国内外掘进机技术现状与发展情况调研.doc

国内外掘进机技术现状与发展情况调研 目 录 一．国外掘进机 1．国外掘进机情况简介┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1 1）国外掘进机发展概况┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1 2）国外主要掘进机生产企业┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1 3）国外掘进机发展特点、技术水准及发展趋势┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉2 2．国外主要掘进机企业┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉3 ①奥地利钢铁联合公司（Voest-Alpine AG）┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉3 公司介绍┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 奥地利AHM105型掘进机在翟镇煤矿使用情况┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 奥钢联AM105悬壁式掘进机主要技术数据┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5 奥钢联 AM75 掘进机主要技术数据┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉6 ②三井三池┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉9 SLB-300S（世界上最大的掘进机）主要技术数据┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉9 S200主要技术规格┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉11 S100主要技术规格┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉12 SLB-350S主要技术规格┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉14 MRH-S65主要技术规格┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉15 ③Yasinovatskiy Machine Building Plant┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉15 公司简介┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉15 掘进机系列┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉16 1 KSP-22┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉16 2 KSP-32 33 ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉19 3 KSP-35┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉24 4 KSP42┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉28 5 KDR7┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉31 ④Dosco┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉32 Dosco公司简介┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉32 Dosco掘进机系列MK3、MK3A、MK4、MK5┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉33 LH1400在新集公司煤矿使用┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉35 LH1400掘进机在大同启用┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉36 ⑤维尔特公司（WIRTH - Roadheaders）┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉36 （维尔特掘进机） T1系列轻型至重型悬臂式掘进机┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉37 T2系列中型至重型悬臂式掘进机┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉37 T3系列重型掘进机┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉38 T4 系列 高性能掘进机┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉38 二．国内掘进机 1．国内掘进技术现状┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉41 国内采掘工作面简况┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉41 ① 煤巷掘进技术┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉41 国内先进煤巷悬臂式掘进机主要技术性能参数与技术特点┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉42 使用连续采煤机进行煤巷掘进┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉43 掘锚机组掘锚一体化掘进（国外掘锚机组在国内的使用情况）┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉43 ABM20型掘锚机在神东矿区的应用┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉44 国外具有代表性的掘锚机组技术参数┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉46 悬臂式掘进机机载锚杆钻机┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉47 ② 半煤岩巷掘进技术┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉47 ③ 岩巷掘进技术┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉48 全液压钻车配侧卸装岩机岩巷高效掘进（略） 全岩巷重型悬臂式掘进机掘进┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉49 2．国内悬臂式重型掘进机关键技术分析┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉49 3. 国内掘进机存在的主要技术问题┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉52 4. 国内大功率重型悬臂式掘进机与国外产品技术比较与差距┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉52 5．国内掘进机研发的主要技术问题┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉53 6．国内掘进机的发展过程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉55 7．国内掘进机发展趋势┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉56 8．国内掘进机生产情况┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉58 9．国内掘进机市场新产品┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉58 10．国内主要掘进机生产企业主要机型┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉59 三一重装主要掘进机机型┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉59 佳木斯煤机厂主要掘进机机型┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉62 太原分院主要掘进机机型┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉70 一．国外掘进机 1．国外掘进机情况简介 1国外掘进机发展概况 19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第-台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应田于采矿业。此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。 国外掘进机发展经历四个阶段40年代中末期到60年代中期是第一机型发展时期，在这个阶段掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构雏形，其特征主要是用于软煤巷道掘进，机重15t左右。 第二代机型发展使用时期是从60年代中期到70年代末期，这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，掘进机得到了广泛的应用。其特征是煤巷掘进机使用范围扩大，部分大断面机型有过断层、切割夹岩的能力，切割硬度6OMPa以下，机重大部分在20～40t左右。 第三代机型发展使用时期从70年代末到80年代末期，其特征是半煤岩掘进机开始成熟，煤巷掘进功能齐全，可靠性大幅度提高。重型机大批涌现，机重50t左右。 80年代后期至今，处于发展中的第四代机型特征为重型机重进一步增加，一般在70t以上，切割硬度1OOMPa以上，功能更加完善，采用高新技术、计算机自控装置较为成熟，掘进机正向岩巷进军。煤巷掘进机出现了切割支护并行操作的掘锚综合机组，掘装锚并行操作，掘进速度大幅提高。 国外掘进机设备可分为两类一类是欧洲国家普遍使用的掘进机，它适用范围广，但掘进、支护不能并行操作，掘进效率低、开机率低；另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚综合机，两者均可以实现煤巷的快速掘进、开机率高，掘进效率高，后者是在前者的基础上安装锚杆钻机，使连续采煤机与锚杆钻机合二为一，到80年代末发展成为掘锚并行操作的新型设备。它较好的解决了掘进、装运与锚杆支护的并行操作问题，其不足是只适应于煤巷掘进，机型庞大，适应范围小。 2）国外生产掘进机的主要公司有英国Anderson公司，Dosco公司、奥地利的奥钢联、德国的阿特拉斯科普柯-埃可霍夫掘进机技术公司Atlas Copco-Eiek-hoff RoadheadingTechbic Gmbh简称AC-E，保拉特Paurat有限公司，威斯特伐利亚吕恩公司、前苏联雅西诺瓦斯克机械制造厂、日本三井三池制作所。这些公司的发展现状基本上代表着国外悬臂式掘进机的技术现状。 连续采煤机主要有美国久益公司CM系列，朗一艾道公司的CM系列、杰弗利公司及英国BJD公司；采掘锚机组主要有奥地利阿尔卑尼公司ARM20型、ABM30型、美国久益公司的JSS型、英国的BDJ公司的2480HP、BH型等。 3）国外掘进机发展特点 1适用范围不断扩大； 2掘进断面不断增加； 3适应坡度逐步提升； 4截割能力不断加强； 5多功能性在显现； 6自控技术在提高。 4技术水准及发展趋势 1截割头 截割头主要有纵轴式截割头和横轴式截割头2种形式。2种形式的截割头各有其特点，纵轴式截割头截齿安装容易，可以迅速更换截齿，内喷雾装置构造简单，在安装了装载用螺旋叶片后，装载性能也得到了提高；而横轴式截割头则横向力较小，容易实现稳定截割，截齿的安装较密，截割效果较好，装载特性也好。 2截割功率 截割功率的大小基本上决定着掘进机破煤岩的能力。各国主要掘进机生产厂家生产的掘进机截割功率都是从较小开始逐步随着煤岩赋存状况而开发出中、大功率等系列产品的。如英国Dosco公司生产的掘进机截割功率为67-250kW；奥地利奥钢联公司生产的产品功率为30-250kW；德国阿特拉斯科普柯-埃可霍夫掘进机技术公司AC-E生产的掘进机截割功率为110-300kW；日本三井三池制作所的产品截割功率为45-300kW，截割功率最大的是Andersen公司的RH25型掘进机达到400kW。 3行走、装载机构 国外早期的悬臂式掘进机的装载机构和行走的传动绝大多数采用电动方式，如匈牙利产的P6-IlK、前苏联产的4YUd、奥地利产的AM50等。随后出现了抗冲击易实现无极调速的液压系统在行走机构即用油马达来拖动的技术开始占主流。如日本三井三池公司S100、S200，奥地利奥钢联公司的自动控制和掘进定向功能，故障诊断功能等。 英国、德国、前苏联等主要采煤国，掘进机己广泛用于半煤岩单轴抗压强度≤1OOMPa的采准巷道掘进，并扩大到岩巷掘进。据1996年有关报导，俄罗斯综掘程度达86，德国因深部开采，巷道断面大，半煤岩比例大，岩石硬度高，限制了掘进机的应用，综掘程度为37 1992年资料。由于掘进机可靠性好，掘进机开机率机组运行时间与规划生产时间之百分比己达30～50。 新型掘进机可截割硬度1OOMPa半煤岩和中等的煤巷。部分重型机不移位截割断面达35～42m2，可掘断面形状有拱形、梯形、矩形，有的机器配掩护通筒即可掘圆形断面，多数机型能在纵向16、横向8的斜坡上可靠工作。 国外的中型掘进机代表机型有英国多斯科公司的LHl300型，德国保拉特公司的E2O0型、奥地利阿尔卑尼公司的AM75、日本三井池公司的S220型等，其截割功率在132～22OKW、机重50～70t，经济切割岩石硬度8OMPa，近期德国在研究开发切割硬度达1OOMPa的岩石掘进机。部分机型截割速度已降至1m/s以下，截割牵引速度采用负载回馈调节，以适应不同岩石硬度；一些机型除设有后支撑外，还在履带前后安装了卡爪式液压支配扎脚机构，以便在切割岩石时锚固定位。 机电一体化趋势明显，新型掘进机可实现推进方向监控、电机功率自动调节、截割路径循环程控、离机遥控操作、切割断面轮廓尺寸监控以及工况监测和故障诊断。部分掘进机采用PLC控制，实现回路循环检测。 研究探索新的截割技术，如高压水射流掘进机的采用、冲击振动式截割机具的研究。以ABM2O型为代表的掘锚综合机组可较好地解决掘进和支护并行操作问题，在澳大利亚煤巷掘进时，总效率达2.35m/h。1995年阿尔卑尼公司又推出AM30型掘锚综合机组，其生产能力和整机水平又进一步提高。 5 国外悬臂式掘进机发展趋势 悬臂式掘进机技术的发展除取决于实际生产需要外，还受基础工业发展水平及技术可行性的影响。随着工业技术水平的提高和在悬臂式掘进机技术开发方面经验的积累，国外发展趋势为 1矮型化 在加大机重、截割功率和提高截割硬度的前提下，发展机身较低的机型，提高工作稳定性，也可以适用比较低矮的巷道掘进。 2中、重型化 目前世界上有代表性的生产厂家生产的掘进机从轻型逐渐向中、重型发展，多数掘进机的截割功率达到40-350kW，有的已到400kW，机重在40t以上。 3主要元部件系列化 掘进机发展过程中只需改变主机形式；而不改变基本元部件，此外采用组件结构设计，掘进机工作机构可根据需要装配横轴式或纵轴式截割头。 4应用高科技技术 借助计算机进行优化设计，使机型简洁可靠性高，逐步使用模块化设计。掘进机自动控制系统更加完善，利用微机进行机器工况监测和故障诊断等。 5附件化 保留必要的截、装、运、行主要组成功能，将降尘、辅助支护等部分以附件形式出现。这样可根据需要选择装配各种附加件，给设计、制造、使用都带来了方便。 6掘进破岩方式的多元化 破岩方式既有机械截割破岩又有冲击破岩，最近又开发了一种水力掘进技术等。 6）部分国外掘进机企业 ①奥地利钢铁联合公司（Voest-Alpine AG） 奥地利钢铁联合公司（简称奥钢联）是奥地利最大的国家垄断资本集团，也是世界大型钢铁企业之一。奥地利政府拥有全部股份。 1991 年，该公司销售额135.87 亿美元，资产额176.63 亿美元，雇用职工7.7 万人。按销售额计算，1991 年该公司在世界大公司中排名第93 位。公司总部设在林茨。 奥地利钢铁联合公司是1973 年奥地利政府重建国家钢铁工业部门时设立的。他是由奥地利两家最大的国营钢铁企业奥地利联合钢铁厂股份公司和奥地利冶金联合公司合并而成。同时奥地利政府持股公司和奥地利工业企业管理公司还把两家高级合金钢生产企业的股本转入奥钢联。 1975 年，上述两家高级合金钢企业比勒兄弟公司和朔尔莱-布雷克曼钢铁公司又与施蒂里希铸钢公司合并组成高级合金钢联合公司，井成为奥钢联特种钢部门的重要组成部分。奥钢联先后合并了国内钢铁冶炼和加工企业以及在国外的100 多家子公司，控制了奥地利全部铁矿，并且实际上掌握着全国褐煤矿、钢铁生产、重工业设备和营造厂。 奥钢联自成立以来，面对世界钢铁业的不景气状况，不得不实行生产经营的合理化，并致力于加强制成品部门和工程承建部门的经营活动，但亏损仍相当严重。他在成立初期的1974 年原钢产量为410 万吨，1979 年为460万吨，1991 年增为650 万吨。 奥地利钢铁联合公司是一家从采矿到钢铁生产、金属加工和工程承建的综合性垄断组织，设有冶金、加工制造、设备成品和工程承建等4 个部门。他除生产钢铁外，其产品种类还有原料及建筑材料设备，包括球团、烧结、水泥等；金属生产及成型设备，包括直接还原、铁合金、氧气顶吹转炉及OBM 氧气底吹转炉电炉、板坯及方坯连铸机和冷热轧机等；化工设备，包括化肥、化学合成、煤加工、石油精炼、石油化学、造纸和食品等工业设备；采矿设备，包括巷道掘进机、长壁采矿机、卷扬机及轨道运输车辆等；水力发电设备，包括各种类型的涡轮机、调节器及附属设备、关闭闸等；工程系统，包括大型皮带运输设备、物料搬运和处理设备、露天采矿设备等；全套机械加工车间，精密机床。奥地利钢铁联合公司在整个经营活动中对外投资虽不占主要地位，但也是一家跨国钢铁企业。 奥地利AHM105型掘进机在翟镇煤矿使用情况 山东新汶矿业集团2007年投入3200万元从奥地利引进一种具有超强过岩能力的AHM105型巷道掘进机。该掘进机的成功引进，将对翟镇煤矿及新汶矿业集团综掘设备推广工作产生深远的影响。 目前，国内使用的普通巷道掘进机截割岩石硬度仅为60MPa，在遇到断层多、地质条件复杂的岩层时，极易“趴窝“，掘进效率低下。针对以上的问题，新汶矿业集团和翟镇煤矿组织人员到奥地利、德国等地进行实地调研，经对比分析发现由奥地利奥钢联公司研究开发的目前国际上最为先进的巷道掘进设备---AHM105型掘进机比较适应翟镇煤矿复杂的地质条件。 该机整体重量达120吨，总长度12米，工作时的高度3.9米，宽度6米，具有强大的过岩能力和使用上的连续性。同时，该掘进机还具有降低粉尘、防爆、切割面积大、维护量小等优点。据了解，此种型号的掘进机在全国煤炭系统仅此一台。 奥钢联AM105悬壁式掘进机 Alpine Miner AM 105 ICUTROC The ALPINE MINER AM 105 - an extremely powerful boom type roadheader of the 100 tons class - has proven its unique transverse cutting technology in hard rock applications worldwide. Due to the use of an additional two speed transmission instead of a pole changing motor, full torque to the cutterhead is provided even at speeds below 1.5 m/sec. The AM 105 is a universal piece of equipment with an extended field of operation for mechanized roadway development in hard and abrasive rock ations. Main dimensions （主要技术数据） 总重 120 t 总长 14700 mm Height 2350 mm Width over loading table 6200-6900 mm Width over crawler tracks 3050 mm Width of crawler tracks 720 mm Ground pressure 0.17 MPa Electrical system （电气系统） Potential 1000 V / 50 Hz Total installed electric motor power 471 kW Cutter motor 300 kW Hydraulic power pack motor 63 kW Loader motors 2 x 36 kW Power demand （功率要求） via transer 1000 kVA via generator set 1500 kVA Conveying system （运输系统） Double chain conveyor motor 1 x 36 kW Chain speed max 0.8 m / s Width of conveyor 600 mm Capacity of conveyor max 300 m3 / h Cutting profile （切割概况） extended retracted Area 50 m2 41 m2 Height 5.9 m 5.42 m Width 8.9 m 9.7 m Undercut 0.50 m 0.20 m Negotiable gradients Without machine support /- 20 gon With machine support /- 35 gon Speed of cutter head 1.4 m / s Tramming speed 0 - 3.5 m / min AM 105 特点 which are not available on other roadheading machines （特点） ■ Machine design for economical excavation of rock exceeding 100 MPa uniaxial compressive strength due to 最大robust construction, 300 kW cutting power for different cutting speed by means of intermediate transmission. ■ Robust telescopic cutter boom for optimum cutting power application, sump-in without tramming, straight face, even in high profiles. ■ Proportional-load-sensing-hydraulic system for optimum utilisation of energy. ■ Efficient dust suppression and cooling of cutting tools due to high pressure pick ing system. ■ Modular design facilitates ease of maintenance as well as assembly/ disassembly of machine. ■ A variety of optional extras make the machine COAL AND INDUSTRIAL MINERALS 65 suitable for a wide range of applications 奥钢联 AM75 掘进机 Alpine Miner AM 75 Over 100 units of ALPINE MINER AM 75 were delivered. Thus the AM 75 is the most popular roadheader in its class. Due to extremely high technical available and cutting perance a 最大efficiency and profitability is guaranteed. Production records are achieved worldwide in various materials coal, rock, gypsum, potash and salt and also in roadway development with the ALPINE MINER AM 75. Due to this know-how we also can these advantages to your project for your benefit. Main dimensions （主要技术数据） 总重 50 t 54 t 总长 10300 mm 12400 mm Height over canopy 1650/1850 mm 1930/2600 mm Width over loading table 2.8-5.62 m 5.70 m Width over crawler tracks 2600 mm 2600 mm Width of crawler tracks 600 mm 600 mm Ground pressure 0.13 MPa 0.14 MPa Electrical system （电气系统） Potential 1000 V / 50 Hz 1000 V / 50 Hz Total installed electric motor power 287/342 kW 342 kW Cutter motor 200 kW 200 kW Hydraulic power pack motor 63 kW 63 kW Loader motors 2 x 36 kW 2 x 36 kW Power demand （功率要求） via transer 630 kVA 630 kVA via generator set 800 kVA 800 kVA Conveying system （运输系统） Loader star drive via conveyor motors Chain speed 1.1 m / s 1.8 m / s Width of conveyor 600 mm 600 mm Capacity of conveyor max 400 m3 / h max 400 m3 / h Cutting profile （切割概况） Area 30.5 m2 35.4 m2 Height 4.54 m 5.0 m Width 7.40 m 7.6 m Undercut 0.35 m 0.28 m Negotiable gradients Without machine support /- 20 gon /- 20 gon With machine support /- 35 gon /- 35 gon Speed of cutter head 3.0/3.5 m / s 3.4/4.0 m / s Tramming speed 0-8.8 m / min 0-8.8 m / min * All rights for technical modification are reserved The main advantages at a glance （主要优点） ■ Fully proved in various materials with an unconfined compressive strength of up to 100 MPa. ■ 最大dust suppression and ignition prevention due to High Pressure Pick ing System ■ Easy and rapid assembly and disassembly through modular design ■ Proportional-Load sensing-Hydraulic system for optimal energy utilisation ■ VOEST-ALPINE Bergtechnik has service and application engineers for after sales service and consultation available worldwide. ②三井三池 Mitsui Road Header is based on Mitsuis abundant experience, our innovative technology has been fully introduced to provide, It is applicable to every kind of tunneling that includes rail-roads, roads, mining, waterworks, sewerage systems, and others. SLB-300S SLB-300S is a worlds largest-class tunneling machine（世界上最大的掘进机） 特点 最大截割高度为8.8m, enabling application to large-cross-sectional tunnel excavation for highways and for ShinkansenRail ways. （最大截割高度为8.8m，适用于公路、铁路等大断面隧道挖掘） Adopted is a worlds largest-class 300kW, 2-speed pole-change motor that offers powerful cutting.（300kW，双速变极马达） Using a remote control unit, the SLB-300S can be operated at a distance from the operators seat. 使用摇控装置 The large cable reel can wind up to 100m of cable to facilitate cable handling.（大电缆盘能卷绕100m电缆） 主要技术规格 总长m13.5 总高m4.8 总宽m4.0 总重ton92 截割高度m8.8 截割宽度m8.6 底部截槽m0.55 截割电机 额定kW300/200-4/6P 截割尺寸 S200 S200 is a tunneling machine developed for excavation of a wide range of medium to hard rocks.（适用于中硬至硬岩的隧道掘进） 特点 A 200kW, 2-speeds pole-change motor adopted provides the most efficient cutting force. 200kW，双速变极马达 In spite of its compact machine body design, the S200 is capable of reaching a working height of 6.0m, offering adequate ability in upper-half areas of tunnels of any size. （可掘高度达6.0m） The incorprated automatic cutting-load control system power control automatically adjusts drum moving speed according to cutting loads, resulting in effectively regulating the excavation force and upgrading the cutting efficiency. （根据截割负荷自动调整滚筒移动速度） The drum is provided with a water jet-spray system that achieves pick cooling and dust dispension prevention by spraying high-pressure water around the pick front edge. （滚筒带喷雾系统） 主要技术规格 总长m11.5 总高m3.1 总宽m2.9 总重ton49 截割高度m6.0 截割宽度m6.4 底部截槽m0.35 截割电机 额定kW200/110-4/8P 截割尺寸 S100 S100 is enables more efficient tunneling at small cross-section site. （适用于小断面掘进） 特点 S100 is developed for excavation of a wide range from soft to medium-hard rocks, adjust cutting drum rotation speed according to geological conditions. （适用于软岩、中硬岩石掘） Overall width of the S100 is 1.9m and the overall height can be reduced to 1.5m. Even in narrow working places, the S100 provides ample operating space with a wide view available from the operators seat. （总宽1.9m，总高可低至1.5m） The drum is provided with a water jet-spray system that achieves pick cooling and dust dispension prevention by spraying high-pressure water around the pick front edge. Optional specification （滚筒带喷雾系统） The operator station has been human-engineered to provide smooth and effortless machine handling and maneuvering. （操作员工作台） 主要技术规格 总长m12.2 总高m1.8 总宽m2.8Min1.9 总重ton27 截割高度m4.5 截割宽度m5.1 底部截槽m0.25 截割电机 额定kW100/60-4/8P 截割尺寸 SLB-350S SLB-350S型ロードヘッダは軟岩における大容量高速掘削から中硬岩における強力な掘削まで可能としており、高能率なトンネル掘削を実現できます。 切削動力は国内最大の350/350kW定出力型2速切換式電動機を採用しており、軟岩掘削はもとより中硬岩トンネルに対しても十分な掘削能力を発揮します。 また伸縮機構を有しておりますので、定位置での掘削が可能となります。 SLB-350S型主要仕様 全長約18m 全高4.8m 全幅（クローラ幅）3.4m（3.2m） 設備重量約120 ton 最大切削高さ8.8m 最大切削幅8.8m 下盤掘削深さ0.45m 切削動力350/350kW-4/6P MRH-S65 MRH-S65型ロードヘッダは