ASCS全数字直流调速系统.ppt

ASCS全数字直流调速系统调试步骤,,徐志鸥二00七年一月,一、通电前的检查。1、检查绝缘情况此项检查主要是用摇表（即兆欧表）测量各整流柜直流母线．交流进线等的对地绝缘电阻，以检查设备的绝缘情况。2、检查接地情况此项检查主要是检查调节柜的脉冲输出及各模拟信号屏蔽电缆的屏蔽层的接地是否良好，屏蔽电缆的屏蔽层必须一端接地，要求所有的屏蔽电缆的屏蔽层在调节柜端接地。,ASCS直流调速系统调试步骤,3、检查接线情况依照电路图，用万用表或其他手段检查各柜及外部设备的连线是否正确。二、通电的步骤合上空开，检查变压器各个输入，输出端电压是否正常。AC/DC板各路输入交流电压是否正常。正常后，断电，装上AC/DC板上的各路保险管（注意装保险管前要断电），装上保险管后送电检查各路保险管有无熔断现象，否则要检查相应回路。用万用表检查各直流输出电压是否正常。断电（即断开空开）将机笼DC/DC电源板插上，送电观察DC/DC电源板面板上的指示灯是否正常亮。其中24V代表输入电压，5V，15V,-15V代表输出电压。用万用表检查5V,15V,-15V电压是否正常。,ASCS直流调速系统调试步骤,ASCS直流调速系统调试步骤,一般情况下AC/DC板各路输出电压用途如下Y201-机笼电源24V（为DC/DC板供电，经DC/DC板变换成5V及-15V后作为整个机笼各电路板的工作电源）Y301-输入电源24V（输入开关量及输入继电器工作的电源）Y401-输出电源24V（输出继电器的工作电源）Y501-脉冲电源48V（脉冲触发板的工作电源）,ASCS直流调速系统调试步骤,三、同步调试同步调试，即把调节柜的同步电源和整流柜动力电源，按调节系统的要求的相位及相序调试合格。本系统的相位及相序框图如下,,ASCS直流调速系统调试步骤,1，要求各路输入到脉冲板的同步电源相序要和相应各整流柜动力电源相序一致。2，要求各路输入到脉冲板的同步电源相位要滞后相应各整流柜动力电源相位30。3，要求各路输入到脉冲板的同步电源电压范围在15V30V之间，实际上我们厂的产品的同步电压在27V左右。且A.B.C.三相电压要平衡。下面就以1整流柜（对应1脉冲板的同步电源Y110,Y111,Y112,Y113）为例来说明调试的具体方法，每步调试,●用示波器检查同步电源的相序是否正确。下图是三相进线的正弦波波形,ASCS直流调速系统调试步骤,,ASCS直流调速系统调试步骤,用示波器检查同步电源的相位是否滞后整流柜动力电源相位30。且Y111对应A,Y112对应B,Y113对应C。下图是两正弦波相差30（即1.65ms）时的波形,,ASCS直流调速系统调试步骤,四、输入与输出逻辑的调试在进行这项调试（包括以下各项的调试）时，首先要保证机笼中各电路板正常，由于现在的电路板在安装前已经进行了测试，所以一般说来没有什么太大的问题，在通电正常的情况下按CPU板上的复位按钮，CPU应该能正常复位。（注意CPU能否复位，不但取决于硬件，还要保证CPU的软件正常，且必须保证CPU板内的数据存储器已经有PI参数等数据，否则就要利用串行通信的方法向CPU板写入各种必须的数据）。,,输入条件是指由外部设备或PLC等送来的开关量。调试时外部条件可能不满足，所以都采用封接端子的方法来满足输入条件。由于输入条件是由调节柜CPU板内部程序所决定的，而且不同的产品（如提升机，皮带机等）内部逻辑并不完全相同，所以要根据具体产品来决定。一般来说我们的产品输入为1时,即相应端点接24V（对于我们的产品24V即Y301）时相应指示灯点亮，因此在短接各端子时，可以通过输入板面板上的指示灯来判断输入是否正确。用以上方法将所有输入按调节系统的要求接好。,ASCS直流调速系统调试步骤,,正常情况下输出板11、13、15、21、23、2527号灯亮，（17）号灯为故障情况下才亮。这些信号通过继电器隔离后要接到安全回路里，还要接到高压和快开分闸回路里。,ASCS直流调速系统调试步骤,五、开环调试●将CR108和Y301短接（作用是使调节系统处于开环状态）●将CR104和Y301短接，使调节柜解锁（实际上是开车信号），调节手动给定电位器（如果在现场调试，因PLC柜已经和调节柜相连，此时应将PLC柜来的给定断开，即断开CSAX133A），观察脉冲板上的指示灯应有一组熄灭，说明已经有脉冲输出。其中，P灯代表正向，N代表反向。●用示波器观察输出脉冲波形应如下图所示,ASCS直流调速系统调试步骤,ASCS直流调速系统调试步骤,,ASCS直流调速系统调试步骤,脉冲波形正常后，还要检查脉冲接到整流柜的顺序是否正确，正确连接应如下图所示,,同步电压与脉冲的相位关系,ASCS直流调速系统调试步骤,,下图是1和2（即U151和U152）脉冲实测波形,ASCS直流调速系统调试步骤,,,通过以上检查调试后，就可以和整流柜联调了（此时整流柜应已经通过绝缘等检查，已经具备通电条件）。将整流柜直流输出用假负载代替，并将示波器探头接到假负载两端用以观察整流柜的直流输出波形。其实测的正确波形如下这是单整流柜即6脉动的波形,ASCS直流调速系统调试步骤,,,ASCS直流调速系统调试步骤,,直流调速系统的理论基础,这是1．2整流柜串联或并联即12脉动的波形,,,以上调试正确后，将假负载去掉，整流柜直流输出和直流电机相连，示波器接到调节柜A/D板电流反馈端（即U113,U114）。（注意反馈取样电阻用一100欧左右电阻临时代用）观察直流电流表，慢慢调节给定使整流柜的直流输出电流稳定在其额定值的四分之一左右，观察示波器的波形应如下图所示，说明电流反馈回路正常。以下是6脉动磁场强击（U119．U120）整流柜电流反馈的波形。（注意这是在正常开车的情况下实测波形）,ASCS直流调速系统调试步骤,,ASCS直流调速系统调试步骤,以下是6脉动磁场恒磁（U119．U120）整流柜电流反馈的波形。（注意这是磁场在没有开车信号的情况下，磁场半磁的电流反馈波形）,,ASCS直流调速系统调试步骤,,以下是6脉动磁场恒磁（U119．U120）整流柜电流反馈的波形。（注意这是磁场在有开车信号的情况下，磁场全磁的电流反馈波形）,,ASCS直流调速系统调试步骤,六、闭环调试在进行闭环调试时，首先要测量零电流信号正常与否，（注意对于具有正反两组桥的整流柜，零电流正常与否特别重要，如果零电流不正常，就会造成环流，烧快熔，可控硅，高压跳闸等一系列故障发生）用示波器测量零电流板输入端（即以Z901为基准，示波器探头接X8011或X8021,X8031）,其正常的波形如下图所示。同样地，以Z902为基准，示波器探头接X8021或X8022,X8032，其波形也是一样。,,ASCS直流调速系统调试步骤,测量零电流板输出端，在停车状态其正常波形如下图所示,,ASCS直流调速系统调试步骤,测量零电流板输出端，在开车状态其正常波形如图所示,,ASCS直流调速系统调试步骤,零电流正常后，将调节柜的CR108和Y301短开，此时调节系统也就处于闭环工作状态了，用232转485的通信电缆将CPU板和笔记本相连，打开串行通信软件，调入相应的调试参数，把其中的电流限制参数改为800左右（注意如果调试的整流柜是双向的，在更改参数前一定要把整流柜断电，待参数输入完毕CPU板复位正常后方可给整流柜送电，每次更改参数都应如此）。通电，调节给定观察整流柜电流表应稳定在一个数值上，记下此数值，根据此数值按比例调整电流限制参数，使最大限制电流达到1.5倍电机额定电流（这是对电枢而言，对磁场就是电机的额定磁场电流）。接着用示波器观察电流反馈波形应如图所示,ASCS直流调速系统调试步骤,下图是串口通信的界面，其中的参数是许厂付井的实际参数。,,ASCS直流调速系统调试步骤,●电流环的调试电流环参数的合适不合适对系统运行关系非常重大，调试电流环的方法是将速度环的比例和积分加得很大，使其输出值模拟一个阶跃响应供给电流环，然后根据电流上升时间、平滑度以及超调情况进行参数优化。阶跃响应下的电流波形图如下所示,ASCS直流调速系统调试步骤,,ASCS直流调速系统调试步骤,