机动车辆的工作装置.ppt

机动车辆的工作装置,主讲王永建,机动车辆的工作装置一、叉车及前置翻斗车的工作装置二、装载机、推土机及挖掘机的工作装置,叉车及前置翻斗车的工作装置1、叉车的工作装置2、叉车的工作装置的安全要求3、叉车的工作装置的液压系统4、叉车液压系统的安全要求5、叉车的稳定性6、前置翻斗车工作装置和安全要求,叉车的工作装置,叉车工作装置的作用是直接承受全部货重，并使货叉升降和前后倾斜，完成货物的叉取、升降、堆码、卸载等作业。叉车的工作装置由货叉、叉架、门架、起升链条和链轮组成,,,叉车的工作装置由货叉、叉架、门架、起升链条和链轮组成,,,叉车的工作装置由货叉、叉架、门架、起升链条和链轮组成,1、货叉,货叉是直接承载货物的叉形构件，叉车就是由于有货叉而得名。货叉一般由合金钢40铬锻成，货叉的表面要耐磨，因此，货叉必须进行热处理以提高其抗磨得能力和其他机械性能。叉车一般有两个货叉，货叉装在叉架上，并可根据作业需要调节两货叉间的距离。货叉可分为整体式和铰接式（又称折叠式）两种。,叉车货叉,,2、叉车的叉架,叉架又称属具架，是一个框架形状的结构，承受纵向横向载荷，供安装货叉、导轮或其他属具。起升链条的下端与它相连，两侧各有四个滚轮，可以沿内门架的内壁上下滚动，使属具架和内门架之间的运动为滚动摩擦，并保证导轮架平稳地升降，叉架一般由型钢焊成。其上面装有挡货架，挡货架增加了货物在货叉上的稳定性，以防止货物脱落。叉架由上下横梁、挡货架、及导轮架等部分组成。,叉车叉架,,3、叉车门架,,,,,,4、叉车链条,叉车起升链条是支承叉架和货物重量并带动叉架运动的重要挠性构件。叉车使用的链条主要是片式链和套筒滚子链两种。片式链比套筒滚子链的承载能力大，承受冲击载荷的能力强，工作更可靠，更适合于叉车。可以采用单排或双排链条，一般单排链条对司机视线较为有利，双排链条稳定性较好，门架受力均匀，但对司机视线稍有影响。链轮一般安装在起升油缸柱塞或活塞杆的顶部，其作用是支承链条，并改变链条的走向。,叉车属具,在通常情况下，使用货叉利用托盘进行装卸作业基本能满足要求。但对于一些特殊货物只使用货叉作业则影响工作效率和作业安全。为满足特殊货物的作业需求，配置了一些专用的叉车附属用具。简单的属具可直接安装在叉架上，复杂的属具还需配置液压机具等。主要属具有铲斗、挑杆、桶夹、圆木夹、推货器、横移货叉等。,铲斗,适用于粉状、散粒的货物作业的铲斗。铲斗下部与叉架铰接，用转斗油缸操纵使它摆动，以适于铲运作业。,挑杆,使用于较大的管型物件或环状物品（如水泥管、盘条、卷板等）,桶夹,适用于搬运各种桶形物件（如油桶等）。桶夹的张开与闭合需要液压油缸来控制。,圆木夹,适用于装卸搬运长大圆木。这是一种比较多的属具,推货器,便于堆垛、并使货垛堆得非常整齐的带推货器的货叉,横移货叉,货叉可由液压油缸推动实现横向移动，因而能准确将货物堆放在所需位置，易于司机作业的可横移货叉或侧移器,,,叉车工作装置的安全要求,1.门架不得有变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于l。5mm，滚轮转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺陷。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10％。,叉车工作装置的安全要求,2.两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出原长度的4％，否则应更换链条。链轮转动应灵活。,叉车工作装置的安全要求,3．货叉架不得有严重变形，焊缝脱焊现象。货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。货叉根角不得大于93，厚度不得低于原尺寸的90％。左、右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3％。货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。,叉车工作装置的安全要求,4．起升油缸与门架联接部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好，无裂纹，工作平稳。在额定载荷下，lOmin门架自沉量不大于20mm，倾角不大于0．5。满载时起升速度不应低于标准值的一半。,叉车工作装置的安全要求,5．护顶架、挡货架须齐全有效。,叉车液压系统,液压系统一般包括四个部分组成①动力装置油泵；②控制装置液压阀；③执行装置油缸或油马达；④辅助装置油箱、油管、管接头、滤油器等叉车的液压系统主要由油泵、换向阀、起升油缸、倾斜油缸、邮箱和油管等组成1）油泵2）油缸3）夜压阀,叉车液压系统,,叉车液压系统的安全要求,1.夜压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管不得有老化、变质现象。2.液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现爬行、停滞和明显的冲动现象。3.多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；安全阀动作灵敏，在超载25时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全坚固。操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。4.载荷曲线、液压系统铭牌应齐全清晰。,叉车的稳定性,叉车的稳定性是指叉车进行装卸作业和在各种道路上行驶时抵抗倾覆的能力，可分为纵向稳定性和横向稳定性。纵向稳定性是指叉车抵抗围绕车轴纵向翻车的能力。横向稳定性是指叉车抵抗侧翻和侧滑的能力。,叉车的稳定性,1）叉车满载码垛时的纵向稳定性2）叉车满载行驶时的纵向稳定性3）叉车满载码垛时的横向稳定性4）叉车空载行驶时的横向稳定性,前置翻斗车工作装置和安全要求,前置翻斗车发动机采用小功率才柴油机，底盘部分与货运汽车基本相同，结构方面不再详述。由于前置翻斗车得轴距小，轮距也较小，所以前置翻斗车得纵向稳定性和横向稳定性相应较差，因此行车时一定注意控制载荷和车速,前置翻斗车工作装置和安全要求,前置翻斗车多采用两驱动轮装有制动器，因此一定注意前置翻斗车的制动性能。由于前置翻斗车的锁止机构一般采用简单的机械锁止，所以要经常检查锁止机件是否齐全、有效。锁止机构的开启、锁止应灵敏、可靠。锁销、挂钩应无裂纹和变形。,装载机、推土机及挖掘机的工作装置,1、装载车的工作装置2、推土机的工作装置3、挖掘机的工作装置,装载机,装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。,转载机,轮胎式装载机,履带式装载机,1.装载车的工作装置,装载机工作装置的作用、组成与结构型式装载机的铲斗容量分为几何斗容和额定斗容。额定斗容一般是几何斗容的1.2倍。装载机按装卸方式可分为前卸式、回转式和后卸式三种。装载机工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）以及铲斗油缸和动臂油缸等组成。,装载机工作装置的安全要求,1、动臂油缸、转斗油缸不得泄露（内泄漏和外泄漏）。橡胶件不得老化、变形，活塞杆全长弯曲不超过0.15毫米。2、连杆与摇臂绞销装配间隙为0.080.21毫米，磨损后允许最大间隙0.80毫米。动臂与铲斗绞销、动臂与摇臂绞销、动臂与车架绞销、动臂与动臂油缸绞销、动臂油缸与车架绞销装配间隙为0.100.25毫米，磨损后允许最大间隙为0.80毫米，当超过允许值时须更换销轴或轴套。,装载机工作装置的安全要求,3、额定载荷时，操纵分配阀的动臂阀杆，使动臂提升到最大高度位置时所需时间不大于8秒。4、额定载荷时，发动机和液压系统在正常操作温度下，将动臂举升到最高位置，分配阀置于中间位置，发动机熄火，动臂油缸活塞杆沉降量应小于40mm/h。,装载机工作装置的液压系统,液压系统的安全要求1、液压系统的压力应为14.7MPa150kg/cm22、转斗油缸双作用安全阀的调整压力未7.8MPa80kg/cm2,装载机的稳定性,,推土机的工作装置,1.推土机工作装置的组成2.液压操纵机构的组成及工作原理,推土机工作装置的组成,推铲推铲的型式分为固定式直铲、U型直铲、可调直斜铲、角铲。操纵机构根据操纵机构的型式不同可分为动力绞盘操纵和液压操纵，目前使用的推土机大多数属于液压操纵。,,液压操纵机构的组成及工作原理液压操纵机构由油箱、液压泵、调压阀、分配阀、液压油缸、油管路杠杆系统等组成。操纵杆有四个操纵位置；上升、固定、下降和自由。,挖掘机的工作装置,1．工作装置的型式与组成2．操纵系统3．回转机构,挖掘机工作装置的型式与组成,（1）动臂（2）作业机具,挖掘机的操纵系统,（1）机械操纵结构与工作原理（2）气压操纵结构与工作原理（3）液压操纵结构与工作原理（4）电气操纵结构与工作原理,挖掘机的回转机构,（1）回转机构的传动方式（2）回转滚盘,装载机安全使用注意事项,1、一般安全注意事项①驾驶员及有关人员在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重重果和不必要的损失。②驾驶员穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设施。③在作业区域范围较小或危险区域，则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。④绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。⑥要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。⑦维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下,装载机安全使用注意事项,2、发动机启动前的安全注意事项①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。②检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。③启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。④不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。⑤只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外。,装载机安全使用注意事项,3、发动机启动后及作业时安全注意事项①发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。②清除装载机在行走道路上的故障物，特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。③将后视镜调整好，使驾驶员入座后能有最好的视野效果。④确保装载机的喇叭、后退信号灯，以及所有的保险装置能正常工作。⑤在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。⑥在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。⑦行进时，将铲斗置于离地400mm左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角，要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时，必须立即卸载，防止继续滑下⑧作业时尽量避免轮胎过多、过份打滑；尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续作业。⑨作牵引车时，只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人，且要保持一定的安全距离，防止出现安全事故。,装载机安全使用注意事项,4、停机时的安全注意事项①装载机应停入在平地上，并将铲斗平放地面。当发动机熄火后，需反复多次扳动工作装置操纵手柄，确保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时，要将轮胎垫牢。②将各种手柄置于空挡或中间位置③先取走电锁钥匙，然后关闭电源总开关，最后关闭门窗。④不准停在有明火或高温地区，以防轮胎受热爆炸，引起事故。⑤利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时，人不得站在轮胎的正面，以防爆炸伤人。,谢谢合作,