重庆市RTK联测技术指导书(修改).doc

GPS网络RTK应用作业指导书 1 目的 重庆市GPS连续运行参考站网综合服务系统（简称CQCORS）是“数字重庆”基准体系建设的定位基准之一。它通过在全市范围内建立的永久性GPS参考站与通讯网络互联构成的GPS网络，向各社会用户提供高精度、连续的时间和空间基准服务，为导航、气象、救灾等领域提供各种信息服务。 为了将GPS连续运行参考站网综合服务系统充分应用到城市测量的各个领域，统一作业方法和技术要求，特编制该作业指导书，确保GPS网络RTK测量所提供的产品符合规范要求。 2 适用范围 GPS网络RTK技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量。 3 引用标准 3.1 城市测量规范 GJJ 8－99 3.2 工程测量规范 GB 50026－93 3.3 全球定位系统城市测量技术规程 CJJ 73-97 4 工作程序和要求 4.1 校正控制点的选择 1 平面校正控制点的选择 在测区外围选取分布均匀的四等及四等以上GPS点4～5点作为平面校正控制点，若测区面积大于20平方公里，应在测区内部增加1～2点四等及四等以上GPS点作为平面校正控制点，确保平面校正控制点的点间距应不大于5公里，待测RTK控制点分布于校正控制点所包围的范围内，且距平面校正控制点的距离应不大于3公里。 2 高程校正控制点的选择 在测区外围选取分布均匀的四等及其以上等级的高程点5～6点作为高程校正控制点，并在测区内部选择2～3点四等及其以上等级的高程点作为高程校正控制点。高程校正点的选择应反映测区地形起伏的情况，且高程校正控制点的点间距应不大于3公里，待测RTK控制点应分布于高程校正控制点所包围的范围内。 4.2 校正控制点的观测 校正控制点利用双频接收机按网络RTK的观测方法逐点进行观测，求取WGS-84坐标系坐标。观测前应在内业进行卫星星历预报，做好仪器设备准备和工作计划，并对接收机手簿进行正确配置。仪器到站正确架设后，丈量仪高两次。然后开机，新建工程设置必要的信息，完成初始化；接着输入测站点名和仪高，开始测量并获得测站点的WGS-84坐标，当坐标水平分量和垂直分量中误差不大于15毫米时，存储该坐标值，连续测量、存储两次，两次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。然后关机重新对中量高两次，再开机初始化测量、存储两次，并满足以上精度要求。最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。当坐标、高程均满足要求后，取用平均值。 4.3 校正控制点的点校正 校正控制点的WGS-84坐标施测完成后，对校正控制点进行点校正。校正时应在GPS接收机手簿中录入校正控制点的平均WGS-84坐标和市独立系坐标（网格坐标）及56年黄海高程系高程。在测量菜单下选择相应的测量形式名称，并选择点校正选项，打开点校正界面，逐点选取校正控制点，最后点击应用，就获得了WGS-84坐标系统与市独立系坐标的转换参数。为了检验校正控制点两套坐标系统的兼容性，应逐点查阅转换到市独立坐标系的三维坐标的水平分量和垂直分量残差，水平分量残差不大于5.0厘米，垂直分量残差不大于2.8厘米，超出该限差时，应剔除，并重新选取符合要求的控制点作为校正控制点。 4.4 检校点的观测 校正控制点的转换精度符合要求后，选取区域内的其余一、二级导线点或GPS点进行坐标、高程检校，检校点的选取数目和分布以能控制区域地形地貌特征为依据，平面检校点不应少于2点，高程检校点不应少于3点。检校点应采用接收机按校正控制点的观测方法逐点进行观测，各项观测精度参照校正控制点的精度指标，满足要求后取用平均值。检校精度为平面点位较差绝对值应不大于５厘米，高程较差绝对值应不大于5.5厘米。否则应在区域内依据地形条件加密校正控制点，直到满足要求为止。最后计算检校点的检校均方差，其中平面应不大于5.7厘米，高程应不大于2.8厘米。 4.5 RTK测量 平面和高程控制点经检校合格后，开始进行新点的RTK测量。 1 一级导线测量 一级导线点的选埋应满足GPS环视条件要求和一级导线点选点要求，平均边长为300米，任何一个点至少有两个通视方向，按照常规一级导线点埋设方法进行埋设，并做好点之记。一级导线点的编号采用院标桩上的编号，但在成果表中备注栏应注明“RTK测量”。一级导线点应做好1１万的分幅示意图。在一级导线点上按照常规方法接测图根导线时，应进行边长角度检校，检校角度与RTK测量坐标反解角度较差不大于14″，边长与RTK测量坐标反解边长较差应不大于40mm，高差较差应不大于30（D为边长，以公里为单位）。 2 二级导线测量 二级导线点的选埋应满足GPS环视条件要求和二级导线点选点要求，平均边长为200米，任何一个点至少有两个通视方向，按照常规二级导线点埋设方法进行埋设，可在坚固水泥地或岩石上刻方框，中心埋设铜芯做标记。二级导线点的编号采用院标桩上的编号，但在成果表中备注栏应注明“RTK测量”。二级导线点应做好点之记和11万的分幅示意图。在二级导线点上按照常规方法接测图根导线时，应进行边长角度检校，检校角度与RTK测量坐标反解角度较差不大于20″，边长与RTK测量坐标反解边长较差应不大于40mm，高差较差应不大于40（D为边长，以公里为单位）。 3 图根导线测量 图根导线点的选埋应满足GPS环视条件要求和图根导线点选点要求及地形图测绘要求，平均边长约８0米，任何一个点至少有一个通视方向，其点位标志可用木桩加铁钉或水泥地刻“△”表示。图根导线点应做好15000的分幅示意图。图根导线点的编号按照GPS接收机序列号（A、B、C、D ），加上四位流水号进行编号。工作完成后，应在接收机内填写该接收机已测最大点号，以便下次工程接着编号。在图根导线点上进行地形图测绘时，应进行测站检校，其角度检测值与原测角之差应不大于50″，距离较差应不大于40mm，高差较差应不大于400D（D为边长，以公里为单位）mm。 以上各等级导线的观测方法同检校点的观测方法一致。采用GPS接收机按网络RTK的观测方法逐点进行观测，当坐标水平分量和垂直分量中误差不大于15毫米时，存储该坐标值，连续测量、存储两次，两次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。然后重新初始化测量、存储两次，并满足以上精度要求。最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。当坐标、高程均满足要求后，取用平均值。 4.6 内业处理 外业工作完成后，将外业数据通过TGO软件传入计算机，获取*.DC文件和*.JOB文件，输出每个点的原始WGS-84坐标和市独立系坐标（或需要的地方坐标系坐标）及高程。最后进行统计，填写相关附表和制作观测示意图。 4.7检查验收 总工办对相关技术人员进行事前指导，实施过程中关键环节到现场指导和检查。外业资料经小组自检后，大组长应按规定进行内外业检查，室主任工程师抽查认可。总工办收到图纸、资料及技术总结后进行全面内业检查，发现疑问应及时责成小组到外业确认、落实，确保工程质量。 4.8提交成果 1 计算资料（见附表）； 2 原始数据（包括*.DC文件和*.JOB文件）； 3 点之记； 4 测站检校记录； 5 控制网图； 6 技术总结。 附录Trimble 5700/5800 GPS接收机RTK操作说明 一、仪器配置准备 1、首先在内业进行卫星星历预报，做好仪器设备准备和工作计划，并对Trimble 5700手簿开机进行配置，在桌面上双击选择Survey Controller，进入以下主菜单。 2、选择Files菜单，进入其下拉菜单；选取“新任务”，进入“新任务”下拉菜单，输入任务名称“QYQ”；选取“坐标系统”，进入 “坐标系统”下拉菜单；选取“无投影/无基准”，其中坐标项选择“地面”，项目高度项输入300米，这样新任务就设置完成。 3、返回主菜单， 点击Configuration选择Survey Styles，进入测量形式选择界面 点击new，新建一个survey Styles Style name可任取，这里取为CQGISS，Style type选GPS。 4、设置好后点Enter键，进入下面的配置界面， 点击进入Rover options, 里面配置如下图所示 （5800界面） 5、配置好后点Accept保存，然后选Rover radio进行配置 6、配置完成后选Enter保存，然后退出配置界面，进入主菜单就完成了Trimble 5700手簿的配置。 二、校正控制点之WGS-84坐标测量 到测站后，先精确对中，正确连接GPS接收机和手簿，量取测站仪高，然后开机。进入主菜单后选择Files菜单并点击“打开任务”，选择“20071224”后返回主菜单。测量时选Survey，选中CQGISS，然后开始测量。 开始自动连接GPS接收机和GPRS网络,连接成功后，输入用户名CQKCY及密码，选择网络RTK产品CQKC,进行网络初始化。初始化完成后获取测站点的固定解，输入测站点名和仪高后开始测量，就会获得测站点的WGS-84座标，当坐标水平分量和垂直分量中误差不大于15毫米时，存储该坐标值，连续测量、存储两次，两次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。然后重新初始化测量、存储两次，并满足以上精度要求。最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。最后取其均值作为该点的WGS-84座标。 按照方案要求，完成所有校正点的WGS-84座标测量工作后，进行数据处理并将成果归档，便于RTK测量查阅已知资料用。 三、RTK测量 1、内业准备 作业人员接到任务后，确定测区范围，到档案馆查询测区范围中央及四周的校正控制点，分别抄录4-6个平面控制点和6-10个高程控制点，用于坐标系统和高程系统的校准。然后在内业进行卫星星历预报，做好仪器设备准备和工作计划，并对Trimble 5700或5800手簿进行配置，配置方法同上。 配置完成后选Enter保存，然后退出配置界面，进入主菜单。选择“Keyin”菜单中的“点”选项，录入控制点的市独立坐标系坐标、高程及点名，类型为网格；录入控制点的WGS-84坐标，类型为WGS-84或ECEFWGS-84，按Enter储存返回主菜单。再选择“Survey”菜单中的“CQGISS”，再选择“工地校正”，然后选择“添加”按钮，将控制点加入到校正表中点击应用就完成坐标转换。若校正控制点的水平残差大于5cm，垂直残差大于2cm,则应该删除该点，重新选择满足精度要求的校正控制点。 2、外业测量 到测区后，先选择测区内的已知控制点进行检核。正确对中已知点，连接GPS接收机和手簿，量取测站仪高，然后开机。进入主菜单后选择Files菜单并点击“打开任务”，选择“GYQ”后返回主菜单。测量时选Survey，选中CQGISS，然后开始测量。 开始自动连接GPS接收机和GPRS网络,连接成功后，输入用户名CQKCY及密码，选择网络RTK产品CQKC,进行网络初始化。初始化完成后获取测站点的固定解，输入测站点名和仪高后开始测量，就会获得测站点的市独立坐标系坐标和56黄海高程。当坐标水平分量和垂直分量中误差不大于15毫米时，存储该坐标值，连续测量、存储两次。通过主菜单中“检查当前的任务”（老版本）或“点的管理”（新版本）选项，可以查阅点的市独立坐标系坐标和56黄海高程，两次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。然后重新初始化测量、存储两次，并满足以上精度要求。最终比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。满足要求后取其均值作为该点的市独立坐标和56黄海高程。最后与原有坐标高程比较，点位较差不大于5CM，高程较差不大于5.5CM，说明转换精度可靠，可以进行控制测量。测量其它控制点时，方法同检核点一致。 14