叭里跟车人的汇报或指挥命令，也可以通过话筒询问情况，或根据液晶监视情况进行操作。 7．故障分析与排除（附表在后面） 8．保养、维修 8.1 正常运行时，必须保证系统设备的完好性，按说明书的要求程序操作，不得随意改变设备的位置。 8.2出现故障时，必须按系统要求检查，判断故障设备与故障点。故障确定之后，需要有经验的技术人员处理，不得随便拆卸，以免故障扩大和生命危险。 8.3故障设备地面检修时，必须按系统原理图的要求修理或更换元器件，不得随意改变元器件参数、型号、规格，更不能用不合格的产品替代。备品、备件需要由制造厂提供。 8.4本设备应在2个月定期检修一次，也可根据本企业设备检修规定周期检查。长期停放时应存放于干燥、通风处妥善保管。 9、运输贮存 9.1吊装、运输注意事项 吊装及运输中不得倾斜或倒置 9.2贮存条件 贮存在干燥、通风、防雨、防晒的仓库 10、开箱及检查 开箱后有一个装箱单,一本说明书,设备一台,请检查设备是否完好,如有问题速与制造厂联系。 11、后附电路图 12、联系地址、电话 设备由太原矿机电气发展有限公司制造 联系地址太原市解放北路75号 邮编030009 联系电话0351-3100581 13、本产品说明书2007年12月出版。 附表故障分析与排除 项号 现象 可能原因 检查办法 排除办法 1 上电后控制器无显示 交流电源未接通或电源电压太低 用电表测量控制器电源端子电压 排除供电故障 2 上电后控制器无显示 开关电源熔丝烧断 检查熔丝 更换同规格熔丝 3 上电后控制器无显示 开关电源故障 测量控制板上端子X7上115对102的电压，正确值应为15V 更换开关电源 4 正反向起动时，显示板上的指示灯均不亮 显示板插头座未插妥 控制板X6的L11、L12端外接15V电源变压器故障 观察 测量L11、L12的交流电压 插牢 若变压器损坏，可更换变压器 5 6 正反向起动时，有一个方向起动指示灯不亮 控制板上继电器ZJ（正向）或FJ（反向）损坏 更换损坏的继电器 7 起动后显示T1-1 三相交流电源缺相 测量控制器电源端子电压 排除供电故障 8 显示T1-1 控制器过热 控制器中散热器达70℃ 冷却后再起动 9 显示T1-1 充电电路故障 检查R2是否烧断，KA1是否烧毁 更换烧坏的元件 10 起动后显示TI-2 联锁输入端TI2为低电平 测量端子TI2对102的电压 排除外部不正确的联锁信号 11 起动后显示SC 控制器输出相A、B、C、D相互或对地短路 将控制器、电动机同A、B、C、D接线均断开。用500V兆欧表测量控制器A、B、C、D端是否对机壳短路；测量电动机绕组是否对机壳短路；测量A、B、C、D相接线是否相互间对地（机器外壳）短路。 找出控制器、电动机和接线的短路点，并排除。 12 起动后显示OL 控制器与电动机间A、B、C、D连线未接妥 在控制端子A、B、C、D上测量相互间电阻，阻值应大致相同。 接好未接妥的连线 13 显示OL 控制板插头座X5、推动板插头座X1、X2、X3未插牢 观察 重新插牢 14 显示正常，但电动机不转 转速给定电压为零 测量控制端子V1和V2对102的电压 调整给定电位器或外电压使该电压不为零 15 电流传感器DCU故障 测量控制板插头座X6上103对102和105对102的电压，该二电压小于0.5V 更换损坏的DCU 16 开关电源5组20V故障 在推动板插头座X1、X2的焊盘上测量5组推动电源电压 更换开关电源 17 推动板缺相 控制板上VA、VB、VC、VD亮时，推动板上对应的推动信号G1、E1，G2、E2，G3、E3，G4、E4，应由-4.8V转为15V 更换推动板 18 控制板缺相 将电动机传至不同位置起动时，控制板上相指示灯VA、VB、VC、VD有一只始终不亮 更换控制板 19 控制器与电机间连线A、B、C、D相互接错 查线 按正确要求连线 20 两个电机传感器中有一个输出电平不随转轴位置变化。 电动机与控制器间传感器连线111-115未接妥 查线 按正确要求连线 21 光电传感器元件损坏 更换损坏元件 22 电机传感器低电平太高 光电传感器元件严重积尘 用毛刷或洗耳球清除缝隙内积尘，或更换传感元件 23 电机传感器低电平太高 电动机与控制器间传感器连线112与114相互接错 查线 按正确要求连线 24 电机传感器光电盘跑位，或拆卸后未重新定位 按产品使用说明书（P14）排除 按产器使用说明书（P14）排除 25 功率电路IGBT烧毁 测量IGBTV1-V4的C1-C2E1和E2-C2E1极间电阻。该电阻值接近于零则是IGBT烧毁 更换损坏的IGBT 26 显示HU 制动电阻未接、断开，或阻值太大 选择、接妥适当的制动电阻器 27 显示LU 控制板插头座X6未插牢，或接触不良。 观察 重插，若重插牢后仍反复出现此故障，则应考虑更换插头 28 开关电源故障 测量控制板插头座X6上5V与GD间电压，应不低于4.7V 更换开关电源 29 显示OL 负载太重或带大惯量负载加速 减轻负载，选用大容量电动机系统，加大给定积分时间常数 30 未开机则制动电阻器先发热或烧毁 电源电压过高（即高于额定值10％以上） 测量电源电压 降低电源电压 31 功率电路制动放电管V5烧毁 测量V5的E2-C2E1间电阻。该电阻值接近于零则V5烧毁 更换V5 32 控制器上电后不起动时显示板上运行指示灯亮，且转速显示不为零 控制板上继电器ZJ或FJ损坏 更换ZJ、FJ 附SQ-90D无极绳绞车操作要领（参考） 一、操作步骤 1．打开冷却水阀门； 2．合上隔离开关，操作台显示屏显示工作画面，基地台得电； 3．检查基地台工作是否正常、通讯完好； 4．按下操作台上“牵送”按钮，给控制器送电，此时，操作台显 示屏上“故障”指示应消除，调速箱显示屏应得电显示； 5．和跟车人联系，确定运行方向； 6．按下操作台上“上行”或“下行”按钮，准备启动运行； 7．按下操作台上“加速”按钮，抱闸打开，梭车开始运行，并一 直加速，放开按钮，电机保持此时速度运行；若要减速，按下 “减速”按钮，电机减速； 8．按下“停止”按钮，梭车停止运行，抱闸抱死； 9．在下班时，要按下“切断”按钮，切断控制器电源，并关掉冷却水。 二、注意事项 1．严禁无水开启梭车，并保持水量足够大； 2．严禁梭车正常运行时，按动调速箱上的按钮； 3．严禁梭车高速运行时，直接按“停止”按钮停车； 4．在减速到零时一定要按“停止”按钮停车，否则会溜车。 三、手机操作 在运行中，若遇紧急情况，跟车人可通过手持台直接操作。 具体操作如下 把手持台开关转到“打点”位置，按一下开关梭车就会停止运行，手机停车后，必须手机复位，才能继续运行，开关在“打点”位置，连续按开关两次以上就可复位，也可通过切断基地台电源复位。 37